一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆，所述方法应用于无人机，包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。本发明专利技术所述的无人机救援方法可以为后续救援中心的救援行动提供尽快到达目标车辆的准确的规划路线，便于救援中心规划救援方案，降低到达救援现场的时间。

A Rescue Method, Device, UAV and Vehicle for UAV

The invention provides an UAV rescue method, device, UAV and vehicle. The method is applied to UAV, including: determining the target vehicle is in the state of waiting for rescue; determining the target location information of the target vehicle; sending the first rescue request to the preset rescue center; and planning the first rescue center according to the target location information and the position information of the preset rescue center. A rescue path information; when receiving the first rescue feedback of the rescue center for the first rescue request, the first rescue path information is sent to the rescue center. The UAV rescue method of the invention can provide an accurate planning route to the target vehicle as soon as possible for the rescue operation of the follow-up rescue center, facilitate the rescue center to plan the rescue scheme and reduce the time to reach the rescue site.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆。
技术介绍
当车辆前方过弯时，因存在视觉盲区，无法预判前方交通状况；当车辆前方交通拥堵时，未知拥堵状态，无法预判堵塞时间、路程等信息；目前，车载无人机可以辅助驾驶员等采集图像、视频信息传递到车辆主机系统、驾驶员移动终端或紧急联系人设备上，以达到辅助驾驶的目的。在先技术存在一种设置于汽车的车厢内的无人机，用于紧急救援时的环境图像的获取；所述无人机包括机体，设置于所述机体内部的中央控制系统，和分别与所述中央控制系统连接的GPS导航仪，成像机构，探照机构，以及扩音器，激光发射器，以及用于GPS导航仪，成像机构，探照机构，以及扩音器，激光发射器供电的电池。此外还存在一种具有无人机探测系统的汽车控制装置，包括汽车和无人机，通过位于汽车前方的无人机拍摄前方路况图像，并传递于汽车的主机系统进行显示。但是当车辆发生事故时，车辆的救援系统如果损坏，则无法及时发出救援信息，影响救援；更进一步的是，在进行救援时，救援车辆无法预知交通事故现场状况，影响救援路径判断，导致到达事故现场的时间增加等严重问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆，以在目标车辆需要救援时，为后续的救援行动提供尽快到达目标车辆的规划路线。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种无人机救援方法，应用于无人机，所述方法包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。进一步的，所述方法还包括：接收所述救援中心发送的救援车辆的通信标识；根据所述通信标识，与所述救援车辆建立通信连接；接收所述救援车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，规划第二救援路径信息；发送所述第二救援路径信息至所述救援车辆。进一步的，所述方法还包括：根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，计算所述救援车辆与目标车辆的相对距离；当所述相对距离小于预设距离时，根据所述实时位置信息，控制所述无人机飞向所述救援车辆；当检测到与所述救援车辆相遇时，根据所述目标位置信息，引导所述救援车辆靠近所述目标车辆。进一步的，所述根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息的步骤包括：获取道路图像信息；所述道路图像信息包括历史道路图像信息和/或所述目标车辆的周围道路图像信息；根据所述道路图像信息，通过车辆识别和道路识别，确定各条道路的交通状态信息；根据所述各条道路的交通状态信息、所述目标位置信息和预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息。进一步的，所述确定所述目标车辆的目标位置信息包括：获取所述目标车辆发送的位置导航信息；根据所述位置导航信息，控制所述无人机飞向所述目标车辆；当检测到所述目标车辆时，确定所述目标车辆的目标位置信息。