一种教育机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教育机器人，将机械臂安装在连接平板上，利用连接平板与夹板构成的讲桌桌面夹持结构，将机械臂稳固地与讲桌结合为一体，便于通过外接主机对机械臂进行控制操作，而不仅仅只是将机械臂作为静态展示品，便于提高教学效果，同时在夹板的右端面上端通过铰接块铰接有运载平板，运载平板在机械臂需要收起来时向上翻转至右端面与机械臂接触，然后利用束带或捆绳将机械臂与运载直板绑在一起，便于机械臂搬运，而同时在运载直板上设置四个呈矩形分布的万向轮，可以将捆绑好的机械臂与运载直板放在地上利用牵拉移动，移动性好，便于机械臂在器材室和教室之间运送，使得教学现场不必局限实验室内，在课堂上可以进行实时讲解。

An Educational Robot

The utility model discloses an educational robot, which installs a mechanical arm on a connecting plate, uses a desktop clamping structure consisting of a connecting plate and a splint to firmly integrate the mechanical arm with the desktop, so as to facilitate the control and operation of the mechanical arm through an external host, instead of just using the mechanical arm as a static display, so as to improve the teaching effect and at the same time clamp. The upper end of the right end of the plate is articulated with a carrier plate through an articulated block. When the manipulator needs to be retracted, the carrier plate flips upward to the right end and contacts the manipulator arm. Then the manipulator arm is tied to the carrier plate by a belt or a tie-up rope to facilitate the manipulator's handling. At the same time, four universal wheels with rectangular distribution are installed on the carrier plate, so that the tied manipulator arm can be loaded. The straight board is placed on the ground and moved by traction. It is easy for the mechanical arm to be transported between the equipment room and the classroom. It makes the teaching site not confined to the laboratory, but can be explained in real time in the classroom.

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人
本技术属于教学器械的
，尤其涉及一种教育机器人。
技术介绍
电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。电子信息工程已经涵盖了社会的诸多方面。电子信息工程专业主要是学习基本电路知识，并掌握用计算机等处理信息的方法。在电子信息工程教学时，一般采用前期理论与后期实践相结合的方式，通过向学生教授电路相关理论知识，然后辅以实际动手操作，使得学生做到学以致用和学到用到，从而使得学生快速掌握电子信息工程方面基础知识，培养学生扎实的电路相关基础能力。但是现有的教学方式较为固定，灵活性和直观性均较差，尤其是在前期理论学习时，枯燥地向学生灌输相关知识，难以有效激发学生的学习热情，而在后期实践环节中，由于前期枯燥的学习使得一些学生所掌握的理论知识不够扎实，使得学生在动手操作时极为容易出错，进一步打击了学生的学习热情，使得教学效果较差，而对于一名一线教师，对于此类结果既是心痛也是自责，因此为了提高电子信息工程的教学效果，在前期理论阶段配合上电子信息工程中极为重要的机器人技术，使得学生能够实时且直观地观察到正在学习的理论知识所对应的实际物体，但是现有的机械臂从器材室向教室内取放时较为不便，移动性较差，且在搬运到教室放置在讲桌上后，难以在讲桌上稳定运行。
技术实现思路
针对以上现有存在的问题，本技术提供一种教育机器人，将机械臂通过螺栓连接安装在连接平板上，利用连接平板与夹板构成的讲桌桌面夹持结构，将机械臂稳固地与讲桌结合为一体，便于通过外接主机对机械臂进行控制操作，而不仅仅只是将机械臂作为静态展示品，便于提高教学效果，同时在夹板的右端面上端通过铰接块铰接有运载平板，运载平板在机械臂需要收起来时向上翻转至右端面与机械臂接触，然后利用束带或捆绳将机械臂与运载直板绑在一起，便于机械臂搬运，而同时在运载直板上设置四个呈矩形分布的万向轮，可以将捆绑好的机械臂与运载直板放在地上利用牵拉移动，移动性好，便于机械臂在器材室和教室之间运送，使得教学现场不必局限实验室内，在课堂上可以实时进行讲解。本技术的技术方案在于：本技术提供一种教育机器人，包括机械臂，所述机械臂的下端面呈水平状且下端为基底座，所述机械臂的基底座的下端通过螺栓连接设置有连接平板，所述连接平板水平放置且右端固定设置有夹板；所述夹板呈自连接平板右端竖直向下延伸再垂直弯折向左水平延伸的角板状结构，使得所述夹板分为竖直板部分和水平板部分；所述夹板的水平板部分的下端面固定设置有固定螺母，自下而上贯穿所述固定螺母并与所述固定螺母螺纹连接设置有上顶螺栓，所述上顶螺栓贯穿所述固定螺母向上再穿过所述夹板的水平板部分，使得所述上顶螺栓的上端处于所述夹板的水平板部分与所述连接平板之间；所述夹板的竖直板部分的右端面上端固定设置有铰接块，所述铰接块上自下而上嵌套有运载直板且与所述运载直板铰接在一起，使得所述运载直板能够绕着所述铰接块上下翻转。进一步地，所述运载直板的左端面上通过螺栓连接设置有四个呈矩形分布的万向轮，四个所述万向轮分布的矩形的中心到所述铰接块的距离等于所述机械臂的重心到所述铰接块的距离，且所述万向轮均不与所述上顶螺栓接触。进一步地，所述夹板的水平板部分与所述连接平板之间的间距为100mm-150mm。进一步地，所述运载直板的长度大于所述机械臂的高度。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：1、本技术将机械臂通过螺栓连接安装在连接平板上，利用连接平板与夹板构成的讲桌桌面夹持结构，将机械臂稳固地与讲桌结合为一体，便于通过外接主机对机械臂进行控制操作，而不仅仅只是将机械臂作为静态展示品，便于提高教学效果。2、本技术在夹板的右端面上端通过铰接块铰接有运载平板，运载平板在机械臂需要收起来时向上翻转至右端面与机械臂接触，然后利用束带或捆绳将机械臂与运载直板绑在一起，便于机械臂搬运，而同时在运载直板上设置四个呈矩形分布的万向轮，可以将捆绑好的机械臂与运载直板放在地上利用牵拉移动，移动性好，便于机械臂在器材室和教室之间运送，使得教学现场不必局限实验室内，在课堂上可以进行实时讲解。3、本技术结构安全可靠，产品性能好，使用寿命长。4、本技术便于使用，方便快捷。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的左视图；图3是图1所示结构拆卸掉机械臂后的结构示意图。图中：1-臂腕部杆，2-第一电机，3-第二电机，4-长臂杆，5-第三电机，6-第四电机，7-短臂杆，8-基底座，9-连接平板，10-夹板，11-上顶螺栓，12-固定螺母，13-运载直板，14-万向轮，15-铰接块。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。此外,在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中央”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1，如附图1-附图3所示，本技术提供一种教育机器人，括机械臂，括机械臂，机械臂采用KUKAKR16机械臂，机械臂包括臂腕部杆1、第一电机2、第二电机3、长臂杆4、第三电机5、第四电机6、短臂杆7和基底座8，臂腕部杆1、长臂杆4、短臂杆7和基底座8依次铰接在一起，第一电机2设置在臂腕部杆1和长臂杆4的铰接处，驱动臂腕部杆1上下摆动；第二电机3设置在臂腕部杆1的后端，便于驱动臂腕部杆1前端的转动动作；第三电机5设置在长臂杆4和短臂杆7的铰接处，驱动长臂杆4上下摆动；第四电机6设置在短臂杆7和基底座8的铰接处，驱动短臂杆7相对基体座的上端进行左右转动，机械臂的结构特征明显，便于教学时实时讲解；机械臂的下端面呈水平状且下端为基底座8，机械臂的基底座8的下端通过螺栓连接设置有连接平板9，连接平板9水平放置且右端固定设置有夹板10；夹板10呈自连接平板9右端竖直向下延伸再垂直弯折向左水平延伸的角板状结构，使得夹板10分为竖直板部分和水平板部分；夹板10的水平板部分的下端面固定设置有固定螺母12，自下而上贯穿固定螺母12并与固定螺母12螺纹连接设置有上顶螺栓11，上顶螺栓11贯穿固定螺母向上再穿过夹板10的水平板部分，使得上顶螺栓11的上端处于夹板10的水平板部分与连接平板9之间；夹板10的竖直板部分的右端面上端固定设置有铰接块15，铰接块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人，包括机械臂，所述机械臂的下端面呈水平状且下端为基底座，其特征在于：所述机械臂的基底座的下端通过螺栓连接设置有连接平板，所述连接平板水平放置且右端固定设置有夹板；所述夹板呈自连接平板右端竖直向下延伸再垂直弯折向左水平延伸的角板状结构，使得所述夹板分为竖直板部分和水平板部分；所述夹板的水平板部分的下端面固定设置有固定螺母，自下而上贯穿所述固定螺母并与所述固定螺母螺纹连接设置有上顶螺栓，所述上顶螺栓贯穿所述固定螺母向上再穿过所述夹板的水平板部分，使得所述上顶螺栓的上端处于所述夹板的水平板部分与所述连接平板之间；所述夹板的竖直板部分的右端面上端固定设置有铰接块，所述铰接块上自下而上嵌套有运载直板且与所述运载直板铰接在一起，使得所述运载直板能够绕着所述铰接块上下翻转。

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人，包括机械臂，所述机械臂的下端面呈水平状且下端为基底座，其特征在于：所述机械臂的基底座的下端通过螺栓连接设置有连接平板，所述连接平板水平放置且右端固定设置有夹板；所述夹板呈自连接平板右端竖直向下延伸再垂直弯折向左水平延伸的角板状结构，使得所述夹板分为竖直板部分和水平板部分；所述夹板的水平板部分的下端面固定设置有固定螺母，自下而上贯穿所述固定螺母并与所述固定螺母螺纹连接设置有上顶螺栓，所述上顶螺栓贯穿所述固定螺母向上再穿过所述夹板的水平板部分，使得所述上顶螺栓的上端处于所述夹板的水平板部分与所述连接平板之间；所述夹板的竖直板部分的右端面上端固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪强，张利建，林媚，
申请(专利权)人：滨州职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37