导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质。其中，方法包括：获取用户所在当前路段的路线信息；根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。本发明专利技术实施例能够在用户将要偏离预设路线而未偏离预设路线时，进行偏离预警，以诱导用户继续按照预设路线行驶。

Navigation guidance methods, devices, navigators and readable storage media

The embodiment of the invention discloses a navigation guidance method, device, navigator and readable storage medium. The method includes: obtaining the route information of the user's current section; determining the user's induced travel information on the current section according to the user's current location, the route information and the preset route; in which the preset route includes the current section; and if the actual driving information of the user on the current section does not match the induced travel information, using the method. The user sends an early warning signal that will deviate from the preset route. The embodiment of the present invention can provide early warning of deviation when the user is about to deviate from the preset route without deviating from the preset route, so as to induce the user to continue driving according to the preset route.

【技术实现步骤摘要】
导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质
本专利技术实施例涉及导航技术，尤其涉及一种导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质。
技术介绍
导航仪是利用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)配合电子地图来进行导航的设备，可以配置在可穿戴设备上、车辆上等，它能方便且准确地告诉用户去往目的地的最短或者最快的路径，是用户的好帮手。现有导航仪的导航方法为：预先规划一条路线，在用户行驶的过程中实时定位用户的位置，并与规划的路线对比。当用户的位置超出规划路线时，向用户提示偏离路线。现有的导航方法中，当用户偏离路线后才会向用户提示偏离信息，这种后知后觉的导航方法使用户不得不折返回到原路上，体验较差；如果在行车途中没有合适的掉头路口，用户将会距离规划路线越来越远，进而导航失败。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质，从而在用户将要偏离预设路线而未偏离预设路线时，进行偏离预警，以诱导用户继续按照预设路线行驶。第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航诱导方法，包括：获取用户所在当前路段的路线信息；根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种导航诱导装置，包括：获取模块，用于获取用户所在当前路段的路线信息；确定模块，用于根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；发送模块，用于如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种导航仪，所述导航仪包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的导航诱导方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的导航诱导方法。本专利技术实施例中，通过获取用户在预设路线上的当前路段的路线信息，并根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，从而在用户位于预设路线上，且尚未偏离预设路线时，生成诱导行驶信息；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号，从而早在用户位于预设路线上，但将要偏离预设路线的时候向用户预警，以便用户及时调整回诱导行驶信息，避免用户偏离预设路线后再警示。本实施例提供的在用户可能偏离预设路线的时候，提前警示的方法能够避免用户走错路，提高导航成功的效率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种导航诱导方法的流程图；图2a是本专利技术实施例二提供的一种导航诱导方法的流程图；图2b是本专利技术实施例二提供的一种当前路段的示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种导航诱导方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的一种导航诱导方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种导航诱导装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例六提供的一种导航仪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种导航诱导方法的流程图，本实施例可适用于在用户驱车前往目的地的过程中，诱导用户在预设路线上行驶，并在将要偏移预设路线时进行预警的情况。该方法可以由导航诱导装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件构成，并一般集成在导航仪中，导航仪可以配置在车内或者用户的可穿戴设备中。结合图1，本实施例提供的方法具体包括如下操作：S110、获取用户所在当前路段的路线信息。其中，用户所在当前路段指行驶前方预设距离内的路段，预设距离可以是200米、500米等。在当前路段内，用户可以调整行驶车道、行驶方向，或者掉头去往当前路段的另一侧。路线信息包括车道、车道数量、车道方向、岔路口、各车道规定的车速范围和路段两侧的规定行驶方向中的至少一种。在一种实施方式中，从定位系统获取用户的当前位置，例如某条路段的某条车道上，距离前方某个路口的距离等；再根据当前位置和高精地图，获取当前路段的路线信息。在另一种实施方式中，从视觉设备获取当前路段的道路图像，视觉设备例如为相机、红外线道路检测仪等。从当前路段的道路图像中识别路线信息。S120、根据用户的当前位置、路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，预设路线包括当前路段。预先向导航诱导装置中输入目的地，导航诱导装置从定位系统获取用户的当前位置，并根据当前位置和目的地规划预设路线。其中，预设路线包括至少一条路段和相衔接路段的转向信息，例如在A路段上直行1km后，右转进入B路段，继续直行1km后到达目的地。进一步地，当路段上包括多条方向不同的车道时，预设路线包括某条路段的某条车道，即预设路线细粒度到车道级别。接着，导航诱导装置根据用户所在当前路段的路线信息、当前位置和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息。用户在当前路段上的诱导行驶信息为若要按照预设路线行驶，用户在当前路段上应该遵从的行驶信息，例如某条车道、某个路侧，否则将有可能偏离预设路线。为了更好地指示用户按照诱导行驶信息进行行驶，向用户提示诱导行驶信息，例如通过语音、图像、视频等多种方式向用户提示。S130、判断用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息是否匹配，如果匹配，跳转到S131；如果不匹配，跳转到S132。S131、结束本次操作。S132、向用户发送将要偏离预设路线的预警信号。通过车载控制系统或者定位系统获取用户在当前路段上的实际行驶信息，例如实际行驶车道、实际行驶方向；并将实际行驶信息与诱导行驶信息进行比对；如果二者匹配，说明用户按照诱导行驶信息进行行驶，则用户目前不会偏离预设路线；如果二者不匹配，说明用户未按照诱导行驶信息进行行驶，则用户虽然位于预设路线上，但有可能偏离预设路线，进而向用户发送将要偏离预设路线的预警信号。可选地，预警信号可以通过语音、图像、视频等多种方式提供给用户。该预警信号用于警示用户虽然目前行驶在预设路线上，但是将要偏离预设路线。示例性地，预警信号包括偏离信息和纠正信息，偏离信息包括偏离类型和偏离内容，例如偏离类型为向左偏离，偏离内容为偏离右转弯车道，即偏离信息为向左偏离右转弯车道。纠正信息与偏离信息相反，例如向右转弯进入右转弯车道。值得说明的是，大多情况下，车辆在当前路段上实时处于行驶状态，用户的当前位置和路线信息会实时变化。因而需要动态更新诱导行驶信息，以提高导航诱导的实时性。基于此，在S132之后，还包括：根据用户行驶过程中的实时位置、当前路段的实时路线信息和预设路线，动态更新用户在当前路段上的诱导行驶信息。其中，动态更新诱导行驶信息的方法参见S120处的描述，此处不再赘述。接着，实时判断用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航诱导方法，其特征在于，包括：获取用户所在当前路段的路线信息；根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。

【技术特征摘要】
1.一种导航诱导方法，其特征在于，包括：获取用户所在当前路段的路线信息；根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线信息包括：车道及车道方向；所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，包括：根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道；所述如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号，包括：如果用户在当前路段上的实际行驶方向与所述诱导行驶方向不匹配，或者，实际行驶车道与所述诱导行驶车道不匹配，向用户发送将要偏离车道的预警信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道，包括：根据当前路段的车道及车道方向，以及预设路线，确定与预设路线对应的诱导行驶车道；根据用户从当前所占车道到诱导行驶车道的方向，确定用户在当前路段上的诱导行驶方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述诱导行驶车道包括：转弯车道、直行车道、掉头车道、上高架桥车道、下高架桥车道、分流车道、合流车道或者主辅路切换车道。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线信息包括：各车道及各车道规定的车速范围；所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息，包括：根据用户的当前位置、当前路段各车道及各车道规定的车速范围和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶车速范围；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号，包括：如果用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝博，陈真，周志鹏，李冰，张丙林，廖瑞华，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11