全站仪调平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全站仪调平装置，包括基座、三角支撑于基座下方并用于调平基座的三脚架、用于分别控制三脚架的三条支腿进行伸缩的调平机构，所述调平机构包括激光发射器、激光接收器、控制器，所述激光发射器为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座的下方，所述激光接收器设置在激光发射器轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺，所述激光接收器接收激光发射器发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架的三条支腿进行收缩实现调平。本发明专利技术在特殊环境测量状态下测量作业中，能够节省调平的时间，且通过控制器控制调平精度减小人为误差，本全站仪脚架结构简单轻巧、携带方便、使用可靠、操作简单、工作稳定可靠。

Leveling Device of Total Station

The invention discloses a total station leveling device, which comprises a tripod supported under the base and a triangle used for leveling the base, and a leveling mechanism used to control the three legs of the tripod respectively for stretching. The leveling mechanism comprises a laser emitter, a laser receiver and a controller. The laser emitter is three and passes through three rails with regular triangular distribution respectively. The channel is arranged below the base, and the laser receiver is arranged on the relative side of the laser transmitter track, on which a signal reception scale is set. The laser receiver receives the signal from the laser transmitter and transmits it to the controller, which controls the three legs of the tripod to contract and adjust respectively. The invention can save leveling time and reduce human error by controlling leveling accuracy by a controller in surveying operation under special environment measurement state. The total station scaffold has simple and lightweight structure, convenient carrying, reliable use, simple operation and stable and reliable work.

