一种智能小车避障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能小车避障系统，应用于智能小车避障技术领域所述系统包括：电源开关按钮，图像采集装置，处理装置，与所述图像采集装置和所述电源开关按钮相连；电机驱动装置，其信号输入端与所述处理装置的输出端相连，所述电机驱动装置的信号输出端与智能小车相连；电源装置，与所述处理装置和所述电机驱动装置相连并供电。应用本实用新型专利技术实施例，提供一种检测距离大、精度高、障碍物检测识别率高的避障系统。

An Intelligent Vehicle Obstacle Avoidance System

The utility model discloses an obstacle avoidance system for an intelligent car, which is applied in the technical field of obstacle avoidance for an intelligent car. The system includes a power switch button, an image acquisition device and a processing device, which are connected with the image acquisition device and the power switch button, a motor driving device, whose signal input terminal is connected with the output terminal of the processing device, and a communication of the motor driving device. The output terminal of No. 1 is connected with the intelligent car, and the power supply device is connected with the processing device and the motor driving device and is supplied with power. Applying the embodiment of the utility model, an obstacle avoidance system with large detection distance, high accuracy and high recognition rate of obstacle detection is provided.

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车避障系统
本技术涉及智能小车避障
，尤其涉及一种智能小车避障系统。
技术介绍
我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展的必然趋势。智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途，智能小车作为一种四轮驱动的智能机器人，它行动灵活、操作方便，车上可集成各种精密传感器数据处理模块，其避障功能保证了智能小车在行进过程中行进方向的自行调节，避免发生碰撞、碰擦，是智能小车的重要组成部分。目前，国内大部分智能小车均采用红外、超声波等传感器作为距离传感器，但利用以上传感器进行障碍物检查时，存在检测距离受限，精度不高，容易出现误检和漏检等问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种智能小车避障系统，旨在提供一种检测距离大、精度高、障碍物检测识别率高的避障系统。具体技术方案如下：为达到上述目的，本技术实施例提供了一种智能小车避障系统，所述系统包括：电源开关按钮，图像采集装置，处理装置，与所述图像采集装置和所述电源开关按钮相连；电机驱动装置，其信号输入端与所述处理装置的输出端相连，所述电机驱动装置的信号输出端与智能小车相连；电源装置，与所述处理装置和所述电机驱动装置相连并供电；其中，所述电机驱动装置包括：电机驱动芯片、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第四发光二极管、第一电阻、第二电阻；所述电机驱动芯片的第一输出端与所述第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述第一发光二极管的阳极、所述第二发光二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第二输出端与所述第一发光二极管的阴极、所述第二发光二极管的阳极相连，所述电机驱动芯片的第一输出端和第二输出端与第一电机相连；所述电机驱动芯片的第三输出端与所述第二电阻的一端相连，所述第二电阻的另一端与所述第三发光二极管的阳极、所述第四发光二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第四输出端与所述第三发光二极管的阴极、所述第四发光二极管的阳极相连，所述电机驱动芯片的第三输出端和第四输出端与第二电机相连。本实用的一种实现方式中，所述电机驱动装置还包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管；所述电机驱动芯片的第一输出端与所述第一二极管的阳极和所述第五二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第二输出端与所述第二二极管的阳极和所述第六二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第三输出端与所述第三二极管的阳极和所述第七二极管的阴极相连；所述电机驱动芯片的第四输出端与所述第四二极管的阳极和所述第八二极管的阴极相连；所述第一二极管、所述第二二极管、所述第三二极管、所述第四二极管的阴极连接工作电压，所述第五二极管、所述第六二极管、所述第七二极管、所述第八二极管的阳极接地。本实用的一种实现方式中，所述处理装置为jetsonTX2开发板。本实用的一种实现方式中，还包括电压转换电路，包括：稳压芯片、第一开关、第二开关、第五发光二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第三电阻，所述开关的第一端与所述第二开关的第一端连接并与工作电压相连，所述开关的第二端接地，所述工作电压通过所述第三电容接地；所述稳压芯片的输入端在所述第一开关闭合时与所述工作电压相连，所述第二开关的第一端通过所述第三电阻与所述第五发光二极管的阳极连接，所述第五发光二极管的阴极接地，所述稳压芯片的输出端通过所述第一电容、所述第二电容的接地，所述第一电容、所述第二电容并联。