一种双气缸自动控制风门的装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双气缸自动控制风门的装置及其控制方法，所述气路系统包括第一手控两位五通气控阀、第二手控两位五通气控阀、第三手控两位五通气控阀、第一两位两通气控阀、第二两位两通气控阀、第一主气缸以及第二主气缸，第一手控两位五通气控阀、第二手控两位五通气控阀及第三手控两位五通气控阀均与压风管路连接；第一主气缸通过第一双股钢丝绳与第一风门相接，第二主气缸通过钢丝绳与第二风门相接，相接为机械连接；第一风门与第二风门相对设置，且第一风门和第二风门错时开启；本发明专利技术具有保证煤矿井下作业中风门能够开启，且形成相互闭锁控制，保障矿井作业安全的优点。

A Double Cylinder Automatic Control Air Throttle Device and Its Control Method

The invention discloses an automatic control air valve device with two cylinders and a control method thereof. The air path system comprises a first-hand two-five-ventilation control valve, a second-hand two-five-ventilation control valve, a third-hand two-five-ventilation control valve, a first-two-two-ventilation control valve, a second-two-two-ventilation control valve, a first main cylinder and a second main cylinder, and a first-hand two-five-ventilation control valve. The second hand-controlled two five-ventilation control valves and the third hand-controlled two five-ventilation control valves are all connected with the air pressure pipeline; the first main cylinder is connected with the first air valve through the first double strands of wire rope, and the second main cylinder is connected with the second air valve through the wire rope, which is mechanically connected; the first air valve is relative to the second air valve, and the first air valve and the second air valve are opened at the wrong time; The air door in underground operation of coal mine can be opened, and forms the advantages of interlocking control to ensure the safety of underground operation.

【技术实现步骤摘要】
一种双气缸自动控制风门的装置及其控制方法
本专利技术涉及自动控制领域，更具体涉及一种双气缸自动控制风门的装置及其控制方法。
技术介绍
随着煤矿采掘活动的接替，开采深度也随之加深，井下局部地点的风压不可忽视。现有技术开启风门的方式是安装闭锁绳，但是由于井下作业高度很高以及作业范围广，安装闭锁绳需要工人爬到很高的地段搭设，存在安全隐患，其次由于作业高度高以及作业范围广，需要安装的闭锁绳的量多，成本很高。另外，随着大型设备的投入，对井巷的要求也大，风门的设计及尺寸也随之加大，加上矿井深度的加深，风量的加大，随之风压也随之增大，导致风门打开非常费力。煤矿作业中相对设置的两个风门是不能同时开启的，同时开启存在安全隐患，现有技术通过人工控制两个风门不在同一时间开始，工作效率不高且耗费大量人力，同时现有技术通过人工控制风门，在风压过大的情况下，风门时常无法开启，影响工作进度。虽然有厂家研发气缸控制风门开启的装置，但是由于井下深度加深，气缸拉力达不到要求，且没有合理的气路控制系统，不能够很好的应用于煤矿井下作业中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术还没有完善的气路控制系统控制煤矿井下作业中风门开启的问题。