A new long-handled tonsil harvester includes a handle, a hand-rocking device, a transmission rope, a pulling rope, a transmission system, a cutting knife system and a fruit collecting device. Hand-operated device includes handles, wheels and shafts, the main operating part of human beings, the power source of the whole harvester work; transmission system includes fixed pulley, fixed platform, transmission wheel, etc., which is used to connect hand-operated device and cutter system to transmit power; cutter system includes upper cutter and lower cutter, which is the main working part of the harvester. The two parts of cutter work together, and can be used to transfer power. At the same time, all the individual almonds on the same branch were harvested. The fruit harvesting device mainly consisted of harvester shell, spring and bending shaft, which could temporarily store the harvested almonds. The opening and closing of the harvester shell is realized by the handle, and the driving force of the cutter is provided by the shaking of the axle. The separation of almonds and branches is realized during the cutting process, and the harvesting of almonds is completed. The invention has the advantages of simple operation, convenient use and high harvesting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种长柄扁桃采收器及其采收方法
本专利技术属于农用采摘机械设备
，特别涉及一种长柄扁桃采收器及其采收方法。
技术介绍
整个农产品生产过程中，采收作业是最耗时、最费力的一个环节。据相关统计，农产品收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％-70％。在现代农业机械出现之前，依靠人力进行采摘，造成劳动力资源的浪费。为降低成本，提高劳动效率，果实采摘的自动化成为亟待解决的问题。长柄扁桃属濒危珍稀保护植物，现广泛分布于中国陕西北部，具有优良的防风固沙能力。长柄扁桃种仁出油率高，并含有较为丰富的维生素。目前尚没有针对长柄扁桃的采收机器，使得长柄扁桃收获作业难度较大，采收方式多以人工单个采收为主，工作量大，采收效率不高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种长柄扁桃采收器及其采收方法，考虑到采收过程中扁桃外壳被损伤不会影响其价值，通过末端执行器，使割刀环绕树枝枝条，采用边刮边割的方式在单次作业任务中同时采收同一枝条上所有位于壳体中的扁桃个体，提高采收效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种长柄扁桃采收器，包括手柄1，其特征在于，手柄1前端安装有割刀系统6和果实收集装置7，尾部安装有手摇装置2，所述手摇装置2包括能够沿轴转动的轮轴2-5和拉手2-12，所述割刀系统6包括下割刀刀体6-3和上割刀刀体6-4，下割刀刀体6-3整体为环形，且带有一个开放的缺口，下割刀刀体6-3连接有下割刀刀柄6-1，上割刀刀体6-4连接有阶梯轴6-6，上割刀刀体6-4套在所述缺口上，与下割刀刀体6-3组合成一个可开闭的圆环，且内环上设置斜向的...
【技术保护点】
1.一种长柄扁桃采收器，包括手柄(1)，其特征在于，手柄(1)前端安装有割刀系统(6)和果实收集装置(7)，尾部安装有手摇装置(2)，所述手摇装置(2)包括能够沿轴转动的轮轴(2‑5)和拉手(2‑12)，所述割刀系统(6)包括下割刀刀体(6‑3)和上割刀刀体(6‑4)，下割刀刀体(6‑3)整体为环形，且带有一个开放的缺口，下割刀刀体(6‑3)连接有下割刀刀柄(6‑1)，上割刀刀体(6‑4)连接有阶梯轴(6‑6)，上割刀刀体(6‑4)套在所述缺口上，与下割刀刀体(6‑3)组合成一个可开闭的圆环，且内环上设置斜向的刃口，所述果实收集装置(7)包括左右侧面均对称开有半圆缺口的上壳体(7‑1)和下壳体(7‑7)，所述上壳体(7‑1)与下壳体(7‑7)之间还连接有弯轴(7‑9)，弯轴(7‑9)上套有弹簧(7‑10)，上壳体(7‑1)的开启角度由弯轴(7‑9)的长度决定；上割刀刀体(6‑4)位于上壳体(7‑1)中，下割刀刀体(6‑3)位于下壳体(7‑7)中，所述下壳体(7‑7)内部后端设置有左右方向的下割刀行进槽(7‑5)，所述上壳体(7‑1)顶部设置有左右方向的上割刀行进槽(7‑3)，下割刀刀柄...
