The invention belongs to the field of aeroengine mechanical hydraulic device modeling technology, and proposes a Simulink modeling method for Aeroengine fuel regulator mechanical hydraulic device. The Simulink modeling method can realize high-precision simulation of engine fuel regulation system mechanical hydraulic device, and the simulation speed is greatly improved compared with the previous modeling simulation in AMESim. The problem of double-layer nested algebraic ring appeared in the modeling of pressure device in Simulink improves the simulation accuracy of the system; moreover, the disassembly method of the double-layer nested algebraic ring problem has certain universality and can be extended to other types of algebraic ring problems; at the same time, the parameters of the simulation model provided by the present invention are convenient to modify and can be used for mechanical and hydraulic assemblies of other types of engine fuel adjustment systems. The construction imitates the true to provide the reference.
【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机燃油调节器机械液压装置的Simulink建模方法
本专利技术提出了一种基于Simulink的航空发动机燃油调节器机械液压装置的建模方法,属于航空发动机机械液压装置建模
技术介绍
本专利技术依托背景为某型航空发动机燃油调节系统机械液压装置的MATLAB/Simulink建模。燃油调节系统是发动机自动控制的核心部件,同时也是故障高发区。在目前航空发动机燃调系统数字化需求下,建立燃调系统数学模型显的尤为重要。航空发动机燃调系统主要包括燃油泵、机械液压装置和燃油分配器三个部分。其中,机械液压装置中又包含了计量活门、压差活门、回油活门等精密零部件,结构复杂、设计制造周期长、成本高,为了缩短研制周期,节约成本,对燃调系统机械液压装置进行建模仿真是十分必要的。通过建模仿真一方面可以对原有方案的性能进行预测,评估方案的优劣,及早发现并修正系统设计中的缺陷,确定最佳的设计方案;另一方面确定改进改型和优化方向,缩短产品研制周期,有效避免实际试车的危险。所建立的模型和仿真结果,不仅可以作为燃调系统机械液压装置试验调试时的参考,也可以为产品的创新设计提供参考依据。构建的实时模型还可以进一步用于航空发动机控制系统硬件在环仿真。因此,对发动机燃调系统机械液压装置建模仿真的研究很有必要。依据现有的文献,对发动机燃调系统机械液压装置的建模和仿真工作多数是在AMESim平台上进行的,与MATLAB/Simulink平台相比,在AMESim平台建立的机械液压装置模型更为直观,但仿真计算速度却远不如Simulink。而由于机械液压装置中各元部件互相影响,所以在Simul ...
【技术保护点】
1.一种航空发动机燃油调节器机械液压装置的Simulink建模方法,其特征在于,步骤如下:S1 采用解析法,对发动机燃调系统机械液压装置中的主压差控制回路进行建模,主压差控制回路包括计量活门、回油活门以及压差活门;机械液压装置主压差控制回路建模步骤如下:S1.1 首先确定计量活门的输入和输出参数,输入参数包括计量活门流量Qjiliang、计量活门期望位移ExDisp、燃油密度Density和计量活门后油压Pout_JL,输出参数包括计量活门位移Disp、计量活门前油压Pin_JL和计量活门流量FUEL_Supply;S1.2 计量活门内部包括位移计算模块和压力计算模块,将计量活门期望位移ExDisp输入到位移计算模块,经过PID控制得到电液伺服阀电流输入信号,再根据电液伺服阀输入输出特性得到输出流量,将输出流量与面积作比得到计量活门移动速度,再通过积分环节得到活门位移;对于压力计算模块,根据质量流量公式:
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机燃油调节器机械液压装置的Simulink建模方法,其特征在于,步骤如下:S1采用解析法,对发动机燃调系统机械液压装置中的主压差控制回路进行建模,主压差控制回路包括计量活门、回油活门以及压差活门;机械液压装置主压差控制回路建模步骤如下:S1.1首先确定计量活门的输入和输出参数,输入参数包括计量活门流量Qjiliang、计量活门期望位移ExDisp、燃油密度Density和计量活门后油压Pout_JL,输出参数包括计量活门位移Disp、计量活门前油压Pin_JL和计量活门流量FUEL_Supply;S1.2计量活门内部包括位移计算模块和压力计算模块,将计量活门期望位移ExDisp输入到位移计算模块,经过PID控制得到电液伺服阀电流输入信号,再根据电液伺服阀输入输出特性得到输出流量,将输出流量与面积作比得到计量活门移动速度,再通过积分环节得到活门位移;对于压力计算模块,根据质量流量公式:得到其中:Q为计量活门燃油质量流量,u是流量系数,A为计量活门流通面积,ΔP为计量活门前后压差,ρ为燃油密度;S1.3确定回油活门的输入和输出参数,输入参数包括齿轮泵后油压P1、压差活门输出油压P2、停车活门后油压P2P、齿轮泵供油量Q_chilunbeng和燃油密度Density,输出参数包括回油活门回油量Q_huiyou、回油活门位移X和计量活门流量Q_jiliang;S1.4回油活门内部包括位移计算模块和流量计算模块,位移计算公式如下:X=X1+X2其中,X为回油活门的位移,X1为回油活门左弹簧位移,X2为回油活门中弹簧位移,而对于左弹簧,有P1*A1+P2P*A2-P2P*A3-P2*A4=K2*(X2+X20)对于中弹簧,有P1*A5-P2P*A5=K1*(X1+X10)其中,P1为计量活门前油压,即齿轮泵后油压;A1为齿轮泵油作用面积,P2P为停车活门后油压;A2为左弹簧腔左侧作用面积,A3为中弹簧右侧作用面积,P2为压差活门输出油压,A4为左弹簧腔作用面积,A5为中弹簧等效作用面积,K1为中弹簧劲度系数,X10为中弹簧初始压缩量,K2为左弹簧劲度系数,X20为左弹簧初始压缩量;S1.5由位移计算模块输出的回油活门总位移计算得到回油活门流通面积,然后代入质量流量公式得到回油活门回油量,齿轮泵后总流量减去回油量即为计量活门燃油流量;S1.6确定压差活门的输入和输出参数,输入参数包括齿轮泵后油压P1和压差活门弹簧腔油压P_tanhuangqiang,输出参数为压差活门控制油油压P2;S1.7压差活门计算主要分为弹簧压缩模块和压力计算模块,其中,弹簧压缩模块数学模型为:P1*S1+Ptan*(S4-S2-S3)+P2*S5+K1*(X-0.0001)*(X≥0.0001)+f10-f20=(K1+K2)*X其中:Ptan为压差活门弹簧腔油压,f10为压差活门波纹管预紧力,f20为压差活门弹簧预紧力,S1为波纹管油液作用面积,S2为弹簧腔油液作用面积,S3为喷嘴挡板上端低压油作用面积,S4为喷嘴挡板下端低压油作用面积,S5为控制油作用面积,K2为弹簧劲度系数,K1为波纹管劲度系数,压力计算模块的主要建模依据是分压公...
【专利技术属性】
技术研发人员:王欣悦,杜宪,孙希明,王哲夫,彭凯,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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