【技术实现步骤摘要】
全站仪调平装置
本专利技术涉及实验装置领域，具体涉及一种全站仪调平装置。
技术介绍
在建筑领域，施工测量应用于整个施工过程，从场地平整、建筑物定位、基础施工、到建筑物构件安装等，都需要进行施工测量。而在施工测量中往往由于施测的边长较短，大量的测量工作就是将仪器安置于各建筑物基线或轴线上的各点，来进行测量工作。由此可见，仪器的的快速对中在施工测量工作中占有至关重要的位置，直接影响到测量工作的精度和效率。申请号为201610401222.3公开的一种自动调平全站仪脚架，激光发射器是悬挂在基座的下端的，在调整的时候，容易来回晃动，依然会影响测量的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种全站仪调平装置，可以对全站仪进行对中调平，自动化调节，效率更高。本专利技术一种全站仪调平装置，包括基座、三角支撑于基座下方并用于调平基座的三脚架、用于分别控制三脚架的三条支腿进行伸缩的调平机构，所述调平机构包括激光发射器、激光接收器、控制器，所述激光发射器为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座的下方，所述激光接收器设置在激光发射器轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺，所述激光接收器接收激光发射器发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架的三条支腿进行收缩实现调平。进一步，所述轨道包括壳体以及设置在壳体底部的滑槽，所述激光发射器的激光头设置在激光发射器的一端。进一步，所述激光发射器呈圆柱形，以沿滑槽可滚动的方式设置在滑槽内。进一步，所述壳体上设置有用于对发射的激光进行让位的条形缺口。进一步，所述激光发射器内设置有蓄电池，沿着滑槽的长度方向在滑槽的底部设置有用于为所述蓄电池进行充电的充电发射端，所述激光发射器的表面对应设置有充电接收端。进一步，所述激光发射器的轨道与激光接收器形成正六边形，激光发射器与激光接收器一一对应分别设置在正六边形的对边上。进一步，所述支腿包括定支腿和动支腿，所述定支腿的上端固定设置在基座上，下端设置有长孔，所述动支腿的上端以可沿长孔轴向移动的方式设置在长孔内，下端固定连接有支撑钉。进一步，所述动支腿的上端与定支腿滑动配合，沿着长孔的轴向在定支腿内设置有丝杆，所述丝杆与动支腿螺纹配合并通过驱动装置驱动。进一步，所述支撑钉以可沿动支腿长度方向移动的方式与所述动支腿连接。进一步，三条支腿的上端均以铰接的方式设置在基座的下方，定支腿的一侧设置有沿支腿的转动方向设置的弧形轨道，在另一定支腿上对应设置有与所述弧形轨道配合的定位销。本专利技术的有益效果：本专利技术在特殊环境测量状态下测量作业中，能够节省调平的时间，且通过控制器控制调平精度减小人为误差，本全站仪脚架结构简单轻巧、携带方便、使用可靠、操作简单、工作稳定可靠。激光发射器可在重力的作用下沿着轨道移动，激光发射器发射信号，激光接收器的面板根据接收到的信号传递给控制器，控制器会通过激光投射点与刻度尺0点进行距离计算，从而控制三脚架的三条支脚进行调平，直到三者的激光投射点均处于刻度尺0点的位置。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的结构示意图；图2为调平结构的结构示意图；图3为激光发射器的安装示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。图1为本专利技术的结构示意图，图2为调平结构的结构示意图，图3为激光发射器的安装示意图。本专利技术一种全站仪调平装置，包括基座1、三角支撑于基座1下方并用于调平基座1的三脚架2、用于分别控制三脚架2的三条支腿进行伸缩的调平机构3，所述调平机构3包括激光发射器301、激光接收器302、控制器，所述激光发射器301为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座1的下方，所述激光接收器302设置在激光发射器301轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺303，所述激光接收器302接收激光发射器301发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架2的三条支腿进行收缩实现调平。由于本专利技术的轨道是水平设置的，可通过相关的工艺，减少滑槽305与激光发射器301之间的摩擦力，再改变激光发射器301与滑槽305的配合方式，摩擦力可近似认为为零。在重力的作用下，如果轨道有所倾斜，调整激光发射器301即可根据重力调整自身在轨道内的位置。激光发射器301在重力的作用下沿着轨道移动，激光发射器301发射信号，激光接收器302的面板根据接收到的信号传递给控制器，控制器会通过激光投射点与刻度尺0点进行距离计算，从而控制三脚架2的三条支脚进行调平，直到三者的激光投射点均处于刻度尺0点的位置。例如，三条支脚分别设置在与三个轨道对应的中间位置，如果有两条轨道均高于第三条轨道，则通过控制器控制对应两条轨道下的支脚收缩，调低其长度。相关的控制可以通过算法实现，也是属于现有技术。本实施例中，用激光发射器301发射激光，并用带有刻度尺面板的激光接收器302接收，然后传送信号属于现有技术，本领域技术人员应当可以理解，在此不再赘述。本实施例中，所述轨道包括壳体304以及设置在壳体304底部的滑槽305，滑槽305沿着轨道的长度方向设置在壳体304内，所述激光发射器301的激光头306设置在激光发射器301的一端。激光发射器301可沿着滑槽305滑动，当然也是可以是滚动的方式，采用滚动的方式，摩擦力更小，调平的效率更高。本实施例中，所述激光发射器301呈圆柱形，以沿滑槽305可滚动的方式设置在滑槽305内。所述壳体304上设置有用于对发射的激光进行让位的条形缺口307。在激光发射器301沿着滑槽305滚动的过程中，激光头306始终通过条形缺口307发出激光，然后通过激光接收器302接收，可以理解，壳体304也可以用透明材料做成，这样激光头306发出的光线可以直接穿过壳体304进行信号的发射，更为方便。本实施例中，所述激光发射器301内设置有蓄电池，本实施例滑槽305呈凹形，两边缘可以对激光发射器301的两端进行限位。沿着滑槽305的长度方向在滑槽305的底部设置有用于为所述蓄电池进行充电的充电发射端308，所述激光发射器301的表面对应设置有充电接收端309。充电发射端308为长条形，充电接收端309环绕设置在激光发射器301外表面，在滚动时，可以随时与充电发射端308进行配合，充电更为方便，可以理解，充电发射端308是连接了充电电源的。本实施例中，所述激光发射器301的轨道与激光接收器302形成正六边形，激光发射器301与激光接收器302一一对应分别设置在正六边形的对边上。当然，激光接收器302的布置方式可以为很多种，不仅仅局限于本实施例提供的方式。本实施例中，所述支腿包括定支腿201和动支腿202，所述定支腿201的上端固定设置在基座1上，下端设置有长孔，所述动支腿202的上端以可沿长孔轴向移动的方式设置在长孔内，下端固定连接有支撑钉203。所述支撑钉203以可沿动支腿202长度方向移动的方式与所述动支腿202连接。本实施例，支撑钉203与动支腿202通过螺纹连接，可以手动调节支撑钉203的长度，以适应更多的地形情况。本实施例中，所述动支腿202的上端与定支腿201滑动配合，沿着长孔的轴向在定支腿201内设置有丝杆204，所述丝杆204与动支腿202螺纹配合并通过驱动装置205驱动。本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全站仪调平装置，其特征在于：包括基座、三角支撑于基座下方并用于调平基座的三脚架、用于分别控制三脚架的三条支腿进行伸缩的调平机构，所述调平机构包括激光发射器、激光接收器、控制器，所述激光发射器为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座的下方，所述激光接收器设置在激光发射器轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺，所述激光接收器接收激光发射器发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架的三条支腿进行收缩实现调平。

【技术特征摘要】
1.全站仪调平装置，其特征在于：包括基座、三角支撑于基座下方并用于调平基座的三脚架、用于分别控制三脚架的三条支腿进行伸缩的调平机构，所述调平机构包括激光发射器、激光接收器、控制器，所述激光发射器为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座的下方，所述激光接收器设置在激光发射器轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺，所述激光接收器接收激光发射器发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架的三条支腿进行收缩实现调平。2.根据权利要求1所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述轨道包括壳体以及设置在壳体底部的滑槽，所述激光发射器的激光头设置在激光发射器的一端。3.根据权利要求2所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述激光发射器呈圆柱形，以沿滑槽可滚动的方式设置在滑槽内。4.根据权利要求3所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述壳体上设置有用于对发射的激光进行让位的条形缺口。5.根据权利要求3所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述激光发射器内设置有蓄电池，沿着滑槽的长度方向在滑槽的底部设置有用于为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，刘海明，刘文韬，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50