This application relates to a computer-implemented method for matching undirected graphs, including receiving the first undirected graph and the second undirected graph, obtaining the first and second lattices corresponding to the first undirected graph and the second undirected graph respectively, and matching the first and second lattices. By the communication method, the matching problem of undirected graph can be transformed into the matching problem between lattices, thus reducing the complexity of solving and improving the matching accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种无向图匹配的方法、设备和存储介质
本申请涉及模式识别和计算机视觉领域,具体而言,本申请涉及一种用于处理无向图的匹配问题的方法和设备。
技术介绍
在由多个点构成的图中,点之间的边没有方向的图被称为无向图。在实际应用中,无向图模型是一种广泛采用的数学模型,它可以用来表达各种关系和过程。一般说来,多个无向图的匹配可以用于图像拼接、物体的位置和姿态估计等问题。无向图的匹配的效率和精度,在很大程度上将会影响这些问题的处理结果。特别的,在图像拼接中的某些应用场景下,一些传统的图匹配算法将会失效。例如,如图1中所示的场景,其中的图像主要是重复的纹理,以及如图2中所示的场景,其中的图像缺乏灰度的变化;在类似于图1和图2的应用场景下,基于点的局部特征(例如SIFT(Scale-invariantfeaturetransform,尺度不变特征变换)特征)的图匹配算法豆浆失效。此时,必须使用基于点之间结构信息的图匹配算法。二次指派问题是运筹学中的一种模型,对该问题的求解属于NP难问题。对无向图的匹配问题,现有技术的一种主要处理方式是将该问题表达成一个二次指派问题,然后求该问题的近似解。具体而言,可以将无向图视为一个图模型G,其包含节点V和边E,其中,边E是没有方向的。一个无向图的点V和边E分别有相应的特征F和W。对两个无向图进行匹配其实就是要将这两个无向图的点和边的特征进行匹配。二次指派问题就是要对某个目标函数进行优化,从而使得两个无向图之间点和边之间相互匹配的特征的相似性达到最大化。由于对二次指派问题的求解属于NP难问题,因此一般而言,没有算法可以在多项式时间内找到相应的 ...
【技术保护点】
1.一种将无向图进行匹配的方法,包括:接收第一无向图和第二无向图;获得分别与第一无向图和第二无向图对应的第一点阵和第二点阵;以及对第一点阵和第二点阵进行匹配。
【技术特征摘要】
1.一种将无向图进行匹配的方法,包括:接收第一无向图和第二无向图;获得分别与第一无向图和第二无向图对应的第一点阵和第二点阵;以及对第一点阵和第二点阵进行匹配。2.如权利要求1所述的方法,其中获得分别与第一无向图和第二无向图对应的第一点阵和第二点阵包括:对每一个无向图,利用非度量多维尺度分析来生成对应的点阵。3.如权利要求2所述的方法,其中,所述利用非度量多维尺度分析来生成对应的点阵包括如下步骤:对无向图Gt={Vt,Et,F1t,Wt},随机生成一个点阵其中,对于无向图Gt,节点的集合为边的集合为F1t、分别是无向图Gt和点阵It的节点特征的集合,Wt是边的特征的集合,对于每一个节点或者边分别存在一个对应的特征fit∈F1t或者是一个点集,对于点阵中的每一个点其对应于无向图中的一个节点同时,节点的特征fit∈F1t与点相关联;重复执行如下步骤,直到克鲁斯卡压力收敛,其中表示点阵的节点和之间的距离:计算点阵中任意两点和之间的距离其中点和分别与无向图中的节点和相对应;利用单调函数,将无向图的两个节点和之间的边的特征向点阵中与该两个节点对应的点之间的距离做回归;更新点的坐标使得克鲁斯卡压力最小化;输出点阵4.如权利要求1-3任一项所述的方法,其中对第一点阵和第二点阵进行匹配包括:利用图像配准算法PR-GLS来将第一点阵和第二点阵匹配。5.如权利要求4所述的方法,其中,对第一点阵和第二点阵中...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱德恒,张辉,俞炳仁,
申请(专利权)人:北京三星通信技术研究有限公司,三星电子株式会社,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。