一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质，所述系统包括测试控制设备和机器人；所述机器人，用于佩戴计步工具，根据所述测试控制设备发送的行走控制信号进行行走，并将记录的所述机器人行走的第一步数的信息发送给所述测试控制设备；所述测试控制设备，用于接收所述机器人发送的第一步数的信息，并获取所述计步工具记录的第二步数的信息，根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述计步工具的计步误差。用以提高对计步工具测试检验的准确性和效率。

A Step-by-Step Testing System, Method, Testing Control Equipment and Storage Media

The invention discloses a step-counting test system, method, test control equipment and storage medium, which comprises a test control device and a robot; the robot is used to wear a step-counting tool, walk according to the walking control signal transmitted by the test control device, and send the information of the first step of the robot's walking recorded to the test control. The test control device is used to receive the information of the first step sent by the robot and obtain the information of the second step recorded by the step counting tool. The step counting error of the step counting tool is determined according to the first step and the second step. It is used to improve the accuracy and efficiency of pedometer test and inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质
本专利技术涉及自动化测试领域，尤其涉及一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的不断提升，人们对身体健康投入了越来越多的关注，为了保证每天完成合理的运动，人们通常使用一些计量工具，来计算运动量。例如采用计步工具对日常的行走进行监控，记录行走的步数等，为人们提供运动量的参考，进而保证每天进行合理的运动。目前，市面上的计步工具，如具备计步功能的手机、智能手环等，通常是基于人在行走时产生的振动来实现计步。为了保证计步工具计步的准确性，在计步工具出厂或者开发时，通常需要对计步工具进行测试检验。然而，现有对计步工具测试检验，通常是由人工完成，如测试人员佩戴计步工具进行行走，然后由测试人员估计行走的步数，对计步工具记录的行走的步数进行检验。但是这种方式，估计的行走的步数的精度难以保证，并且对计步工具进行测试检验通常需要大量的测试数据，依靠人工完成也很难满足测试需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质，用以解决现有技术中存在对计步工具测试检验不准确和效率低的问题。第一方面，本专利技术公开了一种计步测试系统，所述系统包括测试控制设备和机器人；其中，所述机器人，用于佩戴计步工具，根据所述测试控制设备发送的行走控制信号进行行走，并将记录的所述机器人行走的第一步数的信息发送给所述测试控制设备；所述测试控制设备，用于接收所述机器人发送的第一步数的信息，并获取所述计步工具记录的第二步数的信息，根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述计步工具的计步误差。在一个可选的设计中，所述系统还包括传送带；其中，所述机器人位于所述传送带上行走；所述传送带，用于根据所述测试控制设备发送的运行速度控制信号进行运行。在一个可选的设计中，所述系统还包括滑竿；其中，所述滑竿平行设置在所述传送带的上方，且长度不小于所述传送带的长度；所述机器人的顶部通过滑轮连接在所述滑竿上。在一个可选的设计中，所述滑竿两端还分别设置有与所述滑竿垂直的支撑竿，所述系统还包括第一限位传感器和第二限位传感器；其中，所述第一限位传感器和第二限位传感器分别设置在所述支撑竿上，用于识别与所述机器人的距离，并将识别到的与所述机器人的距离发送给所述测试控制设备；所述测试控制设备，用于检测到所述第一限位传感器或所述第二限位传感器，与所述机器人的距离小于设定的安全距离时，向所述机器人发送停止或反向控制信号，控制所述机器人停止行走或按照当前行走方向的反方向行走。在一个可选的设计中，所述滑竿上还设置有位置传感器；其中，所述位置传感器，用于获取所述机器人与所述滑竿连接的位置信息，并将所述位置信息发送给所述测试控制设备。在一个可选的设计中，所述机器人包括机械足和步进电机；其中，所述步进电机，用于根据所述测试控制设备发送的行走控制信号，驱动所述机械足行走。在一个可选的设计中，所述机器人还包括计数传感器；其中，所述计数传感器与所述步进电机连接，用于根据所述步进电机的步进次数，记录所述机械足行走的第一步数的信息，并将所述第一步数的信息发送给所述测试控制设备。在一个可选的设计中，所述机器人的机械足底设置有缓冲垫。在一个可选的设计中，所述机器人包括振幅增强传感器；其中，所述振幅增强传感器与所述机器人本体连接，用于在检测到所述机器人本体振动时，将所述机器人本体振动的振动幅度增强至预设的振动幅度。在一个可选的设计中，所述机器人本体上设置有卡扣或存储空间，用于佩戴所述计步工具。第二方面，本专利技术公开了一种计步测试方法，应用于测试控制设备，所述方法包括：向机器人发送行走控制信号，使所述机器人根据所述行走控制信号进行行走，其中，所述机器人佩戴有计步工具；接收所述机器人发送的所述机器人行走的第一步数的信息，并获取所述计步工具记录的第二步数的信息，根据所述第一步数和第二步数，确定所述计步工具的计步误差。在一个可选的设计中，所述方法还包括：向传送带发送运行速度控制信号，使所述传送带根据所述运行速度控制信号运行；其中，所述机器人位于所述传送带上行走。在一个可选的设计中，所述方法还包括：接收第一限位传感器和第二限位传感器发送的与所述机器人的距离，其中所述第一限位传感器和第二限位传感器分别设置滑竿两端与所述滑竿垂直的支撑竿上，其中所述滑竿平行设置在所述传送带的上方，且长度不小于所述传送带的长度；检测到所述第一限位传感器或所述第二限位传感器，与所述机器人的距离小于设定的安全距离时，向所述机器人发送停止或反向控制信号，控制所述机器人停止行走或按照当前行走方向的反方向行走。第三方面，本专利技术公开了一种计步测试装置，应用于测试控制设备，所述装置包括：控制模块，用于向机器人发送行走控制信号，使所述机器人根据所述行走控制信号进行行走，其中，所述机器人佩戴有计步工具；处理模块，用于接收所述机器人发送的所述机器人行走的第一步数的信息，并获取所述计步工具记录的第二步数的信息，根据所述第一步数和第二步数，确定所述计步工具的计步误差。在一个可选的设计中，所述控制模块，还用于向传送带发送运行速度控制信号，使所述传送带根据所述运行速度控制信号运行；其中，所述机器人位于所述传送带上行走。在一个可选的设计中，所述处理模块，还用于接收第一限位传感器和第二限位传感器发送的与所述机器人的距离，其中所述第一限位传感器和第二限位传感器分别设置滑竿两端与所述滑竿垂直的支撑竿上，其中所述滑竿平行设置在所述传送带的上方，且长度不小于所述传送带的长度；所述控制模块，还用于所述处理模块检测到所述第一限位传感器或所述第二限位传感器，与所述机器人的距离小于设定的安全距离时，向所述机器人发送停止或反向控制信号，控制所述机器人停止行走或按照当前行走方向的反方向行走。第四方面，本专利技术公开了一种测试控制设备，包括：存储器、处理器和收发机；所述处理器，用于读取存储器中的程序，通过收发机执行上述第二方面或第二方面的任一种可选的设计中所述的方法。第五方面，本专利技术公开了一种计算机可读存储介质，其存储有可由测试控制设备执行的计算机程序，当所述程序在所述测试控制设备上运行时，使得所述测试控制设备执行上述第二方面或第二方面的任一种可选的设计中所述的方法。本专利技术有益效果如下：由于在本专利技术实施例中，通过机器人模拟人进行行走，对计步工具进行测试，保证了确定的用于对计步工具记录的步数，进行检验的真实行走的步数的准确性，同时通过机器人来模拟人进行行走，便于快速高效的获得大量测试数据，提高了对计步工具测试检验的准确性和效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种计步测试系统结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的一种机器人结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种计步测试系统结构示意图之二；图4为本专利技术实施例提供的一种滑轮设置位置示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种计步测试系统结构示意图之三；图6为本专利技术实施例提供的一种计步测试过程示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计步测试系统，其特征在于，所述系统包括测试控制设备和机器人；其中，所述机器人，用于佩戴计步工具，根据所述测试控制设备发送的行走控制信号进行行走，并将记录的所述机器人行走的第一步数的信息发送给所述测试控制设备；所述测试控制设备，用于接收所述机器人发送的第一步数的信息，并获取所述计步工具记录的第二步数的信息，根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述计步工具的计步误差。

【技术特征摘要】
1.一种计步测试系统，其特征在于，所述系统包括测试控制设备和机器人；其中，所述机器人，用于佩戴计步工具，根据所述测试控制设备发送的行走控制信号进行行走，并将记录的所述机器人行走的第一步数的信息发送给所述测试控制设备；所述测试控制设备，用于接收所述机器人发送的第一步数的信息，并获取所述计步工具记录的第二步数的信息，根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述计步工具的计步误差。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括传送带；其中，所述机器人位于所述传送带上行走；所述传送带，用于根据所述测试控制设备发送的运行速度控制信号进行运行。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括滑竿；其中，所述滑竿平行设置在所述传送带的上方，且长度不小于所述传送带的长度；所述机器人的顶部通过滑轮连接在所述滑竿上。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滑竿两端还分别设置有与所述滑竿垂直的支撑竿，所述系统还包括第一限位传感器和第二限位传感器；其中，所述第一限位传感器和第二限位传感器分别设置在所述支撑竿上，用于识别与所述机器人的距离，并将识别到的与所述机器人的距离发送给所述测试控制设备；所述测试控制设备，用于检测到所述第一限位传感器或所述第二限位传感器，与所述机器人的距离小于设定的安全距离时，向所述机器人发送停止或反向控制信号，控制所述机器人停止行走或按照当前行走方向的反方向行走。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滑竿上还设置有位置传感器；其中，所述位置传感器，用于获取所述机器人与所述滑竿连接的位置信息，并将所述位置信息发送给所述测试控制设备。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人包括机械足和步进电机；其中，所述步进电机，用于根据所述测试控制设备发送的行走控制信号，驱动所述机械足行走。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括计数传感器；其中，所述计数传感器与所述步进电机连接，用于根据所述步进电机的步进次数，记录所述机械足行走的第一步数的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩继梁，
申请(专利权)人：上海摩软通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31