一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，涉及导弹技术领域，包括固定座，所述固定座底面的四个边角处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块的底端均通过销轴固定铰接有车轮，所述固定座的内部安装有固定结构，所述固定座的内部的右侧安装有调节结构。该基于导弹发射用可角度变换的固定装置，通过牵引杆和牵引环的设置，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷，通过固定机构和调节机构的设置，能够有效的实现对发射装置的自动固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，且整体便于对导弹发射的角度进行调节。

A Fixed Device Based on Angle Conversion for Missile Launching

The invention discloses a fixed device based on angle conversion for missile launching, which relates to the missile technical field, including a fixed seat. The four corners of the base of the fixed seat are fixed with supporting blocks, the bottom of each supporting block is fixed and articulated with wheels through pins, the internal of the fixed seat is fixed with a fixed structure, and the right side of the inner of the fixed seat is installed. It has an adjustable structure. Based on the angle-changeable fixing device for missile launching, through the setting of traction rod and traction ring, it is convenient for users to connect the tractor with the traction ring, move the launching device through the tractor, avoid artificial movement of the launching device, which is convenient and fast. Through the setting of fixed mechanism and adjusting mechanism, the automatic launching device can be effectively realized. Fixed in order to avoid the dumping of launching device caused by the recoil force of missile launching, resulting in the failure of missile launching, and it is easy to adjust the angle of missile launching as a whole.

【技术实现步骤摘要】
一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置
本专利技术涉及导弹
，具体为一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置。
技术介绍
导弹依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行弹道，将战斗部导向并摧毁目标的武器。导弹在进行发射之前需将导弹搬运的室外，并放置在专用导弹发射装置上进行发射，以避免射中的过程中出现意外，现有的导弹发射装置在移动到发射位置之后往往需要人为对其进行固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，导弹在发射之前同时需要对其发射角度进行调节，便于实现导弹对目标的打击，但现有的导弹发射装置通常是使用液压推杆来实现对导弹发射的角度进行调节，这种调节方式结构较于简单，调节较为麻烦，为此，我们提供了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，它具有能够自动实现对发射装置的固定，且便于对导弹发射的角度进行调节。本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，包括固定座，所述固定座底面的四个边角处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块的底端均通过销轴固定铰接有车轮，所述固定座的内部安装有固定结构，所述固定座的内部的右侧安装有调节结构，所述调节机构的上部安装有放置板，所述放置板的上表面放置有导弹本体。所述固定机构包括第一空腔、限位块、滑轨、第一正反转电机、螺环、推动板、插柱、螺纹杆和轴承。所述调节机构包括调节板、第一万向槽、第一万向球、推杆、第二万向槽、第二万向球、通孔、活动杆、动力机构和第一滑槽，所述动力机构包括齿杆、垫板、第一滑环、固定环、齿轮、稳定杆、第二滑槽、滑块、第二滑环、第二空腔和第二正反转电机所述防撞机构包括弹性垫、防撞板、套筒、套杆、第三空腔、缓冲垫、第一缓冲弹簧、承压杆、通孔、固定板、第二缓冲弹簧、滑杆和滑环。进一步的，所述固定座的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内顶壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述第一空腔的内底壁固定镶嵌有轴承，所述螺纹杆底端的外表面与轴承的内圈固定连接，所述螺纹杆的外表面套设有螺环，所述螺环的内圈与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述螺环的外表面固定连接有两个相对称的推动板，所述第一空腔的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨，两个所述推动板相互远离的一端分别卡接在两个滑轨的内部，每个所述滑轨的上表面均固定连接有限位块，每个所述推动板的底面均固定连接有两个相对称的插柱，每个所述插柱的底端均贯穿底座并延伸至底座的外部。通过采用上述技术方案，能够有效的实现对发射装置的自动固定，避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败。进一步的，所述固定座的上部设有调节板，所述调节板底面的左侧开设有第二万向槽，所述第二万向槽的内部卡接有与第二万向槽相适配的第二万向球，所述第二万向球的底面固定连接活动杆，所述固定座的上表面开设有与活动板相适配的二滑槽，所述活动杆的底端卡接在第二滑槽的内部，所述调节板底面的右侧面开设有第一万向槽，所述第一万向槽的内部卡接有与第一万向槽相适配的第一万向球，所述固定座的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内顶壁固定连接有齿杆，所述齿杆的底端与第二空腔的内底壁固定连接，所述第二空腔的内部设有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面与齿杆的齿牙面相啮合，所述第二正反转电机的外表面套设有固定环，且固定环的内圈与第二正反转电机的外表面固定连接，所述固定环的底面固定连接有稳定杆，所述齿杆的外表面套设有第二滑环，所述稳定杆的右侧面与第二滑环的外表面固定连接，所述第二空腔的内侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑环的外表面固定连接有与第二滑槽相适配的滑块，所述滑块的右端卡接在第二滑槽的内部，所述固定环的上表面固定连接有垫板，所述齿杆的外表面套设有第一滑环，所述垫板的右侧面与第一滑环的外表面固定连接，所述垫板的上表面固定连接有推杆，所述推杆的顶端贯穿固定座并延伸至固定座的外部，所述推杆的顶端与第一万向球的外表面固定连接。通过采用上述技术方案，能够实现对导弹发射角度的自动调节，方便快捷。进一步的，所述固定座的左侧面固定连接有两个相对称的套筒，且两个套筒的内部均设有套杆，两个所述套杆远离套筒的一端均贯穿头盔本体并延伸至头盔本体的外部，且两个套杆远离套筒的一端均固定连接有防撞板，两个所述防撞板的相互远离的一侧面设有弹性垫，所述防撞板的内部开设有第三空腔，且防撞板的外表面开设有两个相对称的通孔，所述防撞板的内侧壁固定连接有固定板，且固定板的右侧面固定镶嵌有两个相对称的缓冲垫，两个所述缓冲垫远离固定板的一侧面均固定连接有第一缓冲弹簧，且两个第一缓冲弹簧远离缓冲垫的一端均固定连接有承压杆，所述承压杆远离第一缓冲弹簧的一端贯穿通孔并延伸至防撞板的外部，且承压杆的一端与弹性垫的左侧面固定连接，所述套筒的内侧壁固定连接有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧远离套筒的一端与套杆的左侧面固定连接，所述套筒的内侧壁固定连接有两个相对称的滑杆，且两个滑杆的外表面均套设有滑环，两个所述滑环相互靠近的一侧面与套杆的外表面固定连接。通过采用上述技术方案，能够实现导弹在发射时避免碰撞而导致导弹角度产生偏移的状况。进一步的，所述第二空腔的内顶壁开设有通孔，所述推杆的顶端贯穿通孔并延伸至固定座的外部。通过采用上述技术方案，能够有效的降低推杆在调节过程中与固定座之间的摩擦力，提高整体使用效果。进一步的，所述固定座右侧面的下部固定连接有牵引杆，所述牵引杆的右侧面固定连接有牵引环。通过采用上述技术方案，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷。进一步的，所述第一滑环内圈的直径值与第二滑环内圈的直径值相等，且第一滑环与第二滑环位于同一竖直线。通过采用上述技术方案，能够有效的保持整体结构稳固性，提高整体实用性。与现有技术相比，该基于导弹发射用可角度变换的固定装置具备如下有益效果：1、本专利技术通过通孔的设置，能够有效的降低推杆在调节过程中与固定座之间的摩擦力，提高整体使用效果，通过牵引杆和牵引环的设置，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷。2、本专利技术通过第一正反转电机、螺纹杆、螺环，推动板和插柱的上设置，第一正反转电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆外表面设置的螺环带动两个推动板向下移动，使推动板推动插柱向下移动，插入土壤，实现对发射装置的自动固定，有效避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败。3、本专利技术通过第二正反转电机、齿轮、齿杆、固定环、垫板、推杆和调节板的设置，第二正反转电机带动齿轮在齿杆的外表面转动，使第二正反转电机实现升降调节，第二正反转电机带动固定环推动垫板进行升降调节，垫板推动推杆，推杆推动调节板进行升降调节，从而实现对调节板上表面放置导弹发射角度的调节，方便快捷。