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种双气缸自动控制风门的装置，包括气路系统、第一风门、第二风门、第一双股钢丝绳、第二双股钢丝绳、第一定滑轮及第二定滑轮，所述第一风门包括第一着力点，所述第二风门包括第二着力点，所述第一风门安装在前侧墙体中间，第一主气缸安装在左侧墙体上，左侧墙体上位于第一主气缸上方安装有第一定滑轮，第一主气缸端部的伸缩杆连接第一双股钢丝绳，第一双股钢丝绳通过第一定滑轮与第一风门上的第一着力点连接；第二风门安装在与前侧墙体平行的墙体上且与第一风门相对设置，所述平行的墙体上位于第二主气缸上方安装第二定滑轮，第二主气缸端部的伸缩杆连接第二双股钢丝绳，第二双股钢丝绳通过第二定滑轮与第二风门上的第二着力点连接；所述第一风门与第二风门错时开启；所述气路系统包括第一手控两位五通气控阀、第二手控两位五通气控阀、第三手控两位五通气控阀、第一两位两通气控阀、第二两位两通气控阀、第一主气缸以及第二主气缸，所述第一手控两位五通气控阀、第二手控两位五通气控阀及第三手控两位五通气控阀均与压风管路连接；第一手控两位五通气控阀与第一两位两通气控阀连接；第二手控两位五通气控阀与第二两位两通气控阀连接；第一两位两通气控阀与第二两位两通气控阀连接并且均与第三手控两位五通气控阀连接；第三手控两位五通气控阀分别与第一主气缸和第二主气缸连接；所述气路系统中的连接均为气路连接。优选的，所述第一手控两位五通气控阀包括双开双控开关S1和S2，所述开关S1和开关S2均包括第一接线端、第二接线端及第三接线端，所述开关S1的第一接线端与开关S2的第一接线端连接，所述开关S1的第三接线端与开关S2的第三接线端连接，所述开关S1的第二接线端与压风管路连接。优选的，所述第二手控两位五通气控阀包括双开双控开关S3和S4，所述开关S3和开关S4均包括第一接线端、第二接线端及第三接线端，所述开关S3的第一接线端与开关S4的第一接线端连接，所述开关S3的第三接线端与开关S4的第三接线端连接，所述开关S4的第二接线端与压风管路连接。优选的，所述第三手控两位五通气控阀包括常闭开关S5和常闭开关S6，所述开关S5和开关S6均包括第一接线端、第二接线端及第三接线端，所述开关S5的第二接线端与开关S6的第二接线端连接并且与压风管路接通；所述常闭开关S5包括第一控制气源输入端，所述常闭开关S6包括第二控制气源输入端，第一控制气源输入端与第一两位两通气控阀连接，第二控制气源输入端与第二两位两通气控阀连接。优选的，所述第一主气缸为两个并联的气缸，两个并联的气缸均有第一进气孔和第二进气孔，两个并联的气缸的第一进气孔连接作为第一主气缸的第一进气孔，两个并联的气缸的第二进气孔连接作为第一主气缸的第二进气孔；所述常闭开关S5的第一接线端与第一主气缸的第一进气孔连接，所述常闭开关S5的第三接线端与第一主气缸的第二进气孔连接。优选的，所述第二主气缸为两个并联的气缸，两个并联的气缸均有第三进气孔和第四进气孔，两个并联的气缸的第三进气孔连接作为第二主气缸的第三进气孔，两个并联的气缸的第四进气孔连接作为第二主气缸的第四进气孔；所述常闭开关S6的第一接线端与第二主气缸的第三进气孔连接，所述常闭开关S6的第三接线端与第二主气缸的第四进气孔连接。优选的，所述第一两位两通气控阀包括第一进气口、第一出气口和第二出气口，所述第一手控两位五通气控阀的开关S2的第二接线端与所述第一两位两通气控阀的第一进气口连接。优选的，所述第二两位两通气控阀包括第二进气口、第三出气口和第四出气口，所述第二手控两位五通气控阀的开关S3的第二接线端与所述第二两位两通气控阀的第二进气口连接；所述第三出气口分别与第一出气口及第二控制气源输入端连接；所述第二出气口分别与第四出气口及第一控制气源输入端连接。本专利技术还提供一种双气缸自动控制风门的装置的控制方法，包括：初始状态，第一主气缸和第二主气缸不动作，第一风门和第二风门不动作，手动按动开关S1、开关S2中的任一个开关；第一手控两位五通气控阀所在气路导通，与之相连的第一两位两通气控阀的第一进气口导通，开始进气，从第一出气口出来的气体进入第二两位两通气控阀的第三出气口和第三气控两位五通气控阀的第二控制气源输入端，当按动第二手控两位五通气控阀的开关S3或开关S4，第二手控两位五通气控阀所在气路导通与从第一出气口出来的气体形成等压，常闭开关S6不动作，第二主气缸不动作，第二风门不开启；从第二出气口出来的气体进入第三气控两位五通气控阀的第一控制气源输入端，其内部的先导阀动作，常闭开关S5变常开，第一主气缸所在气路导通，气体进入第一主气缸的第一进气孔，并从第一主气缸的第二进气孔出来，第一主气缸工作，拽动第一风门，第一风门开启。本专利技术相比现有技术具有以下优点：(1)通过设计双气缸自动控制风门的气路系统，保证煤矿井下作业中风门能够开启，且形成相互闭锁控制，保证相对设置的两个风门不同时开启，一个风门开启以后，另一个风门无论如何均不能开启，保障矿井作业安全。(2)通过设置双气缸自动控制风门的气路系统，利用气缸拽动风门，避免使用大量的闭锁绳，节约材料，节省成本。(3)通过第一主气缸和第二主气缸的设计，大大增加了气路系统启动的拉力，解决井下作业中，作业深度深，风门压力大导致的风门无法开启的问题。附图说明图1是本专利技术实施例所公开的一种双气缸自动控制风门的装置的气路系统单侧安装示意图；图2是本专利技术实施例所公开的一种双气缸自动控制风门的装置的气路系统的原理示意图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，为双气缸自动控制风门的装置的气路系统单侧安装示意图，所述双气缸自动控制风门的装置包括气路系统(图未标)、第一风门9、第二风门(图未示)、第一双股钢丝绳11、第二双股钢丝绳(图未示)、第一定滑轮10及第二定滑轮(图未示)，所述第一风门9包括第一着力点12，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双气缸自动控制风门的装置，其特征在于，包括气路系统、第一风门、第二风门、第一双股钢丝绳、第二双股钢丝绳、第一定滑轮及第二定滑轮，所述第一风门包括第一着力点，所述第二风门包括第二着力点，所述第一风门安装在前侧墙体中间，第一主气缸安装在左侧墙体上，左侧墙体上位于第一主气缸上方安装有第一定滑轮，第一主气缸端部的伸缩杆连接第一双股钢丝绳，第一双股钢丝绳通过第一定滑轮与第一风门上的第一着力点连接；第二风门安装在与前侧墙体平行的墙体上且与第一风门相对设置，所述平行的墙体上位于第二主气缸上方安装第二定滑轮，第二主气缸端部的伸缩杆连接第二双股钢丝绳，第二双股钢丝绳通过第二定滑轮与第二风门上的第二着力点连接；所述第一风门与第二风门错时开启；所述气路系统包括第一手控两位五通气控阀、第二手控两位五通气控阀、第三手控两位五通气控阀、第一两位两通气控阀、第二两位两通气控阀、第一主气缸以及第二主气缸，所述第一手控两位五通气控阀、第二手控两位五通气控阀及第三手控两位五通气控阀均与压风管路连接；第一手控两位五通气控阀与第一两位两通气控阀连接；第二手控两位五通气控阀与第二两位两通气控阀连接；第一两位两通气控阀与第二两位两通气控阀连接并且均与第三手控两位五通气控阀连接；第三手控两位五通气控阀分别与第一主气缸和第二主气缸连接；所述气路系统中的连接均为气路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双气缸自动控制风门的装置，其特征在于，包括气路系统、第一风门、第二风门、第一双股钢丝绳、第二双股钢丝绳、第一定滑轮及第二定滑轮，所述第一风门包括第一着力点，所述第二风门包括第二着力点，所述第一风门安装在前侧墙体中间，第一主气缸安装在左侧墙体上，左侧墙体上位于第一主气缸上方安装有第一定滑轮，第一主气缸端部的伸缩杆连接第一双股钢丝绳，第一双股钢丝绳通过第一定滑轮与第一风门上的第一着力点连接；第二风门安装在与前侧墙体平行的墙体上且与第一风门相对设置，所述平行的墙体上位于第二主气缸上方安装第二定滑轮，第二主气缸端部的伸缩杆连接第二双股钢丝绳，第二双股钢丝绳通过第二定滑轮与第二风门上的第二着力点连接；所述第一风门与第二风门错时开启；所述气路系统包括第一手控两位五通气控阀、第二手控两位五通气控阀、第三手控两位五通气控阀、第一两位两通气控阀、第二两位两通气控阀、第一主气缸以及第二主气缸，所述第一手控两位五通气控阀、第二手控两位五通气控阀及第三手控两位五通气控阀均与压风管路连接；第一手控两位五通气控阀与第一两位两通气控阀连接；第二手控两位五通气控阀与第二两位两通气控阀连接；第一两位两通气控阀与第二两位两通气控阀连接并且均与第三手控两位五通气控阀连接；第三手控两位五通气控阀分别与第一主气缸和第二主气缸连接；所述气路系统中的连接均为气路连接。2.根据权利要求1所述的一种双气缸自动控制风门的装置，其特征在于，所述第一手控两位五通气控阀包括双开双控开关S1和S2，所述开关S1和开关S2均包括第一接线端、第二接线端及第三接线端，所述开关S1的第一接线端与开关S2的第一接线端连接，所述开关S1的第三接线端与开关S2的第三接线端连接，所述开关S1的第二接线端与压风管路连接。3.根据权利要求2所述的一种双气缸自动控制风门的装置，其特征在于，所述第二手控两位五通气控阀包括双开双控开关S3和S4，所述开关S3和开关S4均包括第一接线端、第二接线端及第三接线端，所述开关S3的第一接线端与开关S4的第一接线端连接，所述开关S3的第三接线端与开关S4的第三接线端连接，所述开关S4的第二接线端与压风管路连接。4.根据权利要求3所述的一种双气缸自动控制风门的装置，其特征在于，所述第三手控两位五通气控阀包括常闭开关S5和常闭开关S6，所述开关S5和开关S6均包括第一接线端、第二接线端及第三接线端，所述开关S5的第二接线端与开关S6的第二接线端连接并且与压风管路接通；所述常闭开关S5包括第一控制气源输入端，所述常闭开关S6包括第二控制气源输入端，第一控制气源输入端与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，高波，吴新隆，苏祖来，朱玉阳，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34