【技术特征摘要】
1.一种长柄扁桃采收器，包括手柄(1)，其特征在于，手柄(1)前端安装有割刀系统(6)和果实收集装置(7)，尾部安装有手摇装置(2)，所述手摇装置(2)包括能够沿轴转动的轮轴(2-5)和拉手(2-12)，所述割刀系统(6)包括下割刀刀体(6-3)和上割刀刀体(6-4)，下割刀刀体(6-3)整体为环形，且带有一个开放的缺口，下割刀刀体(6-3)连接有下割刀刀柄(6-1)，上割刀刀体(6-4)连接有阶梯轴(6-6)，上割刀刀体(6-4)套在所述缺口上，与下割刀刀体(6-3)组合成一个可开闭的圆环，且内环上设置斜向的刃口，所述果实收集装置(7)包括左右侧面均对称开有半圆缺口的上壳体(7-1)和下壳体(7-7)，所述上壳体(7-1)与下壳体(7-7)之间还连接有弯轴(7-9)，弯轴(7-9)上套有弹簧(7-10)，上壳体(7-1)的开启角度由弯轴(7-9)的长度决定；上割刀刀体(6-4)位于上壳体(7-1)中，下割刀刀体(6-3)位于下壳体(7-7)中，所述下壳体(7-7)内部后端设置有左右方向的下割刀行进槽(7-5)，所述上壳体(7-1)顶部设置有左右方向的上割刀行进槽(7-3)，下割刀刀柄(6-1)从下割刀行进槽(7-5)伸入下壳体(7-7)，阶梯轴(6-6)从上割刀行进槽(7-3)伸入上壳体(7-1)，所述拉手(2-12)通过拉绳(4)连接上壳体(7-1)控制其开合，所述上壳体(7-1)和下壳体(7-7)打开时，上割刀刀体(6-4)与下割刀刀体(6-3)分离，所述上壳体(7-1)和下壳体(7-7)闭合时呈带有左右贯通孔的柱形结构，且上割刀刀体(6-4)与下割刀刀体(6-3)组合成闭合圆环，且圆环的中心孔与所述贯通孔同轴供卡箍长柄扁桃枝条，所述轮轴(2-5)上绕有传动绳(3)，通过传动绳(3)和传动系统(5)带动闭合的上割刀刀体(6-4)与下割刀刀体(6-3)沿上割刀行进槽(7-3)和下割刀行进槽(7-5)左右滑动。2.根据权利要求1所述长柄扁桃采收器，其特征在于，所述手摇装置(2)包括下紧固件(2-14)和上紧固件(2-15)，手柄(1)从下紧固件(2-14)和上紧固件(2-15)间穿过，通过螺栓实现固定，所述下紧固件(2-14)下方固定安装拉手支架(2-13)，拉手(2-12)通过螺栓连接固定在拉手支架(2-13)上，能够绕螺栓光轴部分转动，其转动轴方向与所述上割刀行进槽(7-3)方向平行，拉绳(4)末端固定于拉手(2-12)上，起始端固定在上壳体(7-1)外部的拉绳导向槽(7-2)内，处于绷紧状态；所述轮轴(2-5)为一阶梯轴形式，两端均有内螺纹，分别与下紧固件(2-14)上侧的螺栓一(2-1)和下侧的螺栓二(2-9)构成螺纹连接，下紧固件(2-14)上开有一孔，该孔与轴承一(2-2)的外圈过盈连接，轴承一(2-2)内圈与轮轴(2-5)一端过盈连接，且由螺栓一(2-1)固定，轮轴(2-5)另一端与轴承二(2-11)内圈过盈连接，轴承二(2-11)外圈与固定底座(2-10)上的孔过盈连接，最后由螺栓二(2-9)固定，从而保证轮轴(2-5)的转动，轮轴(2-5)的转动轴方向与拉手(2-12)的转动轴方向以及手柄(1)的长度方向均垂直，传动绳(3)为一封闭绳圈，绕在轮轴(2-5)轮的部分，另一部分延伸到传动系统(5)，实现动力的传递。3.根据权利要求1所述长柄扁桃采收器，其特征在于，所述传动系统(5)包括传动系统固定台(5-2)，传动系统固定台(5-2)两端有两组定滑轮一(5-1)，中间有与定滑轮一(5-1)轴向平行的传动轮(5-3)，后部有与定滑轮一(5-1)轴向垂直的定滑轮二(5-4)，定滑轮二(5-4)下部有与定滑轮一(5-1)、定滑轮二(5-4)轴向均垂直的定滑轮三(5-6)，传动绳(3)在传动轮(5-3)上绕一圈，然后分别经过两个定滑轮一(5-1)，再经两个定滑轮三(5-6)，最后绕轮轴(2-5)一圈，工作时将轮轴(2-5)的动力转化为传动轮(5-3)直线旋转行进的动力，传动轮(5-3)与下割刀刀柄(6-1)孔轴间隙配合，保证将动力转换为割刀直线行进的动力；所述定滑轮二(5-4)有两个，轴向平行且位于不同高度，拉绳(4)呈S型分别绕两个定滑轮二(5-4)半圈，之后从相对位置偏下的定滑轮二(5-4)伸出，最后拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智国，韩学伟，邹卓霖，王佳宁，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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