The invention provides a linear driving device, which can prevent or greatly restrain the oscillation of the guide plate caused by the vibration of the lead screw. Specifically, there are: a screw 11 driven by the motor 10, a nut 1 connected with the screw thread, a guide shaft 13 arranged parallel to the screw, a restriction part 16 which moves freely on the guide shaft and is clamped with the peripheral part of the nut 1 to restrict the rotation of the nut, and a sliding plate 14 which bears the thrust of the nut from the end face 1b of the nut 1, and a sliding plate 14 on the end face 1 of the nut. B is provided with a protrusion 2 which is in line or point contact with the wall 17.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直线驱动装置
本专利技术涉及一种直线驱动装置,用于通过丝杠的旋转,使滑板直线移动。
技术介绍
作为将电动机的旋转运动转换为直线运动,使导向板等的移动体沿直线方向往复移动的现有的直线驱动装置,例如已知有如图6~图8所示的直线驱动装置,其具备:由步进电动机10旋转驱动的丝杠11、与所述丝杠11螺纹接合的螺母12、与丝杠11平行配置的导向轴13、以及移动自如地设于所述导向轴13上并且形成有插通丝杠11及螺母12的U字状的槽部15的滑板14。在此,螺母12在外周面上的直径方向的对置位置形成有平坦的缺口部12a,且使这些缺口部12a位于滑板14的形成U字状的槽部15的对置壁的限制壁(限制部)16间而插入。由此,螺母12以旋转被阻止的状态配置于槽部15内。另外,在滑板14内,在与螺母12的两端面的外周部分对置的位置设有U字状的壁部17。其结果是,根据上述直线驱动装置,当通过步进电动机10使丝杠11旋转时,被限制壁16阻止了旋转的螺母12沿着丝杠11在直线方向上移动,其推力从壁部17传递给滑板14,由此,能够使滑板14沿着导向轴13直线移动。此外,这种直线驱动装置的结构,例如也公开于下述专利文献1中。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2013-151952号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是,在由上述结构构成的直线驱动装置中,例如,在总是从滑板14侧沿图中箭头方向作用推力负荷F的情况下,所述推力负荷F作用在滑板14的与壁部17抵接的螺母12的端面12b。另一方面,丝杠11在制造过程中难以正确地加工成直线状,在实际的产品中会产生极小的弯曲。其结果是, ...
【技术保护点】
1.一种直线驱动装置,其特征在于,包括:丝杠,所述丝杠由电动机旋转驱动;螺母,所述螺母与所述丝杠螺纹接合;导向轴,所述导向轴与所述丝杠平行配置;限制部,所述限制部移动自如地设于所述导向轴上,并且,与所述螺母的外周卡合以限制所述螺母的旋转;以及形成有壁部的滑板,所述滑板从所述螺母的端面承受所述螺母的推力,其中,在所述螺母的端面,设有与所述壁部线接触或点接触的突部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.30 JP 2016-1931591.一种直线驱动装置,其特征在于,包括:丝杠,所述丝杠由电动机旋转驱动;螺母,所述螺母与所述丝杠螺纹接合;导向轴,所述导向轴与所述丝杠平行配置;限制部,所述限制部移动自如地设于所述导向轴上,并且,与所述螺母的外周卡合以限制所述螺母的旋转;以及形成有壁部的滑板,所述滑板从所述螺母的端面承受所述螺母的推力,其中,在所述螺母的端面,设有与所述壁部线接触或点接触的突部。2.根据权利要求1所述的直线驱动装置,其特征在于,设有所述突部的所述螺母的端面,是在动作停止状态下从所述滑板侧作用推力负荷的端面。3.根据权利要求1或2所述的直线驱动装置,其特征在于,在所述螺母的端面,形成有从所述端面以圆柱状突出的两个突起。4.根据权利要求3所述的直线驱动装置,其特征在于,所述突起以棱线位于与所述限制部正交...
【专利技术属性】
技术研发人员:畑迫裕之,春日孝文,植木贵久,
申请(专利权)人:日本电产三协株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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