挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置在所述驾驶室内，所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

An excavator

The invention provides a excavator, which has: a lower walking body; an upper revolving body, which rotates freely on the lower walking body; a cab, which is mounted on the upper revolving body; an accessory, including an operating part for operation; and a display device, which is arranged in the cab, and the display device displays and finally adjusts the time when the information of the working part is displayed. Relevant information.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
为了通过附件高效且正确地进行挖掘等作业，对操作作为施工机械的挖土机的操作人员要求熟练的操作技术。由此已知有一种挖土机，其具有引导挖土机的操作的功能(称为设备引导功能)，以使挖土机的操作经验少的操作人员也能够以高精度进行作业。在具有设备引导功能的挖土机中已知有如下挖土机：计算并调整因挖掘等作业而磨损的铲斗的卡爪的磨损量，由此即使在卡爪磨损的情况下，也能够进行正确的设备引导(例如参考专利文献1)。以往技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/098741号
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在上述技术中，例如在自对铲斗(卡爪)进行了调整起经过了时间的情况下，很难判断何时进行了当前所使用的铲斗的调整。因此，有时操作人员在不需要调整的时刻进行铲斗的调整，或者在需要进行调整时不进行调整，而进行挖掘等作业。若操作人员在不需要调整的时刻进行铲斗的调整，则工作量增加。并且，若操作人员在需要进行调整时不进行调整，而进行挖掘等作业，则无法正确地进行挖掘等作业。因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供一种在适当的时刻进行铲斗的调整的挖土机。用于解决技术课题的手段根据本专利技术的一方式所涉及的挖土机，具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载在所述上部回转体上；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置在所述驾驶室内，所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。专利技术效果根据本专利技术的实施方式，提供一种在适当的时刻进行铲斗的调整的挖土机。附图说明图1是例示出实施方式所涉及的挖土机的侧视图。图2是例示出包括实施方式所涉及的挖土机的控制器的连接结构的图。图3是例示出实施方式所涉及的控制器及设备引导装置的结构的图。图4是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的设定画面的一例的图。图5是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的调整画面的一例的图。图6是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的调整画面的另一例的图。图7是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的调整画面的又另一例的图。图8是表示在实施方式所涉及的显示装置的图像显示部显示的引导画面的一例的图。图9是表示实施方式所涉及的挖土机管理系统的一例的图。具体实施方式以下，参考附图对用于实施专利技术的方式进行说明。各附图中，对相同结构部分标注相同符号，有时省略重复的说明。图1是例示出实施方式所涉及的挖土机PS的侧视图。在挖土机PS的下部行走体1上，经由回转机构2回转自如地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5。在斗杆5的前端，通过斗杆顶销P1及铲斗连杆销P2安装有作为端接附件(作业部位)的铲斗6。作为端接附件，可以安装斜坡用铲斗、疏浚用铲斗及轧碎机等。动臂4、斗杆5及铲斗6作为附件的一例而构成挖掘附件，分别由动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9来液压驱动。在动臂4上安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。在挖掘附件上可以设置有铲斗倾斜机构。有时也将动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3称为“姿势传感器”。动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。动臂角度传感器S1例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度的加速度传感器。斗杆角度传感器S2检测斗杆5的转动角度。斗杆角度传感器S2例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测斗杆5相对于动臂4的转动角度的加速度传感器。铲斗角度传感器S3检测铲斗6的转动角度。铲斗角度传感器S3例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测铲斗6相对于斗杆5的转动角度的加速度传感器。在挖掘附件具备铲斗倾斜机构的情况下，铲斗角度传感器S3追加检测围绕倾斜轴的铲斗6的转动角度。动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以是利用了可变电阻器的电位器、检测对应的液压缸的冲程量的冲程传感器、检测围绕连结销的转动角度的旋转编码器等。上部回转体3搭载有引擎11等动力源、车身倾斜传感器S4，并由罩3a覆盖。车身倾斜传感器S4检测上部回转体3的倾斜角度。车身倾斜传感器S4例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测上部回转体3的倾斜角度的加速度传感器。在上部回转体3的罩3a的上部设置有摄像装置80。摄像装置80从上部回转体3朝向驾驶舱10具有拍摄左侧的左侧摄像机80L、拍摄右侧的右侧摄像机80R及拍摄后方的后方摄像机80B。左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B例如是具有CCD或CMOS等成像元件的数码摄像机，将分别摄影的图像发送到设置于驾驶舱10内的显示装置40。在上部回转体3上设置有作为驾驶室的驾驶舱10。在驾驶舱10的顶部设置有GPS装置(GNSS接收机)G1及发送装置T1。GPS装置G1根据GPS功能检测挖土机PS的位置，并向控制器30内的设备引导装置50供应位置数据。发送装置T1向挖土机PS的外部发送信息。发送装置T1例如发送后述的管理装置FS及移动终端MS中的至少一个能够接收的信息。并且，在驾驶舱10内设置有控制器30、显示装置40、语音输出装置43、输入装置45及存储装置47。控制器30作为进行挖土机PS的驱动控制的主控制部而发挥功能。控制器30由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。控制器30的各种功能是通过CPU执行储存于内部存储器的程序而实现的。控制器30也作为引导挖土机PS的操作的设备引导装置50而发挥功能。设备引导装置50例如将操作人员所设定的目标地形的表面即目标表面与附件的作业部位的距离等这样的作业信息通报给操作人员。目标表面与附件的作业部位的距离例如是作为端接附件的铲斗6的前端(铲尖)、铲斗6的背面、作为端接附件的轧碎机的前端等与目标表面之间的距离。设备引导装置50经由显示装置40或语音输出装置43等将作业信息通报给操作人员，并引导挖土机PS的操作。在本实施方式中，设备引导装置50组装于控制器30，但也可以分开设置设备引导装置50和控制器30。该情况下，与控制器30同样地，设备引导装置50由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。设备引导装置50的各种功能是通过由CPU执行储存于内部存储器的程序而实现的。显示装置40根据来自控制器30中所包括的设备引导装置50的指令来显示包括各种作业信息的图像。显示装置40例如是连接于设备引导装置50的车载液晶显示器。语音输出装置43根据来自控制器30中所包括的设备引导装置50的语音输出指令输出各种语音信息。语音输出装置43例如包括连接于设备引导装置50的车载扬声器。并且，语音输出装置43也可以包括蜂鸣器等警报器。输入装置45是用于挖土机PS的操作人员向包括设备引导装置50的控制器30输入各种信息的装置。输入装置45例如包括设置在显示装置40的表面的膜片开关而构成。并且，输入装置45也可以包括触摸面板等而构成。存储装置47是用于存储各种信息的装置。存储装置47例如是半导体存储器等非易失性存储介质。存储装置47存储包括设备引导装置50的控制器30等输出的各种信息。门锁杆49是设置于驾驶舱10的门与驾驶座之间，防止挖土机PS被误本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置在所述驾驶室内，所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.29 JP 2016-1922291.一种挖土机，具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置在所述驾驶室内，所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息是包括日期和时间、引擎的累计运行时间、所述作业部位的累计使用时间及所述附件的累计操作时间中的至少一个信息。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：守本崇昭，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP