一种室内定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位和导航领域，所述方法包括：移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；所述移动终端获取所述建筑物的室内地图；所述移动终端根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记出所在室内位置坐标。本发明专利技术实施例利用部署在建筑物内的二维码实现定位，成本低、便于部署、定位精度高。

An Indoor Location Method, Device, Equipment and Storage Media

The invention discloses an indoor positioning method, device, equipment and storage medium, which relates to the field of positioning and navigation. The method includes: mobile terminal obtains indoor position coordinate information by scanning two-dimensional codes deployed in buildings; mobile terminal obtains indoor map of the buildings; and mobile terminal according to the indoor position coordinate information, in the rooms. The indoor position coordinates are marked on the interior map. The embodiment of the invention realizes positioning by using two-dimensional codes deployed in buildings, with low cost, easy deployment and high positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及定位和导航领域，特别涉及一种室内定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
近些年来，基于全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)的室外卫星定位导航系统发展非常迅速，也日渐成熟，汽车的指数式增长使得人们对地下车库的导航需求也逐渐增加。目前，室内导航定位系统仍处于起步阶段，主要基于室内wifi、RFID、蓝牙4.0等技术。然而就目前使用情况来看，室内定位的硬件成本过高、布置不方便使得在实际推广起来困难重重，因此需要一个低成本高效的室内定位及导航方案，以满足市场的需求。已有技术提供了一种手机室内定位系统，涉及手机定位
，包括布置于室内的超宽带(UltraWideband，UWB)定位基站网络、UWB定位标签、后台服务器，UWB定位基站网络与UWB定位标签通过交互数据完成定位过程，UWB定位基站网络将所有UWB定位标签的位置信息发送给后台服务器或云端，手机通过扫描UWB定位标签上二维码的方法实现两者的虚拟绑定，手机从后台服务器或云端接收所绑定标签的位置信息：UWB定位标签的形状为手环式、卡片式或盒式。UWB定位的准确度通常情况下不超过15cm，但是本身还不成熟，主要问题是UWB系统占用的带宽很高，可能会干扰现有其他无线通信系统。已有技术提供了一种基于蓝牙手机室内定位系统。所述蓝牙手机室内定位系统改变了原有固件程序编写通过查询操作即可获得定位手机的接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)，使锚点无需和手机建立连接。通过布置在室内的蓝牙锚节点，测出手机的蓝牙信号在锚节点处的RSSI。锚节点把这些数据通过Wi-Fi转到局域网。局域网的服务器对RSSI数据进行处理、运算，得到手机的位置数据，手机通过Wi-Fi从局域网上获得位置数据，将定位结果已图形化的方式显示出来。蓝牙定位技术精度不高，推广困难，因为当今用户还不习惯随时打开蓝牙进行定位。这些定位方式都存在着硬件成本高，布置不方便的特点，因此没有得到广泛应用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，至少解决室内定位和导航方式硬件成本高、难以布置的问题。根据本专利技术实施例提供的一种室内定位方法，包括：移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；所述移动终端获取所述建筑物的室内地图；所述移动终端根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记所在室内位置坐标。优选地，所述移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息包括：所述移动终端扫描部署在所述建筑物内的二维码，并识别所述二维码；所述移动终端从预存的二维码与室内位置坐标信息的对应关系表中找到所述二维码对应的室内位置坐标信息。优选地，所述移动终端获取所述建筑物的室内地图包括：所述移动终端利用导航软件获取所述建筑物的室内地图，或者通过服务器查询并获取所述建筑物的室内地图。优选地，还包括：利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航。优选地，所述利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航包括：所述移动终端利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对到达室内目标位置坐标的路线进行规划，得到导航路径；所述移动终端利用所述导航路径，对所述用户进行导航。