一种电机的制动结构制造技术

技术编号:21183551 阅读:13 留言:0更新日期:2019-05-22 14:38
本实用新型专利技术提供了一种电机的制动结构,属于电机技术领域。它解决了现有的电机制动精度较低的问题。本电机的制动结构,包括机壳、转动连接于机壳内的转子、固设于转子一端的制动盘一、与制动盘一相对的制动盘二和用于驱动制动盘二与制动盘一抵靠的电磁驱动机构,所述制动盘一与制动盘二抵靠的端面开有若干环绕制动盘一的轴心线均匀分布的限位槽,所述制动盘二与制动盘一抵靠的端面设有若干与限位槽一一对应的限位凸块,所述限位凸块能够嵌入限位槽内。本实用新型专利技术在电机制动时,制动盘一与制动盘二配合精度高,不易发生相对滑动,电机的制动效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的制动结构
本技术属于电机
,涉及一种电机的制动结构。
技术介绍
电机具有S1~S10等多种工作制类型,如在S5工作模式时,电机需要按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段启动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。在该模式下,电机的转子需要频繁的启动与急停,然而在急停过程中,转子会在惯性的作用下依然继续转动一定的角度,从而导致电机的精度较低,无法满足人们对于精度的要求。针对上述问题,中国专利申请(申请号:201820409082.9)公开了一种电机制动装置,包括圆筒形的电机机壳,电机机壳左端面同心设有圆孔,电机转子的一端伸入圆孔内并固设圆环形刹车片,圆孔内还设有用于与圆环形刹车片配合的顶柱,通过推拉式电磁铁与压缩弹簧配合,顶柱能够在断电后在压缩弹簧的作用下与圆环形刹车片抵靠以实现电机转子的制动。然而,由于刹车片与顶柱相贴靠的面均为平面,当电机转子惯性较大时,依然无法保证电机转子的及时停止,尤其是在长期使用后,刹车片与顶柱配合的端面会逐渐变光滑,导致两者之间的摩擦力降低,锁定效果会降低,从而进一步导致电机的精度降低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种电机的制动结构,本技术所要解决的技术问题是:如何提高电机的制动精度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种电机的制动结构,包括机壳、转动连接于机壳内的转子、固设于转子一端的制动盘一、与制动盘一相对的制动盘二和用于驱动制动盘二与制动盘一抵靠的电磁驱动机构,其特征在于,所述制动盘一与制动盘二抵靠的端面开有若干环绕制动盘一的轴心线均匀分布的限位槽,所述制动盘二与制动盘一抵靠的端面设有若干与限位槽一一对应的限位凸块,所述限位凸块能够嵌入限位槽内。转子转动连接于电机的机壳内,转子能够与设置于机壳内的定子配合实现转动,制动盘一固设于转子的一端,制动盘二与制动盘一位于同一轴线上且制动盘二不会绕其轴心转动,只能沿轴向移动,当转子转动时,制动盘二与制动盘一之间保持一定的间隙,当电机需要停止时,电磁驱动机构推动制动盘二与制动盘一抵靠,从而使制动盘一和与制动盘一连接的转子停止转动。制动盘一和制动盘二上分别设有能够相互配合的限位槽和限位凸块,使制动盘一和制动盘二抵靠时能够相互卡合形成一体,从而避免制动盘一相对制动盘二转动,实现转子的精准制动,从而提高电机的制动精度。在上述的电机的制动结构中,所述制动盘一呈圆台状,所述限位槽均开设于制动盘一的锥面上,所述制动盘二呈圆盘状,所述制动盘二朝向制动盘一的端面上开有凹槽,所述凹槽呈锥状,所述限位凸块均位于凹槽的内壁上。制动盘一呈锥状,制动盘二上开设凹槽,使制动盘一呈锥状,便于制动盘一嵌入制动盘二的凹槽内实现两者的贴合,提高制动盘一和制动盘二的配合精度,而且相比平面接触,制动盘一和制动盘二的贴靠面呈锥形大大提高了两者之间的接触面积,使制动盘二对制动盘一的制动效果更好。在上述的电机的制动结构中,所述限位槽沿制动盘一的母线方向设置,所述限位凸块沿凹槽的母线方向设置。这样限位凸块与限位槽的抵靠面垂直于制动时的受力方向,使转子的制动效果更好。在上述的电机的制动结构中,所述限位槽呈扩口状,所述限位凸块的宽度沿底部到顶部的方向依次减小。这样,制动盘一和制动盘二贴合时,便于限位凸块嵌入限位槽内。在上述的电机的制动结构中,所述机壳的一端固连有具有空腔的制动罩,所述转子的一端穿过机壳伸入空腔内,所述制动盘一和制动盘二均位于空腔内,所述电磁驱动机构为多个,所述电磁驱动机构均固设于远离机壳一端的空腔内壁上,所述电磁驱动机构环绕驱动盘二的轴心线均匀分布。机壳与制动罩采用分体式连接,便于制动结构的安装;电磁驱动结构的环形均布设置使制动盘二受力更均匀,从而保证对制动盘一的制动效果。在上述的电机的制动结构中,所述电磁驱动机构包括驱动杆、固设在驱动杆上的磁性盘和两个分别位于磁性盘两侧的线圈,所述空腔设有电磁驱动机构的内壁上开有若干与驱动杆一一对应的盲孔,所述盲孔内设有弹簧,所述驱动杆的一端与制动盘二固连,所述驱动杆的另一端伸入盲孔内与弹簧抵靠。这样,在断电时,驱动杆依然能够在弹簧的作用下推动制动盘二与制动盘一抵靠,实现转子的制动。在上述的电机的制动结构中,所述空腔呈沿转子轴向延伸的圆柱状,所述空腔的侧壁上设有若干沿转子轴向延伸的导向槽,所述制动盘二上的侧壁上设有若干与导向槽一一对应的导向块,所述导向块嵌入导向槽内并能够沿导向槽滑动。通过导向块与导向槽的配合,即保证了制动盘二沿轴向的移动精度,又提高了制动盘二的稳定性,避免制动盘二随制动盘一转动,制动效果更好。在上述的电机的制动结构中,所述制动盘二上还沿制动盘二的轴心线开有通孔。通孔的设置使制动盘二两侧的空气能够通过通孔流通,从而保证制动盘二移动时两侧的气压相同,使制动盘二滑动更顺畅。与现有技术相比,本技术具有以下优点:1、本技术的制动盘一和制动盘二上分别设有相互配合的限位槽和限位凸块,使制动盘一和制动盘二抵靠时避免两者相对滑动,制动效果更好,电机的制动精度更高。2、制动盘一和制动盘二通过锥面贴合抵靠,既增大了接触面积,又能够保证两者的配合精度。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是制动盘一的结构示意图;图3是制动盘二的结构示意图;图4是图1中a部的放大图。图中,11、机壳;12、转子;13、定子;14、螺母;2、制动罩;21、空腔;22、盲孔;23、导向槽;3、制动盘一;31、安装孔;32、限位槽;4、制动盘二;41、凹槽;42、限位凸块;43、导向块;44、通孔;5、电磁驱动机构;51、驱动杆;52、线圈;53、磁性盘;6、弹簧。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述,但本技术并不限于这些实施例。本电机包括筒状的机壳11,机壳11的内壁固设有定子13,转子12穿设于定子13内且转子12的两端与机壳11的两端面通过轴承转动连接。如图1所示,电机的制动结构包括制动罩2、制动盘一3、制动盘二4和用于驱动制动二移动的电磁驱动机构5。制动罩2呈一端开口的筒状,制动罩2开口的一端与机壳11的其中一端固连,转子12的一端穿过制动罩2并伸入制动罩2的空腔21内,转子12伸入空腔21内的一端固设有制动盘一3,空腔21内还滑动连接有与制动盘一3相对的制动盘二4,空腔21远离机壳11一端的内壁上设有若干电磁驱动机构5,电磁驱动机构5包括驱动杆51和两间隔设置的线圈52,驱动杆51上固设有磁性盘53,驱动杆51沿转子12的轴向设置,两线圈52沿驱动杆51的轴向间隔设置并位于磁性盘53的两侧,空腔21远离机壳11一端的内壁上同时还开有若干与电磁驱动机构5一一对应的盲孔22,盲孔22内均设有弹簧6,驱动杆51的一端伸入该盲孔22内与弹簧6抵靠,驱动杆51的另一端与制动盘二4固连,通过控制两线圈52的通电,能够使制动盘二4沿其轴向前后移动,使制动盘二4能够与制动盘一3贴合在一起或与制动盘一3分离,从而实现对转子12的锁定与解锁。具体的,如图1、图2、图3所示,制动盘一3和制动盘二4位于同一轴线上,制动盘一3呈圆台状,制动盘一3上沿轴心线开有安装孔31,制动盘一3通过安装孔31套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的制动结构,包括机壳(11)、转动连接于机壳(11)内的转子(12)、固设于转子(12)一端的制动盘一(3)、与制动盘一(3)相对的制动盘二(4)和用于驱动制动盘二(4)与制动盘一(3)抵靠的电磁驱动机构(5),其特征在于,所述制动盘一(3)与制动盘二(4)抵靠的端面开有若干环绕制动盘一(3)的轴心线均匀分布的限位槽(32),所述制动盘二(4)与制动盘一(3)抵靠的端面设有若干与限位槽(32)一一对应的限位凸块(42),所述限位凸块(42)能够嵌入限位槽(32)内。

【技术特征摘要】
1.一种电机的制动结构,包括机壳(11)、转动连接于机壳(11)内的转子(12)、固设于转子(12)一端的制动盘一(3)、与制动盘一(3)相对的制动盘二(4)和用于驱动制动盘二(4)与制动盘一(3)抵靠的电磁驱动机构(5),其特征在于,所述制动盘一(3)与制动盘二(4)抵靠的端面开有若干环绕制动盘一(3)的轴心线均匀分布的限位槽(32),所述制动盘二(4)与制动盘一(3)抵靠的端面设有若干与限位槽(32)一一对应的限位凸块(42),所述限位凸块(42)能够嵌入限位槽(32)内。2.根据权利要求1所述的电机的制动结构,其特征在于,所述制动盘一(3)呈圆台状,所述限位槽(32)均开设于制动盘一(3)的锥面上,所述制动盘二(4)呈圆盘状,所述制动盘二(4)朝向制动盘一(3)的端面上开有凹槽(41),所述凹槽(41)呈锥状,所述限位凸块(42)均位于凹槽(41)的内壁上。3.根据权利要求2所述的电机的制动结构,其特征在于,所述限位槽(32)沿制动盘一(3)的母线方向设置,所述限位凸块(42)沿凹槽(41)的母线方向设置。4.根据权利要求1或2或3所述的电机的制动结构,其特征在于,所述限位槽(32)呈扩口状,所述限位凸块(42)的宽度沿底部到顶部的方向依次减小。5.根据权利要求4所述的电机的制动结构,其特征在于,所述机壳(11)的一端固连有...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁媛媛金寅德裘旭东郭伟刚
申请(专利权)人:杭州职业技术学院
类型:新型
国别省市:浙江,33

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