The invention discloses a mechanical arm type key clicker, which belongs to the field of living machinery. The mechanical arm type key clicker comprises a fixed chassis, a rotating chassis and a rocker arm; the fixed chassis is provided with a chassis gear and a chassis driving device, the chassis gear rotates and is installed on the fixed chassis, the chassis driving device drives the chassis gear to rotate; the rotating chassis is fixed on the top surface of the chassis gear, and the rotating chassis is provided with a chassis driving device. The support, the first hydraulic driving device, the second hydraulic driving device and the rocker arm driving device are arranged in the middle of the top surface of the rotating chassis, and the rocker arm is arranged above the rotating chassis, and a first hydraulic rod and a connecting arm are arranged between the rocker arm and the rotating chassis. The keystroke electric shock device of the present invention has high flexibility and working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式按键点击器
本专利技术属于生活机械领域,尤其是一种机械臂式按键点击器。
技术介绍
在工业化和信息化的社会中,人们需要操作各式各样的机械设备和电子设备,其中不乏需要重复的枯燥的按键操作,这样的工作束缚了人的活动,也束缚了劳动力和生产力。所以这些重复单一的操作需要一个高效自动的机器,解放人的双手,让人能更高效的投入创造性的工作。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种机械臂式按键点击器,用于解决现有按键点击器缺乏灵活度和效率低的技术问题。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种机械臂式按键点击器,包括固定底盘、旋转底盘和摇臂;所述固定底盘上设有底盘齿轮和底盘驱动装置,所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘上,所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转;所述旋转底盘固定安装于所述底盘齿轮的顶面上,所述旋转底盘上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置,所述支架设于所述旋转底盘顶面的中部;所述摇臂设于所述旋转底盘的上方,所述摇臂和所述旋转底盘之间设有第一液压杆和连接臂,所述第一液压杆的下端与所述支架的右端转动连接,所述第一液压杆的上端与所述摇臂的右端转动连接,所述第一液压驱动装置能够驱动所述第一液压杆伸缩;所述连接臂设于所述第一液压杆的左侧,所述连接臂的下端与所述支架的左端转动连接,所述连接臂的上端与所述摇臂的左端转动连接,所述摇臂驱动装置能够驱动所述连接臂摆动;所述摇臂上设有触杆套筒、连杆、摇杆、第二液压杆、触杆和触杆驱动装置;所述触杆套筒下端与所述摇臂的左端转动连接,所述触杆套筒上端的右侧与所述连杆的左端转动连接,所述连杆的 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂式按键点击器,其特征在于,包括固定底盘、旋转底盘和摇臂;所述固定底盘上设有底盘齿轮和底盘驱动装置,所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘上,所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转;所述旋转底盘固定安装于所述底盘齿轮的顶面上,所述旋转底盘上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置,所述支架设于所述旋转底盘顶面的中部;所述摇臂设于所述旋转底盘的上方,所述摇臂和所述旋转底盘之间设有第一液压杆和连接臂,所述第一液压杆的下端与所述支架的右端转动连接,所述第一液压杆的上端与所述摇臂的右端转动连接,所述第一液压驱动装置能够驱动所述第一液压杆伸缩;所述连接臂设于所述第一液压杆的左侧,所述连接臂的下端与所述支架的左端转动连接,所述连接臂的上端与所述摇臂的左端转动连接,所述摇臂驱动装置能够驱动所述连接臂摆动;所述摇臂上设有触杆套筒、连杆、摇杆、第二液压杆、触杆和触杆驱动装置;所述触杆套筒下端与所述摇臂的左端转动连接,所述触杆套筒上端的右侧与所述连杆的左端转动连接,所述连杆的右端与所述摇杆的上端转动连接,所述摇杆的下端与所述摇臂转动连接,所述触杆套筒、连杆、摇杆和摇臂组成四杆机构, ...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂式按键点击器,其特征在于,包括固定底盘、旋转底盘和摇臂;所述固定底盘上设有底盘齿轮和底盘驱动装置,所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘上,所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转;所述旋转底盘固定安装于所述底盘齿轮的顶面上,所述旋转底盘上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置,所述支架设于所述旋转底盘顶面的中部;所述摇臂设于所述旋转底盘的上方,所述摇臂和所述旋转底盘之间设有第一液压杆和连接臂,所述第一液压杆的下端与所述支架的右端转动连接,所述第一液压杆的上端与所述摇臂的右端转动连接,所述第一液压驱动装置能够驱动所述第一液压杆伸缩;所述连接臂设于所述第一液压杆的左侧,所述连接臂的下端与所述支架的左端转动连接,所述连接臂的上端与所述摇臂的左端转动连接,所述摇臂驱动装置能够驱动所述连接臂摆动;所述摇臂上设有触杆套筒、连杆、摇杆、第二液压杆、触杆和触杆驱动装置;所述触杆套筒下端与所述摇臂的左端转动连接,所述触杆套筒上端的右侧与所述连杆的左端转动连接,所述连杆的右端与所述摇杆的上端转动连接,所述摇杆的下端与所述摇臂转动连接,所述触杆套筒、连杆、摇杆和摇臂组成四杆机构,所述第二液压杆的左端与所述摇杆上端铰接,所述第二液压杆的右端铰接于摇臂中部,所述第二液压驱动装置驱动所述第二液压杆伸缩带动所述摇杆摆动,实现对触杆套筒方向的控制;所述触杆插装于所述触杆套筒中,所述触杆驱动装置安装于所述摇臂左端并驱动所述触杆伸缩。2.根据权利要求1所述的机械臂式按键点击器,其特征在于,所述底盘驱动装置包括底盘电机和底盘蜗轮,所述底盘电机安装于所述固定底盘上,所述底盘蜗轮安装于所述底盘电机的输出轴上,所述底盘蜗轮与所述底盘齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的机械臂式按键点击器,其特征在于,所述摇臂驱动装置包括摇臂从动齿轮、摇臂主动齿轮和摇臂电机,所述摇臂从动齿轮固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳天成,苏荣安,邓德鹏,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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