轴向间隙型电动机制造技术

提供一种轴向间隙型电动机，其中，构成带有磁轭的磁芯的结构部件之间的定位容易，制造以良好的精度而容易地进行，在性能方面和成本方面有优势。在该轴向间隙型电动机中，定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯(7)和线圈(8)构成，该带有磁轭的磁芯(7)包括环状的后磁轭(8)与多个磁极磁芯(9)，该多个磁极磁芯(9)从该后磁轭(8)的侧面而突出。带有磁轭的磁芯(7)为针对上述各磁极磁芯(9)的每个而分割的磁芯片(7A)在圆周方向并列的磁芯片排列体。各磁芯片(7A)分别包括磁极磁芯部分(7Aa)和后磁轭部分(7Ab)。各磁芯片(7A)为在径向叠置多个钢板(11)的叠层钢板。

Axial gap motor

An axial gap type motor is provided, in which the positioning between the structural components constituting a magnetic core with a yoke is easy, the manufacturing is easy to carry out with good accuracy, and has advantages in performance and cost. In this axial gap motor, either stator or rotor is composed of a magnetic core (7) with a yoke and a coil (8). The magnetic core (7) with a yoke consists of a circular back yoke (8) and a plurality of pole cores (9), which stand out from the side of the back yoke (8). A magnetic core (7) with a yoke is a magnetic chip arrangement arranged in parallel in the circumferential direction of a magnetic chip (7A) divided for each of the magnetic poles (9) mentioned above. Each magnetic chip (7A) includes a magnetic pole core (7Aa) and a rear yoke (7Ab), respectively. Each magnetic chip (7A) is a laminated steel plate with multiple steel plates (11) superimposed radially.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轴向间隙型电动机相关申请本申请要求申请日为2016年10月5日、申请号为JP特愿2016－197030的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及用于各种的装置的轴向间隙型电动机。
技术介绍
对于电动机，人们提出有以下的技术方案。在专利文献1中，提出了采用电动机和直线运动机构的电动制动装置。在专利文献2中，提出有下述的电动制动装置，其中，电动机设置于不同于直线运动机构的旋转轴的平行轴上。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开平06－327190号公报专利文献2：JP特开平11－356016号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题像在专利文献1中记载的那样的采用电动式直线运动促动器的电动制动装置中，一般希望尽可能地实现空间的节省，并且高响应的电动促动器。作为可实现空间的节省、高转矩的电动机结构，人们知道有比如，专利文献2所示的那样的轴向间隙型电动机。但是，由于与磁回路在平面上成立的径向间隙型电动机相比较，在轴向间隙型电动机中，磁回路为3维空间，故具有用于磁回路的铁芯的制造困难，制造成本成问题的情况。比如，在分别制造磁芯部和后磁轭部，通过焊接等而将它们连接的场合，特别是在小型的电动机的场合，具有正确的定位困难的情况。另外，在小型的电动机的场合，比如具有叠层磁芯在加工时剥离等的磁芯部的制造困难的情况。本专利技术的目的在于提供一种轴向间隙型电动机，其中，构成带有磁轭的磁芯的结构部件之间的定位容易，制造以良好的精度并且容易地进行，在性能方面和成本方面具有优势。用于解决课题的技术方案本专利技术的轴向间隙型电动机包括以静止的方式保持于外壳中的定子与转子，该转子以可相对该定子而旋转的方式支承，上述定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯和线圈构成，该带有磁轭的磁芯包括：与上述转子的旋转轴同心的环状的后磁轭与多个磁极磁芯，该多个磁极磁芯构成从该后磁轭的侧面向上述转子的旋转轴方向突出且与上述转子的旋转轴平行的磁极，上述带有磁轭的磁芯为，针对上述各磁极磁芯的每个而分割的磁芯片在圆周方向并列的磁芯片排列体，上述各磁芯片分别包括构成上述磁极磁芯的磁极磁芯部分和构成上述后磁轭的后磁轭部分，并且上述各磁芯片为在上述旋转轴的径向叠置多个钢板的叠层钢板。按照该方案，带有磁轭的磁芯为分割结构，但是，由于该分割的各自的磁芯片中的磁极磁芯部分和后磁轭部分为一体的结构，故透磁率高，单位电流的励磁磁通增加，另外电动机旋转时的铁损可降低，获得高输出，在此方面，该方式是优选的。另外，在制造过程中，不必要求通过焊接等方式而将磁极磁芯部分和后磁轭部分连接，没有在将磁芯和后磁轭相互定位而组装的结构的场合产生的正确的定位方面的问题。在圆周方向并列的多个磁芯片分割，但是，在使该磁极磁芯部分和后磁轭部分为一体的磁芯片定位的场合，比如，通过外壳的嵌入等而进行，正确地定位这一点简单地进行。上述带有磁轭的磁芯由叠层钢板构成，但是，由于像上述那样，带有磁轭的磁芯可简单地制造，故即使在为小型的电动机的情况下，仍不产生叠层钢板在加工时剥离的问题。