读卡器的控制方法技术

抑制由于零件之间的间隙增大而引起的读取精度或写入精度的降低。读卡器1进行向第一方向F1扫描磁数据并读取磁数据的读取动作及向第二方向F2扫描磁数据并写入磁数据的写入动作。在这些读取动作及写入动作之前，磁头移动机构8进行使位于磁头退避位置7A的磁头7向磁头抵接位置7B移动的准备动作和使磁头7向与进行读取动作及写入动作时的扫描方向相同的扫描方向稍微(例如1mm左右)移动的预备动作。通过进行预备动作，即使由于使用中的磨损或设计上存在的间隙等引起的松动增大使无负荷区域增大，也能够在预备动作期间消除在无负荷下动作的状态。

Control Method of Card Reader

It can restrain the reduction of reading accuracy or writing accuracy caused by the increase of clearance between parts. The card reader 1 scans the magnetic data in the first direction F1 and reads the reading action of the magnetic data, and scans the magnetic data in the second direction F2 and writes the magnetic data. Before these reading and writing actions, the head moving mechanism 8 performs the preparatory actions of moving the head 7 at the head back position 7A to the head butt position 7B and slightly moving the head 7 in the same scanning direction (e.g. about 1mm) as the reading and writing actions. Through the preparatory action, even if the loosening caused by wear in use or gap in design enlarges the area without load, it can eliminate the state of action without load during the preparatory action.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】读卡器的控制方法
本专利技术涉及一种读卡器的控制方法，使磁头进行扫描，以进行被记录于卡中的磁数据的读取或磁数据的写入。
技术介绍
目前，使磁头沿着形成于卡上的磁条进行扫描，进行磁数据的读取或者磁数据的写入的读卡器，被广泛使用。在专利文献1中公开有这种读卡器。专利文献1的读卡器将大致长方形的卡沿其短边方向输送并将其装入装置内，在与卡的输送方向正交的方向上进行磁头扫描，从而进行磁数据的读取及写入。用于使磁头进行扫描的磁头移动机构具备：滑架，搭载有磁头；导向轴，引导滑架；丝杠，传递电动机的旋转；内螺纹部件，固定于滑架上且与丝杠卡合；以及防旋转轴，限制滑架的旋转。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013－164675号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题读卡器的磁头移动机构存在：在机械零件之间具有设计上的间隙的部位。另外，当使用引起磨损时，零件间的间隙增大，使松动变大。例如，存在支承丝杠的轴承部件磨损使得松动变大的情况。驱动磁头移动机构时，如果机械零件之间存在间隙，则磁头移动机构在间隙范围内无负荷地被驱动。磨损等引起松动变大，意味着无负荷区域增大。在无负荷下进行动作的状态下，基于磁头移动机构的磁头的移动速度不稳定。在由磁头进行的目前的读取动作及写入动作中，当驱动开始后，进行使磁头的移动速度达到目标速度的控制，接着，使磁头沿着磁条以目标速度移动，并进行磁数据的读取或者写入。但是，当像上述那样由于磨损等引起松动增大时，无负荷区域会增大，所以驱动开始后，磁头在无负荷下移动引起的速度变动会变大。因此，存在以下的风险：在磁头到达磁条的数据记录区域之前，都无法使磁头的移动速度达到目标速度。在磁头未以目标速度移动的状态下，无法正常地进行磁数据的读取或写入。因此，存在读取精度或写入精度降低的风险。另外，即使无负荷区域变大，只要能够增大进行读取动作及写入动作时从磁头的驱动开始位置到磁条的数据记录区域的距离(助跑距离)，就不会发生在开始磁数据的读取或写入之前磁头无法达到目标速度的事态。但是，在助跑距离增大的情况下，由于需要增大磁头的扫描空间，所以磁头扫描方向上的装置尺寸会变大。因此，不利于读卡器的小型化。鉴于以上问题，本专利技术的技术问题在于提供一种读卡器的控制方法，能够抑制由于磨损等导致的零件间的间隙增大而引起的读取精度或写入精度的降低，并且，有利于小型化。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种读卡器的控制方法，使磁头进行扫描，进行被记录于卡中的磁数据的读取或者写入中的至少一种处理，所述读卡器的控制方法包括：在使所述磁头进行扫描并进行所述处理的本动作步骤之前，进行预备动作步骤，所述预备动作步骤使所述磁头向进行所述处理时的扫描方向移动规定量。在本专利技术中，在使磁头进行扫描进行读取及写入中的至少一个处理的情况下，在所述处理之前，进行使磁头向与所述处理的扫描方向相同的方向移动规定量的预备动作。通过这种方式，即使由于磨损等引起无负荷区域增大，也能够在预备动作期间消除无负荷动作的状态，所以在施加通常的驱动负荷的状态下，磁头移动机构能够开始读取动作或者写入动作。因此，由于无负荷区域增大，在达到磁数据的记录位置之前磁头的移动速度达不到目标速度的事态发生的风险小。因此，可以抑制由于磨损等导致零件间的间隙增大引起的读取精度或写入精度的降低。另外，由于不需要增大磁头的扫描空间以使磁头达到目标速度，所以有利于磁头扫描方向上的装置尺寸的小型化。本专利技术适用于以下构成：进行装入步骤，所述装入步骤中，将大致长方形的所述卡沿所述卡的短边方向输送，并定位于要由所述磁头进行所述处理的规定位置，所述磁头的扫描方向是与所述卡的输送方向正交的方向。在大致长方形的卡上，设置有在长边方向上延伸的磁条。为此，在沿短边方向输送卡的情况下，磁头扫描方向成为装置宽度方向，所以需要增大装置宽度方向的扫描空间以增大助跑距离，读卡器会在装置宽度方向大型化。但是，在本专利技术中，通过进行预备动作能够以短的助跑距离达到目标速度，所以不需要增大装置宽度方向的扫描空间。因此，有利于读卡器的装置宽度方向的小型化。在本专利技术中，理想的是，在所述本动作步骤中，在使所述磁头沿第一方向进行扫描的第一扫描动作之前，进行使所述磁头向所述第一方向移动规定量的所述预备动作步骤，在所述本动作步骤中，在使所述磁头沿与所述第一方向相反的第二方向进行扫描的第二扫描动作之前，进行使所述磁头向所述第二方向移动规定量的所述预备动作步骤。通过这种方式，在沿第一方向及第二方向使磁头进行扫描并进行规定处理的读卡器中，在所述两动作中可以抑制误差的发生。例如，在第一扫描动作时进行磁数据的读取，在第二扫描动作时进行磁数据的写入的情况下，可以抑制读取精度及写入精度的降低。另外，由于无论是在第一方向和第二方向中的哪个方向，都不需要增大助跑距离，所以有利于磁头扫描方向上的读卡器的装置尺寸的小型化。在本专利技术中，理想的是，所述磁头能够移动至不接触所述卡的磁头退避位置及接触所述卡的磁头抵接位置，在开始所述预备动作步骤之前，进行使所述磁头从所述磁头退避位置移动至所述磁头抵接位置的准备步骤，所述预备动作步骤及所述本动作步骤在已使所述磁头移动至所述磁头抵接位置的状态下进行。通过这种方式，在不进行读取动作及写入动作时，卡的输送不会被磁头妨碍。在本专利技术中，理想的是，在所述预备动作步骤中，使移动所述磁头的电动机以恒速旋转。通过这种方式，在预备动作步骤中磁头的移动速度发生大的变动的风险小。专利技术效果根据本专利技术，即使由于磨损等引起无负荷区域增大，由于能够在预备动作期间消除无负荷动作的状态，所以能够在施加通常的驱动负荷的状态下开始读取动作或者写入动作。因此，由于无负荷区域增大，在达到磁数据的记录位置之前，磁头的移动速度达不到目标速度的事态发生的风险小。因此，能够抑制由于磨损等导致零件间的间隙增大引起的读取精度或写入精度的降低。另外，由于不需要增大磁头的扫描空间以使磁头达到目标速度，所以有利于磁头扫描方向上的装置尺寸的小型化。附图说明图1是本专利技术实施方式的读卡器的立体图。图2是表示从图1所示的读卡器的侧方观察的内部结构的说明图。图3是由图1所示读卡器处理的卡的俯视图。图4是磁头移动机构的俯视图。图5是磁头移动机构的主视图。图6是表示读卡器的控制系统的概略方框图。图7是表示磁头及磁头移动机构的控制的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对适用本专利技术的读卡器的控制方法的实施方式进行说明。(读卡器的整体结构)图1是本专利技术的实施方式的读卡器1的立体图。图2是表示从图1所示的读卡器1的侧方观察的内部结构的说明图。图3是由图1所示读卡器处理的卡2的俯视图。读卡器1是用于进行记录于卡2中的数据的读取及数据向卡2的写入中的至少一个的装置，其搭载于ATM(AutomatedTellerMachine，自动取款机)等规定的上位装置上被使用。读卡器1具备：形成有插入卡2的插入口3的卡插入部4。如图2所示，在读卡器1的内部，形成有输送卡2的输送路径5。输送路径5连接于插入口3。另外，读卡器1具备：卡输送机构6，其输送卡2；磁头7，其与卡2抵接并进行记录于卡2中的磁数据的读取或磁数据向卡2的写入；磁头移动机构8，其使磁头7向与卡2的输送方向正交的方向移动；IC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种读卡器的控制方法，使磁头进行扫描，以进行记录于卡中的磁数据的读取或者写入中的至少一种处理，所述读卡器的控制方法的特征在于，包括：在使所述磁头进行扫描而进行所述处理的本动作步骤之前，进行预备动作步骤，所述预备动作步骤使所述磁头向进行所述处理时的扫描方向移动规定量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.29 JP 2016-1916081.一种读卡器的控制方法，使磁头进行扫描，以进行记录于卡中的磁数据的读取或者写入中的至少一种处理，所述读卡器的控制方法的特征在于，包括：在使所述磁头进行扫描而进行所述处理的本动作步骤之前，进行预备动作步骤，所述预备动作步骤使所述磁头向进行所述处理时的扫描方向移动规定量。2.根据权利要求1所述的读卡器的控制方法，其特征在于，进行装入步骤，在所述装入步骤中，将大致长方形的所述卡沿所述卡的短边方向输送，并定位于要由所述磁头进行所述处理的规定位置，所述磁头的扫描方向是与所述卡的输送方向正交的方向。3.根据权利要求1或2所述的读卡器的控制方法，其特征在于，在所述本动作步骤中，在使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水洋平，宫泽伸也，佐伯和人，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP