The invention discloses a screening test system for a laser seeker MEMS gyroscope, which includes a test data acquisition unit, a dynamic screening test unit and a temperature compensation screening test unit. The invention can screen the performance of the purchased MEMS gyroscope separately, so as to avoid the performance screening test after the gyroscope is installed. If the gyroscope is not qualified, it can only be scrapped, the method can be used to screen the performance of the purchased MEMS gyroscop The single gyroscope is screened and tested. The three screening test systems designed can effectively screen out the micro-machined gyroscopes with small zero drift error, stable dynamic performance under different rotational speeds and stable angular velocity output under different temperature environments. The precision of the effective micro-machined gyroscopes screened under different environments can be further improved by calibration compensation method, so that the production can be achieved. The index precision of the product has been improved.
【技术实现步骤摘要】
激光导引头MEMS陀螺的筛选测试系统及方法
本专利技术涉及测试
,具体地指一种激光导引头MEMS陀螺(Micro-Electro-MechanicalSystem,微机电陀螺)的筛选测试系统及方法。
技术介绍
在导弹的导引头中,光电探测器为了获取稳定的目标图像,要求平台稳定系统能隔离弹体角位移对导弹射击线的扰动,实现导引头精确跟随目标瞄准线,从而为大视场目标捕获与跟踪和小视场目标识别提供测量和计算基准,提高导弹在行进间的命中率;平台稳定系统以陀螺为核心敏感元件,陀螺的测量精度在很大程度上决定了系统的稳定精度。由于传统的陀螺体积较大,早期的稳定跟踪平台在实际应用中常存在体积庞大、质量较重、可靠性差、价格昂贵、故障率高、难以保养维护等缺点。MEMS陀螺具有重量轻、体积小、低价格、低功耗及高可靠性等优点,广泛应用于军事装备和民用设施中。MEMS陀螺微型化特性决定了其能完成一些传统传感器无法在微米量级特征尺寸下实现的功能。目前,MEMS陀螺是国内外已实现并投入使用的最重要的MEMS惯性传感器之一。MEMS陀螺是激光导引头位标器中的核心部件,但由于MEMS陀螺自身的加工材料以及加工工艺水平等方面的制约,容易受到外界的温度影响及力矩干扰,造成陀螺的零位漂移误差大及动态性能不稳定等结果,所以需要对MEMS陀螺性能进行筛选,筛选出满足性能要求的陀螺,但是目前MEMS陀螺厂家不能进行性能筛选,只能采购回来后通过装机测试来筛选出性能合格的MEMS陀螺,不能单独对MEMS陀螺进行筛选。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种激光导引头MEMS陀螺的筛选测试系统及方法,本 ...
【技术保护点】
1.一种激光导引头MEMS陀螺的筛选测试系统,其特征在于:它包括测试数据采集单元(1)、动态筛选测试单元(2)和温度补偿筛选测试单元(3),所述测试数据采集单元(1)包括测试计算机(1.1)和陀螺静态数据采集装置(1.2),陀螺静态数据采集装置(1.2)的陀螺静态数据通信端连接测试计算机(1.1)的通信端,陀螺静态数据采集装置(1.2)的陀螺数据采集端用于连接MEMS陀螺(4)的数据输出端;所述动态筛选测试单元(2)包括第一激光引导头筛选测试设备(2.5)、第一陀螺数据采集设备(2.6)、三轴转台(2.1)、对三轴转台(2.1)进行控制及数据采集的三轴转台控制器(2.2)、设置在MEMS陀螺(4)外围的第一静电释放装置(2.3)、将MEMS陀螺(4)固定到三轴转台(2.1)上的第一陀螺固定块(2.4),所述第一激光引导头筛选测试设备(2.5)的通信端连接第一陀螺数据采集设备(2.6)的第一通信端,第一陀螺数据采集设备(2.6)的第二通信端连接三轴转台控制器(2.2)的通信端,第一陀螺数据采集设备(2.6)的第三通信端连接MEMS陀螺(4)的数据输出端;所述温度补偿筛选测试单元(3)包括 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光导引头MEMS陀螺的筛选测试系统,其特征在于:它包括测试数据采集单元(1)、动态筛选测试单元(2)和温度补偿筛选测试单元(3),所述测试数据采集单元(1)包括测试计算机(1.1)和陀螺静态数据采集装置(1.2),陀螺静态数据采集装置(1.2)的陀螺静态数据通信端连接测试计算机(1.1)的通信端,陀螺静态数据采集装置(1.2)的陀螺数据采集端用于连接MEMS陀螺(4)的数据输出端;所述动态筛选测试单元(2)包括第一激光引导头筛选测试设备(2.5)、第一陀螺数据采集设备(2.6)、三轴转台(2.1)、对三轴转台(2.1)进行控制及数据采集的三轴转台控制器(2.2)、设置在MEMS陀螺(4)外围的第一静电释放装置(2.3)、将MEMS陀螺(4)固定到三轴转台(2.1)上的第一陀螺固定块(2.4),所述第一激光引导头筛选测试设备(2.5)的通信端连接第一陀螺数据采集设备(2.6)的第一通信端,第一陀螺数据采集设备(2.6)的第二通信端连接三轴转台控制器(2.2)的通信端,第一陀螺数据采集设备(2.6)的第三通信端连接MEMS陀螺(4)的数据输出端;所述温度补偿筛选测试单元(3)包括第二激光引导头筛选测试设备(3.5)、第二陀螺数据采集设备(3.6)、温控箱(3.1)、对温控箱(3.1)进行控制及数据采集的温控箱控制器(3.2)、设置在MEMS陀螺(4)外围的第二静电释放装置(3.3)、将MEMS陀螺(4)固定到温控箱(3.1)上的第二陀螺固定块(3.4),所述第二激光引导头筛选测试设备(3.5)的通信端连接第二陀螺数据采集设备(3.6)的第一通信端,第二陀螺数据采集设备(3.6)的第二通信端连接温控箱控制器(3.2)的通信端,第二陀螺数据采集设备(3.6)第三通信端连接MEMS陀螺(4)的数据输出端。2.一种利用权利要求1所述系统的激光导引头MEMS陀螺的筛选测试方法,其特征在于,它包括如下步骤:步骤1:检测MEMS陀螺(4)的阻抗值是否大于等于阻抗阈值,当陀螺(4)的阻抗值大于等于阻抗阈值时进入步骤2,否则停止测试;步骤2:通过测试数据采集单元(1)对MEMS陀螺进行上电测试,陀螺静态数据采集装置(1.2)获取MEMS陀螺静态下的零位值,当然MEMS陀螺静态下的零位值处于预设的零位值误差范围内时进入步骤3,否则停止测试;步骤3:通过动态筛选测试单元(2)进行MEMS陀螺的动态筛选测试,通过三轴转台控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷运琼,李凯波,王林,李卫卫,郑晶晶,周苏茂,
申请(专利权)人:湖北三江航天万峰科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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