4、本专利技术通过固定机构和调节机构的设置，能够有效的实现对发射装置的自动固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，且整体便于对导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)底面的四个边角处均固定连接有支撑块(4)，每个所述支撑块(4)的底端均通过销轴固定铰接有车轮(7)，其特征在于：所述固定座(1)的内部安装有固定结构(2)，所述固定座(1)的内部的右侧安装有调节结构(3)，所述调节机构(4)的上部安装有放置板(9)，所述放置板(9)的上表面放置有导弹本体(8)，所述固定座(1)的左侧面安装有防撞机构(5)；所述固定机构(2)包括第一空腔(201)、限位块(202)、滑轨(203)、第一正反转电机(204)、螺环(205)、推动板(206)、插柱(207)、螺纹杆(208)和轴承(209)；所述调节机构(3)包括调节板(31)、第一万向槽(32)、第一万向球(33)、推杆(34)、第二万向槽(35)、第二万向球(36)、通孔(37)、活动杆(38)、动力机构(39)和第一滑槽(310)，所述动力机构(39)包括齿杆(391)、垫板(392)、第一滑环(393)、固定环(304)、齿轮(395)、稳定杆(396)、第二滑槽(397)、滑块(398)、第二滑环(399)、第二空腔(3910)和第二正反转电机(3911)；所述防撞机构(5)包括弹性垫(51)、防撞板(52)、套筒(53)、套杆(54)、第三空腔(521)、缓冲垫(522)、第一缓冲弹簧(523)、承压杆(524)、通孔(525)、固定板(526)、第二缓冲弹簧(531)、滑杆(532)和滑环(534)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)底面的四个边角处均固定连接有支撑块(4)，每个所述支撑块(4)的底端均通过销轴固定铰接有车轮(7)，其特征在于：所述固定座(1)的内部安装有固定结构(2)，所述固定座(1)的内部的右侧安装有调节结构(3)，所述调节机构(4)的上部安装有放置板(9)，所述放置板(9)的上表面放置有导弹本体(8)，所述固定座(1)的左侧面安装有防撞机构(5)；所述固定机构(2)包括第一空腔(201)、限位块(202)、滑轨(203)、第一正反转电机(204)、螺环(205)、推动板(206)、插柱(207)、螺纹杆(208)和轴承(209)；所述调节机构(3)包括调节板(31)、第一万向槽(32)、第一万向球(33)、推杆(34)、第二万向槽(35)、第二万向球(36)、通孔(37)、活动杆(38)、动力机构(39)和第一滑槽(310)，所述动力机构(39)包括齿杆(391)、垫板(392)、第一滑环(393)、固定环(304)、齿轮(395)、稳定杆(396)、第二滑槽(397)、滑块(398)、第二滑环(399)、第二空腔(3910)和第二正反转电机(3911)；所述防撞机构(5)包括弹性垫(51)、防撞板(52)、套筒(53)、套杆(54)、第三空腔(521)、缓冲垫(522)、第一缓冲弹簧(523)、承压杆(524)、通孔(525)、固定板(526)、第二缓冲弹簧(531)、滑杆(532)和滑环(534)。2.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述固定座(1)的内部开设有第一空腔(201)，所述第一空腔(201)的内顶壁固定连接有第一正反转电机(204)，所述第一正反转电机(204)的输出端固定连接有螺纹杆(208)，所述第一空腔(201)的内底壁固定镶嵌有轴承(209)，所述螺纹杆(208)底端的外表面与轴承(209)的内圈固定连接，所述螺纹杆(208)的外表面套设有螺环(205)，所述螺环(205)的内圈与螺纹杆(206)的外表面螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述螺环(205)的外表面固定连接有两个相对称的推动板(206)，所述第一空腔(201)的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨(203)，两个所述推动板(206)相互远离的一端分别卡接在两个滑轨(203)的内部，每个所述滑轨(203)的上表面均固定连接有限位块(202)，每个所述推动板(206)的底面均固定连接有两个相对称的插柱(207)，每个所述插柱(207)的底端均贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部。4.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述固定座(1)的上部设有调节板(31)，所述调节板(31)底面的左侧开设有第二万向槽(34)，所述第二万向槽(34)的内部卡接有与第二万向槽(34)相适配的第二万向球(35)，所述第二万向球(35)的底面固定连接活动杆(38)，所述固定座(1)的上表面开设有与活动板(38)相适配的二滑槽(310)，所述活动杆(38)的底端卡接在第二滑槽(310)的内部。5.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述调节板(31)底面的右侧面开设有第一万向槽(32)，所述第一万向槽(32)的内部卡接有与第一万向槽(32)相适配的第一万向球(33)，所述固定座(1)的内部开设有第二空腔(3910)，所述第二空腔(3910)的内顶壁固定连接有齿杆(391)，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子宁，程跃兵，陈本军，高子龙，梁烽杨，张明府，王澜涛，刘功龙，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31