优选地，所述对到达室内目标位置坐标的路线进行规划包括：所述移动终端利用粒子群算法或迪杰斯特拉算法，规划从所述室内位置坐标至所述室内目标位置坐标的导航路径。根据本专利技术实施例提供的一种室内导航装置，包括：二维码处理模块，用于通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；地图获取模块，用于获取所述建筑物的室内地图；位置标记模块，用于根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记出所在室内位置坐标。优选地，还包括：导航模块，用于利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航。根据本专利技术实施例提供的一种室内导航设备，所述设备包括：处理器，以及与所述处理器耦接的存储器；所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的室内导航程序，所述室内导航程序被所述处理器执行时实现上述的室内导航方法的步骤。根据本专利技术实施例提供的一种存储介质，其上存储有室内导航程序，所述室内导航程序被处理器执行时实现上述的室内导航方法的步骤。本专利技术实施例提供的技术方案具有如下有益效果：1、本专利技术实施例利用部署在建筑物内的二维码实现定位，成本低、便于部署、定位精度高；2、本专利技术实施例在生成具有室内位置坐标的室内定位和导航地图的基础上，采用粒子群算法或迪杰斯特拉算法，提高室内导航的响应速度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的室内定位流程图；图2是本专利技术实施例提供的室内定位装置框图；图3是本专利技术实施例提供的基于二维码和粒子群算法的地库导航系统结构图；图4是本专利技术实施例提供的基于二维码和粒子群算法的地库导航流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术实施例提供的室内定位流程图，如图1所示，步骤包括：步骤S101：移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息。步骤S101包括：所述移动终端扫描部署在所述建筑物内的二维码，并识别所扫描的二维码，然后根据预先存储的二维码与室内位置坐标信息的对应关系表，找到所识别的二维码对应的室内位置坐标信息，即从预存的二维码与室内位置坐标信息的对应关系表中找到所述二维码对应的室内位置坐标信息。步骤S102：所述移动终端获取所述建筑物的室内地图。步骤S102包括：所述移动终端利用导航软件获取所述建筑物的室内地图，或者通过服务器查询并获取所述建筑物的室内地图，其中，所述室内地图可以是平面地图。步骤S103：所述移动终端根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记所在室内位置坐标。在执行步骤S103之后，还可以包括：步骤S104：利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航。步骤S104包括：所述移动终端利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对到达室内目标位置坐标的路线进行规划，得到导航路径，并利用所述导航路径、移动速度、与室内目标位置坐标的距离等等，对所述用户进行导航。具体导航时，可利用粒子群算法、迪杰斯特拉算法等，规划从所述室内位置坐标逐步接近所述室内目标位置坐标的导航路径。对处于所述建筑内的用户进行导航期间，所述移动终端通过扫描部署在建筑物内的其它二维码，获取所述其它二维码对应的其它室内位置坐标信息，并利用所述其它室内位置坐标信息，重新规划导航路径。例如，移动终端按照导航路径对用户进行导航期间，用户移动到某一新位置，若对自身所在位置存在疑虑，则可以扫描并识别附近的二维码，进而重新规划导航路径。本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。进一步说，本专利技术还可以提供一种存储介质，其上存储有室内导航程序，所述室内导航程序被处理器执行时实现上述的室内导航方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；所述移动终端获取所述建筑物的室内地图；所述移动终端根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记所在室内位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息；所述移动终端获取所述建筑物的室内地图；所述移动终端根据所述室内位置坐标信息，在所述室内地图上标记所在室内位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端通过扫描部署在建筑物内的二维码，获取室内位置坐标信息包括：所述移动终端扫描部署在所述建筑物内的二维码，并识别所述二维码；所述移动终端从预存的二维码与室内位置坐标信息的对应关系表中找到所述二维码对应的室内位置坐标信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端获取所述建筑物的室内地图包括：所述移动终端利用导航软件获取所述建筑物的室内地图，或者通过服务器查询并获取所述建筑物的室内地图。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对携带所述移动终端的用户进行导航包括：所述移动终端利用已标记所述室内位置坐标的所述室内地图，对到达室内目标位置坐标的路...

【专利技术属性】
技术研发人员：席剑锐，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44