本实用的一种实现方式中，还包括声光报警装置，所述声光报警装置包括：第四电阻、第五电阻、第九二极管、三极管、第九发光二极管、扬声器；所述第四电阻与所述第九二极管的阴极相连，所述第九二极管的阳极与所述三极管的基极相连，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述第九发光二极管阴极相连，所述第九发光二极管阳极通过第五电阻与所述工作电压相连，所述扬声器连接在所述三极管的集电极、所述工作电压之间。本实用的一种实现方式中，所述图像采集装置由多个ZED双目相机组成。本实用的一种实现方式中，所述处理装置通过GPIO模块与所述电机驱动装置连接。本实用的一种实现方式中，所述电源装置包括一锂电池，所述锂电池的输出电压为3.7V-4.2V；电池组，由两节18650锂电池串联；其中，所述锂电池通过电源线为jetsonTX2开发板供电，所述电池组为电机驱动装置供电。应用本技术实施例提供的一种智能小车避障系统，采用ZED双目相机作为障碍物检测传感器，大大的提高了检测精度，降低了误检率和漏检率，并且该相机的最大深度距离可达20米，远远超过红外和超声波传感器的检测距离；又，其中D1-D8这8个二极管称为续流二极管，防止电压电流突变，起到平滑电流的作用；又，将智能小车左边两个电机接L298N模块的一个通道，将右边两个电机接L298N模块的另通道，逻辑输入分别连接jetsonTX2开发板的四个任意不同的GPIO引脚，通过处理装置控制智能小车的左转、右转、前进和后退，快速实现智能小车的运动；以及，采用NVIDIA公司的jetsonTX2开发板，该开发板的运算能力强，体积小，集成度高，存储空间大，可以保证智能小车工作的稳定性和鲁棒性；并且该开发板的扩展功能十分强大，为以后添加其他传感器提供便利。附图说明图1是本技术实施例中智能小车避障系统的一种结构图；图2是本技术实施例中智能小车避障系统的一种电路图；图3是本技术实施例中智能小车避障系统的另一种电路图；图4是本技术实施例中智能小车避障系统的再一种电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供一种智能小车避障系统1，系统包括：电源开关按钮11，图像采集装置12，处理装置13，与图像采集装置12与电源开关按钮11相连；电机驱动装置14，其信号输入端与处理装置13的输出端相连，电机驱动装置14的信号输出端与智能小车相连；电源装置15，与处理装置13和电机驱动装置14相连并供电；如图2所示，电机驱动装置14包括：电机驱动芯片U1、第一发光二极管L1、第二发光二极管L2、第三发光二极管L3、第四发光二极管L4、第一电阻R1、第二电阻R2；电机驱动芯片U1的第一输出端OUT1与第一电阻R1的一端相连，第一电阻R1的另一端与第一发光二极管L1的阳极、第二发光二极管L2的阴极相连，电机驱动芯片U1的第二输出端OUT2与第一发光二极管L1的阴极、第二发光二极管L2的阳极相连，电机驱动芯片U1的第一输出端OUT1和第二输出端OUT2与第一电机相连；电机驱动芯片U1的第三输出端OUT3与第二电阻R2的一端相连，第二电阻R2的另一端与第三发光二极管L3的阳极、第四发光二极管L4的阴极相连，电机驱动芯片U1的第四输出端OUT4与第三发光二极管L3的阴极、第四发光二极管L4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车避障系统，其特征在于，所述系统包括：电源开关按钮，图像采集装置，处理装置，与所述图像采集装置和所述电源开关按钮相连；电机驱动装置，其信号输入端与所述处理装置的输出端相连，所述电机驱动装置的信号输出端与智能小车相连；电源装置，与所述处理装置和所述电机驱动装置相连并供电；其中，所述电机驱动装置包括：电机驱动芯片、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第四发光二极管、第一电阻、第二电阻；所述电机驱动芯片的第一输出端与所述第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述第一发光二极管的阳极、所述第二发光二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第二输出端与所述第一发光二极管的阴极、所述第二发光二极管的阳极相连，所述电机驱动芯片的第一输出端和第二输出端与第一电机相连；所述电机驱动芯片的第三输出端与所述第二电阻的一端相连，所述第二电阻的另一端与所述第三发光二极管的阳极、所述第四发光二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第四输出端与所述第三发光二极管的阴极、所述第四发光二极管的阳极相连，所述电机驱动芯片的第三输出端和第四输出端与第二电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车避障系统，其特征在于，所述系统包括：电源开关按钮，图像采集装置，处理装置，与所述图像采集装置和所述电源开关按钮相连；电机驱动装置，其信号输入端与所述处理装置的输出端相连，所述电机驱动装置的信号输出端与智能小车相连；电源装置，与所述处理装置和所述电机驱动装置相连并供电；其中，所述电机驱动装置包括：电机驱动芯片、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第四发光二极管、第一电阻、第二电阻；所述电机驱动芯片的第一输出端与所述第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述第一发光二极管的阳极、所述第二发光二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第二输出端与所述第一发光二极管的阴极、所述第二发光二极管的阳极相连，所述电机驱动芯片的第一输出端和第二输出端与第一电机相连；所述电机驱动芯片的第三输出端与所述第二电阻的一端相连，所述第二电阻的另一端与所述第三发光二极管的阳极、所述第四发光二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第四输出端与所述第三发光二极管的阴极、所述第四发光二极管的阳极相连，所述电机驱动芯片的第三输出端和第四输出端与第二电机相连。2.根据权利要求1所述的智能小车避障系统，其特征在于，所述电机驱动装置还包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管；所述电机驱动芯片的第一输出端与所述第一二极管的阳极和所述第五二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第二输出端与所述第二二极管的阳极和所述第六二极管的阴极相连，所述电机驱动芯片的第三输出端与所述第三二极管的阳极和所述第七二极管的阴极相连；所述电机驱动芯片的第四输出端与所述第四二极管的阳极和所述第八二极管的阴极相连；所述第一二极管、所述第二二极管、所述第三二极管、所述第四二极管的阴极连接工作电压，所述第五二极管、所述第六二...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹞，廖娟，尹俊楠，朱德泉，张顺，吴敏，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34