还可在本专利技术中，上述分割的位置为上述磁极磁芯的转子周向的宽度的中间处，上述各磁芯片的上述磁极磁芯部分包括构成邻接的2个上述磁极磁芯的一部分的2个磁极磁芯半分部，上述后磁轭部分跨于上述2个磁极磁芯半分部之间。在此结构的场合，由于上述线圈卷绕于邻接的2个磁芯片的磁极磁芯半分部的对合部分的外周上，故即使在上述邻接的2个磁芯片相互没有通过焊接等而接合的情况下，仍防止在2个磁芯片之间产生间隙，磁路电阻增加的情况，换言之，防止透磁率低的情况。也可在该方案的场合，上述各磁芯片为，作为相同形状的钢板的叠层体的上述叠层钢板。按照上述方案，由于各磁芯片的磁极磁芯半分部的周向的宽度均匀，故可叠置而制造相同的形状的钢板，可容易制造各磁芯片。还可在具有上述2个磁极磁芯半分部的方案的场合，上述各磁芯片由在转子径向并列的2个磁芯片分割体构成，在该2个磁极磁芯分割体中，转子周向的宽度相互不同，宽度大的磁芯片分割体位于转子径向的外侧，宽度窄的磁芯片分割体位于转子径向的内侧，并且在上述各磁芯片分割体中，构成上述磁极磁芯半分部的部分的上述转子周向的宽度分别是均匀的。在该方案的场合，可减少通过将相同形状的钢板叠置而产生的磁极磁芯内部的间隙，可减少间隙造成的透磁率的影响。其结果是，可提高轴向间隙型电动机的转矩。还可在该方案的场合，至少在构成位于上述转子径向的外侧的各磁芯片分割体的上述两侧的上述磁极磁芯半分部的部分之间，夹设柱状的间隙填充磁芯片。在像上述那样，磁芯片分割体中的构成磁极磁芯半分部的部分的转子周向的宽度均匀的场合，制造简单，与此相反，磁极磁芯产生间隙。该间隙使透磁率降低，换言之使磁阻增加，但是，通过夹设上述间隙填充磁芯片，没有上述间隙或该间隙小，透磁率的降低可缓和或消除。也可在该方案的场合，上述各间隙填充磁芯片由第2叠置钢板构成，该第2叠置钢板由形状相互相同的钢板以与转子的旋转轴平行的方向叠置。在采用由该叠层钢板构成的间隙填充磁芯片的场合，由于叠置相同形状的钢板，故制造容易，并且在轴向间隙型电动机进行低速旋转时，透磁率的降低可缓和乃至消除。还可在本专利技术的轴向间隙型电动机中，上述分割的位置为构成邻接的上述磁极磁芯之间的上述后磁轭的部位，上述各磁芯片分别包括一个上述磁极磁芯。在该方案的场合，具有因在磁极磁芯内部没有磁芯片之间的接合间隙，难以产生高转矩发生时的磁饱和的优点。也可在本专利技术的轴向间隙型电动机中，上述定子包括上述带有磁轭的磁芯，在设置上述定子的外壳中，包括环状的嵌合槽，在该嵌合槽中嵌入而定位有上述带有磁轭的磁芯的上述后磁轭。在该方案的场合，由于后磁轭嵌入外壳的嵌合槽而定位，故各磁芯片的定位简单而以良好的精度而进行，该轴向间隙型电动机的制造更进一步地简单。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。图1为本专利技术的一个实施方式的轴向间隙型电动机的剖视图；图2的(A)为从内部而表示构成其外壳的部件的主视图，图2的(B)为沿图2的(A)中的IIA—IIA的剖视图；图3为表示在图2的外壳结构部件中嵌入由带有磁轭的磁芯和线圈构成的定子的状态的立体图；图4为表示由该带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构和构成其一部分的磁芯片的立体图；图5表示另一实施方式的由该带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构和构成其一部分的磁芯片的立体图；图6为表示该另一实施方式的由该带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构和构成其一部分的磁芯片的变形例子的立体图；图7为表示又一实施方式的由该带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构和构成其一部分的磁芯片的立体图；图8为表示采用上述任意者的实施方式的轴向间隙型电动机的直线运动促动器的剖视图；具体实施方式根据图1～图4，对本专利技术的一个实施方式进行说明。在图1中，该轴向间隙型电动机100包括以静止方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向间隙型电动机，该轴向间隙型电动机包括以静止的方式保持于外壳中的定子与转子，该转子以能相对该定子而旋转的方式支承，上述定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯和线圈构成，该带有磁轭的磁芯包括：与上述转子的旋转轴同心的环状的后磁轭与多个磁极磁芯，该多个磁极磁芯构成从该后磁轭的侧面向上述转子的旋转轴方向突出且与上述转子的旋转轴平行的磁极，上述带有磁轭的磁芯为，针对上述各磁极磁芯的每个而分割的磁芯片在圆周方向并列的磁芯片排列体，上述各磁芯片分别包括构成上述磁极磁芯的磁极磁芯部分和构成上述后磁轭的后磁轭部分，并且上述各磁芯片为在上述旋转轴的径向叠置多个钢板的叠层钢板。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.05 JP 2016-1970301.一种轴向间隙型电动机，该轴向间隙型电动机包括以静止的方式保持于外壳中的定子与转子，该转子以能相对该定子而旋转的方式支承，上述定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯和线圈构成，该带有磁轭的磁芯包括：与上述转子的旋转轴同心的环状的后磁轭与多个磁极磁芯，该多个磁极磁芯构成从该后磁轭的侧面向上述转子的旋转轴方向突出且与上述转子的旋转轴平行的磁极，上述带有磁轭的磁芯为，针对上述各磁极磁芯的每个而分割的磁芯片在圆周方向并列的磁芯片排列体，上述各磁芯片分别包括构成上述磁极磁芯的磁极磁芯部分和构成上述后磁轭的后磁轭部分，并且上述各磁芯片为在上述旋转轴的径向叠置多个钢板的叠层钢板。2.根据权利要求1所述的轴向间隙型电动机，其特征在于，上述分割的位置为上述磁极磁芯的转子周向的宽度的中间处，上述各磁芯片的上述磁极磁芯部分包括构成邻接的2个上述磁极磁芯的一部分的2个磁极磁芯半分部，上述后磁轭部分跨于上述2个磁极磁芯半分部之间。3.根据权利要求2所述的轴向间隙型电动机，其特征在于，上述各磁芯片为，作为相同形状的钢板的叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP