图像生成装置、图像生成方法、程序、记录介质以及图像处理系统制造方法及图纸

图像生成装置具有第一接收部和控制部。第一接收部接收与移动体的行驶状态有关的行驶信息。控制部基于行驶信息来在移动体中使用的图像传感器的摄像区域中设定第一部分区域，生成摄像区域中的第一部分区域以外的区域的分辨率比第一部分区域的分辨率低的图像数据。

Image Generating Device, Image Generating Method, Program, Recording Media and Image Processing System

The image generating device has a first receiving unit and a control unit. The first receiving unit receives driving information related to the driving state of the mobile body. Based on the driving information, the control unit sets the first part area in the image capturing area of the image sensor used in the mobile body, and generates image data with lower resolution than the first part area in the image capturing area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像生成装置、图像生成方法、程序、记录介质以及图像处理系统
本公开涉及一种图像生成装置、图像生成方法、程序、记录介质以及图像处理系统。
技术介绍
已知有根据由车载摄像机拍摄得到的图像数据来检测对象物的技术以及减少该图像数据的技术。专利文献1中公开的图像处理装置具有图像获取部、区域设定部以及处理部。图像获取部获取红外线图像数据。区域设定部针对基于由图像获取部获取到的红外线图像数据的图像区域设定用于将图像区域分割为多个区域的边界线，将用边界线分割出的多个区域中的至少一个区域设定为像素密度变更区域。处理部进行用于降低像素密度变更区域的红外线图像数据的像素密度的处理，基于包含像素密度变更区域的图像区域的红外线图像数据来进行对象物的检测处理，基于检测处理的结果来生成进行显示用的图像数据。专利文献1：日本特开2013-41481号公报
技术实现思路
本公开提供一种恰当地对利用移动体装载摄像机拍摄得到的图像数据进行压缩的图像生成装置。另外，本公开提供一种对由所述图像生成装置进行了压缩的图像数据进行处理的图像处理装置。本公开的一个方式面向具有第一接收部和控制部的图像生成装置。第一接收部接收与移动体的行驶状态有关的行驶信息。控制部基于行驶信息来在移动体中使用的图像传感器的摄像区域中设定第一部分区域，生成摄像区域中的第一部分区域以外的区域的分辨率比第一部分区域的分辨率低的图像数据。所述一个方式也可以是方法、程序以及记录有程序的非临时性的有形记录介质中的任一方。另外，本公开的其它方式面向一种图像处理系统，该图像处理系统还具有图像处理部，该图像处理部基于所述图像生成装置所涉及的图像格式信息来对图像数据的分辨率进行变换。根据本公开，能够提供一种恰当地对由移动体装载摄像机拍摄得到的图像数据进行压缩的图像生成装置。另外，能够提供一种对由所述图像生成装置进行了压缩的图像数据进行处理的图像处理系统。附图说明图1是表示本公开的图像生成装置和图像处理装置的硬件结构及其周边结构的图。图2是表示摄像装置所包含的图像生成装置的功能模块的图。图3是示意性地表示针对图像传感器构成的分区的图。图4是表示压缩等级信息的图。图5是表示基于行驶信息决定的各分区的压缩等级的图。图6是表示基于行驶信息决定的图像格式信息的图。图7是表示图像处理装置的功能模块的图。图8是说明对分辨率进行变换的处理的变形例的图。图9是表示深度学习层的结构例的图。图10是表示基于物体的探测结果的感测方法的变更的图。图11是表示针对图像传感器构成的分区的变形例的图。图12是表示本公开的图像生成装置和图像处理装置的硬件结构的变形例的图。具体实施方式在说明本公开的实施方式之前简单地说明现有技术中的问题。专利文献1公开了将多个图像区域中的至少一个区域设定为像素密度变更区域。但是，由搭载于作为移动体的一例的车辆的作为摄像机的车载摄像机拍摄得到的图像数据根据车辆的行驶而时刻发生变化，因此很多时候导致设定于像素密度变更区域的区域的像素密度的降低变得不恰当。下面，参照附图来说明实施方式。此外，在对同种要素加以区别地进行说明的情况下，如“分区200L”、“分区200R”那样使用参照标记，在对同种要素不相区别地进行说明的情况下，有时如“分区200”那样仅使用参照标记中的共同编号。另外，以下的实施方式中的结构要素(包括要素步骤等)并非是必须的，除了特别指明的情况和原理上明确认为是必须的情况等以外。<整体结构>图1是表示本公开的图像生成装置和图像处理装置的硬件结构及其周边结构的图。作为移动体的一例的车辆1经由网络20而与包括本公开的图像生成装置32的摄像装置10、作为本公开的图像处理装置12的一个实施方式的ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)12、行驶信息发送装置14以及主动传感器16连接。网络20例如可由主要被用于控制信号的传输的CAN(ControllerAreaNetwork：控制器区域网络)和主要被用于与多媒体有关的信号的传输的MOST(MediaOrientedSystemsTransport：面向媒体的传输系统)、IDB-1394(ITS(IntelligentTransportSystems：智能运输系统)DataBus-1394)的组合构成。此外，车辆1并非必须具有装置10～16的全部装置，也可以仅具有一部分装置。另外，在一对一连接的情况下，也可以通过LVDS(Lowvoltagedifferentialsignaling：低电压差分信号)等串行接口进行连接。摄像装置10是搭载于车辆1来拍摄车辆1的周围(典型地说是前方)的装置。摄像装置10具有图像传感器30和作为本公开的图像生成装置32的一个实施方式的DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理器)32。从图像传感器30输出的像素信号经由规定的传输路径34被输入到DSP32。此外，一般地，在图像传感器30向DSP32发送模拟的图像信号的情况下，在图像传感器30与DSP32之间通常配置ADC(AnalogtoDigitalConverter：模数转换器)(未图示)。DSP32也可以经由规定的传输路径36向图像传感器30输出控制信号。在后文中叙述摄像装置10的详细情况(参照图2)。行驶信息发送装置14经由网络20向摄像装置10发送与车辆1等移动体在规定定时的行驶状态有关的行驶信息。在后文中叙述行驶信息的具体例。摄像装置10基于接收到的行驶信息来判定车辆1等移动体的行驶场景。作为车辆1等移动体的行驶场景的例子，有直行中、右转向中、左转向中、右转弯中、左转弯中、即将到达上坡顶部之前、即将到达下坡底部之前等。在后文中叙述行驶信息发送装置14的详细情况。为了感测车辆1的周边的信息，主动传感器16发射毫米波或者激光等波，基于被周围的物体反射而返回自身的回波来测量车辆1与物体之间的距离等。ECU12控制与网络20连接的各设备。ECU12也可以具有通信I/F(InterFace：接口)56、微型计算机(以下设为“微计算机”)50、程序存储器52以及主存储器54。这些结构要素50～56也能够经由内部总线59来进行双向通信。另外，在一对一连接的情况下，也可以对与图像数据有关的信息进行单向通信。通信I/F56控制经由网络20进行的数据的发送和接收。程序存储器52保持程序58。程序存储器52也可以是如EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory：电可擦除可编程只读存储器)那样的非易失性半导体存储器。在主存储器54中保存与程序58的执行有关的各种数据。主存储器54也可以是如SRAM(StaticRandomAccessMemory：静态随机存取存储器)或者DRAM(DynamicRandomAccessMemory：动态随机存取存储器)那样的易失性半导体存储器。微计算机50从程序存储器52读出程序58并使用主存储器54来执行程序58，由此实现ECU12所具有的各种功能。微计算机50也能够经由通信I/F56及网络20而与其它设备10、14、16进行数据的发送和接收。<图像生成装置的功能结构>图2是表示摄像装置10所包括的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像生成装置，具备：第一接收部，其接收与移动体的行驶状态有关的行驶信息；以及控制部，其基于所述行驶信息来在所述移动体中使用的图像传感器的摄像区域中设定第一部分区域，生成所述摄像区域中的所述第一部分区域以外的区域的分辨率比所述第一部分区域的分辨率低的图像数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.29 JP 2016-1916761.一种图像生成装置，具备：第一接收部，其接收与移动体的行驶状态有关的行驶信息；以及控制部，其基于所述行驶信息来在所述移动体中使用的图像传感器的摄像区域中设定第一部分区域，生成所述摄像区域中的所述第一部分区域以外的区域的分辨率比所述第一部分区域的分辨率低的图像数据。2.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，所述图像传感器具有属于预先决定的多个分区中的某个分区的多个像素，所述控制部基于所述行驶信息，以使所述第一部分区域以外的至少一部分区域的分辨率比所述第一部分区域的分辨率低的方式决定各分区的分辨率，生成所述第一部分区域以外的至少一个分区的分辨率比所述第一部分区域的分区的分辨率低的图像数据。3.根据权利要求2所述的图像生成装置，其特征在于，所述控制部在根据所述行驶信息判定为所述移动体处于直行中的情况下，将包含所述多个像素中的至少接受来自直行方向的光的像素的分区设定为所述第一部分区域。4.根据权利要求2所述的图像生成装置，其特征在于，所述控制部在根据所述行驶信息判定为所述移动体处于转向中的情况下，将包含所述多个像素中的接受来自所述移动体的转向方向的光的像素的分区设定为所述第一部分区域。5.根据权利要求2所述的图像生成装置，其特征在于，所述控制部在根据所述行驶信息判定为所述移动体即将到达上坡顶部或即将到达下坡底部的情况下，将包含所述多个像素中的接受来自所述移动体的斜下方或斜上方的光的像素的分区设定为所述第一部分区域。6.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，所述控制部还具备存储部，将多帧的图像数据在所述存储部中展开，所述多帧的图像数据的总分辨率相同。7.根据权利要求2所述的图像生成装置，其特征在于，所述控制部还生成所述图像数据的图像格式信息，所述图像格式信息至少包含来自所述图像传感器的图像的分辨率、所述图像数据的分辨率、所述多个分区的总数以及所述多个分区各自的分辨率。8.一种图像处理系统，具备：根据权利要求7所述的图像生成装置；以及图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田修，岩井浩，西村佳寿子，三宅康夫，佐藤嘉晃，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP