摄像控制装置及方法、程序和记录有该程序的记录介质制造方法及图纸

技术编号:21178783 阅读:23 留言:0更新日期:2019-05-22 12:44
摄像控制装置具有控制部和输入部。控制部使能够利用多重曝光进行拍摄的图像传感器在至少一个第一帧期间中,使用第一曝光信号拍摄至少一个第一多重曝光图像,所述第一曝光信号包含各自具有互不相同的多个脉冲宽度的多个脉冲。输入部接收至少一个第一多重曝光图像。控制部基于由输入部接收到的第一多重曝光图像,从多个脉冲宽度中选择一个脉冲宽度,在第一帧期间之后的第二帧期间中,使用第二曝光信号来使图像传感器拍摄图像,所述第二曝光信号包含具有所选择的脉冲宽度的脉冲。

Camera control device and method, program and recording medium recording the program

The camera control device has a control unit and an input unit. The control unit enables an image sensor capable of taking pictures using multiple exposures to take at least one first multiple exposures image during at least one first frame period using a first exposure signal comprising multiple pulses with different pulse widths. The input unit receives at least one first multiple exposure image. Based on the first multiple exposure image received by the input unit, the control unit selects a pulse width from among the multiple pulse widths. During the second frame period after the first frame period, the second exposure signal is used to make the image sensor take an image, and the second exposure signal contains a pulse with the selected pulse width.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像控制装置及方法、程序和记录有该程序的记录介质
本公开涉及一种摄像控制装置、摄像控制方法、程序和记录有该程序的记录介质。
技术介绍
以往,作为进行多重曝光的摄像控制装置等,例如有下述专利文献1所记载的摄像装置。该摄像装置能够在改变曝光期间的同时利用多重曝光进行拍摄。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2001-197373号公报专利文献2:日本特开2007-104113号公报
技术实现思路
本公开提供一种能够对更高图像质量的多重曝光图像的生成进行控制的摄像控制装置、摄像控制方法、程序和记录有该程序的记录介质。本公开的一个方式涉及一种具有控制部和输入部的摄像控制装置。控制部使能够利用多重曝光进行拍摄的图像传感器在至少一个第一帧期间中,使用第一曝光信号拍摄至少一个第一多重曝光图像,所述第一曝光信号包含各自具有互不相同的多个脉冲宽度的多个脉冲。输入部接收至少一个第一多重曝光图像。控制部基于由输入部接收到的第一多重曝光图像,从多个脉冲宽度中选择一个脉冲宽度,控制部在第一帧期间之后的第二帧期间中,使用第二曝光信号来使图像传感器拍摄图像,所述第二曝光信号包含具有所选择的脉冲宽度的脉冲。本公开的其它方式涉及一种包括以下步骤的摄像控制方法:拍摄至少一个第一多重曝光图像;接收至少一个第一多重曝光图像的步骤;选择一个脉冲宽度;以及拍摄图像。在拍摄至少一个第一多重曝光图像的步骤中,使能够利用多重曝光进行拍摄的图像传感器在至少一个第一帧期间中,使用第一曝光信号拍摄至少一个第一多重曝光图像,所述第一曝光信号包含各自具有互不相同的多个脉冲宽度的多个脉冲。在选择一个脉冲宽度的步骤中,基于接收到的第一多重曝光图像,从多个脉冲宽度中选择一个脉冲宽度。在拍摄图像的步骤中,在第一帧期间之后的第二帧期间中使用第二曝光信号来使图像传感器拍摄图像,所述第二曝光信号包含具有所选择的脉冲宽度的脉冲。本公开的另一其它方式涉及一种使计算机执行以下步骤的程序:拍摄至少一个第一多重曝光图像;接收至少一个第一多重曝光图像;选择一个脉冲宽度;以及拍摄图像。在拍摄至少一个第一多重曝光图像的步骤中,使能够利用多重曝光进行拍摄的图像传感器在至少一个第一帧期间中,使用第一曝光信号拍摄至少一个第一多重曝光图像,所述第一曝光信号包含各自具有互不相同的多个脉冲宽度的多个脉冲。在选择一个脉冲宽度的步骤中,基于接收到的第一多重曝光图像,从多个脉冲宽度中选择一个脉冲宽度。在拍摄图像的步骤中,在第一帧期间之后的第二帧期间中使用第二曝光信号来使图像传感器拍摄图像,所述第二曝光信号包含具有所选择的脉冲宽度的脉冲。本公开的又一其它方式涉及一种记录有使计算机执行以下步骤的程序的非暂时性记录介质:拍摄至少一个第一多重曝光图像;接收至少一个第一多重曝光图像;选择一个脉冲宽度;以及拍摄图像。在拍摄至少一个第一多重曝光图像的步骤中,使能够利用多重曝光进行拍摄的图像传感器在至少一个第一帧期间中,使用第一曝光信号拍摄至少一个第一多重曝光图像,所述第一曝光信号包含各自具有互不相同的多个脉冲宽度的多个脉冲。在选择一个脉冲宽度的步骤中,基于接收到的第一多重曝光图像,从多个脉冲宽度中选择一个脉冲宽度。在拍摄图像的步骤中,在第一帧期间之后的第二帧期间中,使用第二曝光信号来使图像传感器拍摄图像,所述第二曝光信号包含具有所选择的脉冲宽度的脉冲。根据本公开,能够提供能够决定更恰当的曝光量的摄像控制装置、摄像控制方法、程序和记录有该程序的记录介质。附图说明图1为示意性地示出本公开的一个实施方式所涉及的摄像控制装置及其外围的结构的框图;图2A为示意性地示出图1的图像传感器的结构的框图;图2B为示意性地示出图2A的单位像素的结构的截面图;图3为示出帧期间中的多重曝光的典型动作定时的图;图4为例示出在多重曝光图像数据中映现的被摄体像(即,移动物体像)S的示意图;图5为示出在帧期间中的多重曝光过程中透明电极与像素电极之间的电位差的变化的示意图;图6为示出图1的摄像控制装置的处理的流程图;图7为示出第一曝光信号的第一例的时间波形的示意图;图8为示出第一曝光信号的第二例的时间波形的示意图;图9为示出第二帧期间的电压信号的第一例和第二例的时间波形的图;图10为示出想要从高速公路的支线车道向主干车道汇入的车辆的示意图;图11为示出图1的ECU的详细结构的框图;图12为示出第三单位帧中的曝光信号的时间波形的示意图;图13为示出被插入到多个导频帧期间之间的第一帧期间和第二帧期间的示意图;图14为示意性地示出图2A的单位像素的结构的其它例子的截面图。具体实施方式以下,参照附图对本公开的一个实施方式所涉及的摄像控制装置17进行说明。<1.摄像控制装置的概要结构和外围结构>在图1中,摄像装置1、方位及测距传感器3以及电子控制单元(以下称为ECU)5在车辆V中以能够通信的方式连接。<1-1.摄像装置的结构>摄像装置1例如以能够拍摄到从车辆V的右前方到右侧方的大范围视场内的方式,配置于车辆V的右前角附近。另外,摄像装置1具备:光学系统11、图像传感器13、图像发送部15以及系统控制器17。光学系统11具有公知的透镜组。在透镜组中,例如聚焦透镜在光轴方向上移动,由此,能够调整图像传感器13中的被摄体像的聚焦位置。图像传感器13为CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor:互补金属氧化物半导体)型图像传感器。图像传感器13如图2A所示那样包括沿矩阵方向排列的多个像素131(像素阵列)、行扫描电路133、列扫描电路135以及电压控制电路137。各像素131使用信号线来各自单独地与行扫描电路133电连接,并使用信号线来各自单独地与列扫描电路135电连接。此外,关于电压控制电路137稍后说明。另外,出于对图2A的可视性的考虑,仅对一个像素分配了附图标记131。各像素131如图2B所示那样大体上具有将入射光进行光电转换的光电转换部1311以及电荷检测电路1313。光电转换部1311具有透明电极1311A、像素电极1311B以及介于这两者之间的光电转换层1311C。作为光电转换层1311C,例示由萘酞菁锡(tinnaphthalocyanine)制成的有机薄膜。电荷检测电路1313设置于半导体基板1315,经由层间绝缘层1317内的接触插塞1319来与像素电极1311B电连接。这样的电荷检测电路1313对光电转换部1311中产生的信号电荷进行检测。当光照射上述光电转换层1311C、且对透明电极1311A与像素电极1311B之间施加偏压时,通过像素电极1311B来收集由光电转换产生的正电荷和负电荷中的一方。收集到的电荷蓄积于电荷检测电路1313。本专利技术人们发现:通过将光电转换层1311C应用于光电转换部1311,并且将像素电极1311B与透明电极1311A之间的电位差减小到一定程度,能够抑制电荷检测电路1313中已蓄积的信号电荷经由光电转换层1311C向透明电极1311A移动,并且能够抑制在减小电位差后信号电荷进一步蓄积到电荷检测电路1313。也就是说,通过控制对光电转换层1311C施加的偏压的大小,能够实现全局快门(globalshutter)功能,而无需像以往那样为多个像素分别另设置传输晶体管等元件。在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像控制装置,具备:控制部,其使能够利用多重曝光进行拍摄的图像传感器在至少一个第一帧期间中,使用第一曝光信号拍摄至少一个第一多重曝光图像,所述第一曝光信号包含各自具有互不相同的多个脉冲宽度的多个脉冲;以及输入部,其接收所述至少一个第一多重曝光图像;其中,所述控制部基于由所述输入部接收到的所述第一多重曝光图像,从所述多个脉冲宽度中选择一个脉冲宽度,所述控制部在所述第一帧期间之后的第二帧期间中,使用第二曝光信号来使所述图像传感器拍摄图像,所述第二曝光信号包含具有所选择的所述脉冲宽度的脉冲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.30 JP 2016-1930471.一种摄像控制装置,具备:控制部,其使能够利用多重曝光进行拍摄的图像传感器在至少一个第一帧期间中,使用第一曝光信号拍摄至少一个第一多重曝光图像,所述第一曝光信号包含各自具有互不相同的多个脉冲宽度的多个脉冲;以及输入部,其接收所述至少一个第一多重曝光图像;其中,所述控制部基于由所述输入部接收到的所述第一多重曝光图像,从所述多个脉冲宽度中选择一个脉冲宽度,所述控制部在所述第一帧期间之后的第二帧期间中,使用第二曝光信号来使所述图像传感器拍摄图像,所述第二曝光信号包含具有所选择的所述脉冲宽度的脉冲。2.根据权利要求1所述的摄像控制装置,其特征在于,所述至少一个第一帧期间包括多个第一帧期间,所述至少一个第一多重曝光图像包括多个第一多重曝光图像,所述控制部在其间具有时间间隔的所述多个第一帧期间中,使用所述第一曝光信号来使所述图像传感器拍摄所述多个第一多重曝光图像,所述控制部基于由所述输入部接收到的所述多个第一多重曝光图像的各个第一多重曝光图像,从所述多个脉冲宽度中选择所述一个脉冲宽度。3.根据权利要求1所述的摄像控制装置,其特征在于,所述图像传感器和所述摄像控制装置搭载于车辆,所述控制部至少基于所述车辆的速度来设定所述第一曝光信号中包含的多个脉冲的宽度。4.根据权利要求1所述的摄像控制装置,其特征在于,所述控制部使所述图像传感器中的、接收来自规定的关注区域的光的像素区域,使用所述第一曝光信号来拍摄所述第一多重曝光图像,所述控制部基于由所述输入部接收到的所述第一多重曝光图像中的与在所述关注区域中映现的被摄体相关的多个像,从所述多个脉冲宽度中选择所述一个脉冲宽度。5.根据权利要求1所述的摄像控制装置,其特征在于,所述图像传感器和所述摄像控制装置搭载于车辆,所述图像传感器具备包括高灵敏度单元和高饱和单元的多个像素,所述高饱和单元相比于所述高灵敏度单元而言灵敏度低,但电荷蓄积节点的容量大,当所述车辆在夜间或隧道中行驶时,所述控制部使所述图像传感器中包含的所述高饱和单元在所述第一帧期间中,使用包含所述多个脉冲的所述第一曝光信号拍摄所述第一多重曝光图像。6.根据权利要求1所述的摄像控制装置,其特征在于,在所述图像传感器和所述摄像控制装置搭载于车辆的情况下,所述控制部基于所述车辆的速度来设定所述第一曝光信号中包含的所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员:岩井浩柴田修西村佳寿子三宅康夫佐藤嘉晃
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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