进一步的，当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，所述方法还包括：获取所述目标车辆的事故信息；发送所述事故信息至所述救援中心；所述事故信息包括以下内容中的至少一种：所述目标车辆的现场图像信息、所述目标车辆的事故记录信息、所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标车辆的车主状态信息。进一步的，所述方法还包括：接收所述救援中心发送的与所述事故信息对应的救援方案信息；发送所述救援方案信息至所述目标车辆，供所述目标车辆展示所述救援方案信息；所述救援方案信息包括以下内容中的至少一种：预计救援时间、他救方案信息、自救方案信息。进一步的，当未接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，或所述第一救援路径信息满足预设条件时，所述方法还包括：确定搜寻求助范围；在所述搜寻求助范围内通过图像识别，搜寻求助对象；当搜寻到所述求助对象时，与所述求助对象建立通信连接；当所述通信连接建立成功时，发送第二救援请求；当接收到所述求助对象针对所述第二救援请求的第二救援反馈时，控制所述无人机飞向所述目标车辆。进一步的，所述方法还包括：当所述通信连接建立失败时，执行预设求助方案；控制所述无人机飞向所述目标车辆；所述预设求助方案至少包括以下内容中的至少一种：播放预设的求助语音包、点亮所述无人机的求助信号灯。进一步的，所述目标车辆处于待救援状态，包括以下内容中的至少一种：接收到所述目标车辆发送的待救援信息、接收到所述目标车辆发送的碰撞信息、检测到所述无人机与所述目标车辆的通信异常。相对于现有技术，本专利技术所述的无人机救援方法具有以下优势：(1)本专利技术所述的无人机救援方法在确定目标车辆处于待救援状态后，发出救援请求给预设的救援中心，根据所述目标车辆的目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息，并在接收到上述救援中心的第一救援反馈时，将上述第一救援路径信息发送给上述救援中心，为后续救援中心的救援行动提供尽快到达目标车辆的准确的规划路线，便于救援中心规划救援方案，降低到达救援现场的时间。(2)本专利技术所述的无人机救援方法可以与救援中心联系的救援车辆进行通信，可以根据上述救援车辆的实时位置信息和所述目标位置信息，规划第二救援路径信息并发送给所述救援车辆，因为上述救援车辆可能并不是由救援中心出发的，也可能因为突发事件救援车辆并不能严格按照上述第一救援路径信息行驶，因此上述具有实时性和自适应性的第二救援路径信息可以便于所述救援车辆尽快到达救援现场，提高救援效率。(3)本专利技术所述的无人机救援方法可以在救援车辆与目标车辆接近时，通过无人机的亲自引航，避免救援现场可能的复杂路况以及需要搜寻目标车辆导致救援时间的增加，进一步提高救援效率。(4)本专利技术所述的无人机救援方法在未接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，或所述第一救援路径信息满足预设条件时，搜寻所述目标车辆附近的求助对象，引导所述求助对象靠近所述目标车辆进行紧急救援，避免因为救援中心的救援不及时的问题，进一步提高救援效率。本专利技术的另一目的在于提出一种无人机救援装置，以在目标车辆需要救援时，为后续的救援行动提供尽快到达目标车辆的规划路线。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种无人机救援装置，应用于无人机，所述装置包括：状态确定模块，用于确定目标车辆处于待救援状态；位置确定模块，用于确定所述目标车辆的目标位置信息；第一救援请求模块，用于发送第一救援请求至预设的救援中心；第一路径规划模块，用于根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；第一路径发送模块，用于当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。进一步的，所述装置还包括：通信标识接收模块，用于接收所述救援中心发送的救援车辆的通信标识；救援车辆通信模块，用于根据所述通信标识，与所述救援车辆建立通信连接；实时位置接收模块，用于接收所述救援车辆的实时位置信息；第二路径规划模块，用于根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，规划第二救援路径信息；第二路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机救援方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。

【技术特征摘要】
1.一种无人机救援方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述救援中心发送的救援车辆的通信标识；根据所述通信标识，与所述救援车辆建立通信连接；接收所述救援车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，规划第二救援路径信息；发送所述第二救援路径信息至所述救援车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述实时位置信息和所述目标位置信息，计算所述救援车辆与目标车辆的相对距离；当所述相对距离小于预设距离时，根据所述实时位置信息，控制所述无人机飞向所述救援车辆；当检测到与所述救援车辆相遇时，根据所述目标位置信息，引导所述救援车辆靠近所述目标车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息的步骤包括：获取道路图像信息；所述道路图像信息包括历史道路图像信息和/或所述目标车辆的周围道路图像信息；根据所述道路图像信息，通过车辆识别和道路识别，确定各条道路的交通状态信息；根据所述各条道路的交通状态信息、所述目标位置信息和预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，王翠，王萌萌，安维轻，王静，张晓赞，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13