The invention relates to a pineapple picking device, which comprises a picking mechanism, a adjusting mechanism, a camera for capturing the position of pineapple, a front-to-back picking station and an infrared sensor for sensing the existence of pineapple in the picking station. The picking mechanism includes a picking component and a driving component that drives the picking component to move back and forth between the initial working station and the picking working station. Adjusting mechanism: Used to adjust the picking mechanism, so that the picking station is right on pineapple. Using camera instead of manual identification of pineapple position, using infrared sensor to detect whether there is pineapple in the picking station, high degree of automation, camera combined with infrared sensor, improve the accuracy of pineapple picking, ensure the quality of pineapple picking.
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本专利技术涉及农业设备领域,具体地说是一种菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝作为经济水果,由于其采摘工作季节性强,收获时间短,并且因为我国在菠萝采摘方面自动化采摘程度低,因此在收获的季节往往需要耗费大量的人力去采摘。在工人采摘菠萝的过程中,由于菠萝的外表面有大量的芒刺,并且菠萝植株的叶子不但坚硬,而且还很锋利,很容易割伤工人,给菠萝采摘的工作增加了不少的难度。因此,自动化的菠萝采摘显得尤为必要。菠萝植株由于生长差异会存在一定的高度差别,且菠萝的大小也有较为显著的差别,自动化采摘过程中,如何保证对准菠萝的梗部采摘是解决菠萝自动化采摘的关键。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种菠萝采摘装置,该装置采用摄像头结合红外线传感器,摄像头用于捕捉菠萝的图像,以确定菠萝的位置;红外线传感器用于检测摘取工位是否存在菠萝;摄像头与红外线传感器结合,提高菠萝采摘的精确度,保证菠萝采摘质量。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种菠萝采摘装置,包括:摘取机构:包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件;调整机构:用于调整摘取机构,使摘取工位正对菠萝;摄像头:摄像方向为采摘装置的行进方向,用于捕捉菠萝的位置;红外线传感器:正对摘取工位,用于感应摘取工位是否存在菠萝。优选地,采摘部件为推板,推板在摘取工位推动菠萝直至菠萝与菠萝植株分离。优选地,推板上与菠萝接触的面设有若干防滑块,防滑块与菠萝接触的面为与菠萝形状对应的圆弧面。优选地,推动部件包括第二电机、电机滑台和滑块,滑块与推板固定连接,滑块带动推 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置,其特征在于,包括:摘取机构:包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件;调整机构:用于调整摘取机构,使摘取工位正对菠萝;摄像头:用于捕捉菠萝的位置;红外线传感器:正对摘取工位,用于感应摘取工位是否存在菠萝。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置,其特征在于,包括:摘取机构:包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件;调整机构:用于调整摘取机构,使摘取工位正对菠萝;摄像头:用于捕捉菠萝的位置;红外线传感器:正对摘取工位,用于感应摘取工位是否存在菠萝。2.按照权利要求1所述的菠萝采摘装置,其特征在于:采摘部件为推板,推板在摘取工位推动菠萝直至菠萝与菠萝植株分离。3.按照权利要求2所述的菠萝采摘装置,其特征在于:推板上与菠萝接触的面设有若干防滑块,防滑块与菠萝接触的面为与菠萝形状对应的圆弧面。4.按照权利要求2所述的菠萝采摘装置,其特征在于:推动部件包括第二电机、电机滑台和滑块,滑块与推板固定连接,滑块带动推板沿着电机滑台在初始工...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭绍湖,黎子良,叶土仙,李创锌,黄春茂,刘长红,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。