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一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统技术方案

技术编号:21173678 阅读:22 留言:0更新日期:2019-05-22 11:21
本发明专利技术公开了一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统,属于机械停车装置控制方法领域。本发明专利技术的一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统,通过对立体停车库进行改进,在立体停车库的底层设置车辆能够直接驶入或驶离的预停车装置,车辆停车时能够预先停放在预停车装置上,无需车主等到有车位后再停车,节约了车主停车所用时间,取车时能够提前将车辆转移至预停车装置,减少车主取车等待时间,既实现了智能预约停取车功能,又大幅提高了车辆停取效率,增加了立体停车库停取车的灵活性和实用性。

A Method of Reserved Parking in Stereo Garage and Reserved Parking System

The invention discloses a booking parking method for a three-dimensional parking garage and a booking parking system, which belongs to the field of mechanical parking device control method. The invention provides a booking parking method and a booking parking system for a three-dimensional parking garage. By improving the three-dimensional parking garage, a pre-parking device is installed at the bottom of the three-dimensional parking garage, where the vehicle can be directly driven in or out, and can be pre-parked on the pre-parking device when parking, without waiting for the owner to have a parking space before parking, thus saving the parking time of the owner and picking up the car. It can transfer the vehicle to the pre-parking device in advance and reduce the waiting time of the car owner. It not only realizes the intelligent booking and parking function, but also greatly improves the parking efficiency, and increases the flexibility and practicability of parking in the three-dimensional garage.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统
本专利技术涉及一种机械停车装置,更具体地说,涉及一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统。
技术介绍
随着我国经济不断快速发展以及汽车工业的迅速发展,我国的汽车保有量急剧增加,特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度,停车难的问题显得尤为突出。加上我国社会水平的不断提高以及人们时间观念的提高,人们对停车场的要求也越来越高,因此解决这些社会矛盾也尤为迫切。智能立体停车系统的建立可以缓解存(或取)车的时间长、以及停车收费高等问题。所以建立智能立体停车系统可以实现人与车、车库与城市空间之间的和谐,解决停车难的问题,改善环境和资源的合理利用问题。面对汽车保有量的日益增长所引发的停车难问题早已引起了社会各界的广泛关注,2016年国家多个相关部门联合印发《关于进一步完善城市停车场规划建设和用地政策的通知》,鼓励社会资本参与停车产业,充分挖掘利用地上地下空间,推进多功能立体停车场的开发利用。以此为契机,多家国有和民营企业加入到立体停车场的建设、开发中,并相继在北京、上海、深圳、郑州等地举办了立体停车展。比较有代表性的智能立体停车装置有:垂直循环类机械式停车装置、升降横移类机械式停车装置、平面移动类机械式停车装置、简易升降类机械式停车装置、垂直升降类机械式停车装置、巷道堆垛类机械式停车装置、多层循环类机械式停车装置等,以及为这些大型智能立体停车装置配套的汽车升降机和汽车旋转盘。智能立体停车装置的车辆停取效率是影响其实用性的重要因素,为此如何实现车辆在立体停车装置中的快速停取成为本领域的重要研究课题。预约停取车的方式能够合理安排车主停取车的时间,提高车辆停取效率,如中国专利号ZL201510989315.8,申请公布日为2016年5月11日,专利技术创造名称为:智能预约停车系统,该申请案涉及一种智能预约停车系统,通过相互通信连接的移动终端、服务器、工控机在应对预约停车车辆在预约时间外到达车库时能够做出正确的操作处理,对预留车位的使用进行了合理的规划和智能化的使用;使得预约停车的用户即使未在指定时间到达车库,也能够为其合理规划其预留车位,使车库极具紧张的车位资源能够有效的利用起来。现有的预约停取车方案在一定程度上合理地安排了用户时间和车位资源,使车辆停取更加方便,但此类预约停取车方案仅仅是通过用户提前预约停取车时间,并需在预约时间进行停取车辆,无法实现待车停取功能,影响用户停取车的灵活性。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有预约停取车方案无法实现待车停取功能、车辆停取灵活性差等不足,提供一种立体停车库预约停取车方法及预约停取车系统,采用本专利技术的技术方案,通过对立体停车库进行改进,在立体停车库的底层设置车辆能够直接驶入或驶离的预停车装置,车辆停车时能够预先停放在预停车装置上,无需车主等到有车位后再停车,取车时能够提前将车辆转移至预停车装置,减少车主取车等待时间,既实现了智能预约停取车功能,又大幅提高了车辆停取效率,增加了立体停车库停取车的灵活性和实用性。2.技术方案为达到上述目的,本专利技术提供的技术方案为:本专利技术的一种立体停车库预约停取车方法,具体如下:A、建立具有预约停取车功能的立体停车库:在立体停车库的底层设置车辆能够直接驶入或驶离的预停车装置,预停车装置上具有若干能够沿同一方向输送车辆载车板的预停车模块,在立体停车库的侧面设置能够提升或降下车辆的升降装置,升降装置上具有能够将载车板在立体停车库和升降装置之间进行转移的升降输送机构,预停车模块首尾衔接且输送方向与升降输送机构的输送方向一致;B、待车停放:车主将车辆驶入预停车装置的载车板上并离开,若立体停车库中具有能够停放车辆的空车位,则预停车装置上的车辆通过预停车模块输送至升降装置,并由升降装置提升并停放在立体停车库的对应车位上;若立体停车库中暂时已停满车辆,则车辆在预停车装置上等待停放,并在立体停车库出现空车位时将等待停放的车辆输送至立体停车库的对应车位上;C、预约取车:车主远程预约取车,待取车辆提前从立体停车库上通过升降装置降下,并由升降装置的升降输送机构转移到预停车装置的预停车模块上,等待车主前来取车。更进一步地,在建立具有预约停取车功能的立体停车库时,在立体停车库上配套设置两组升降装置,一组升降装置用于停车时提升车辆,另一组升降装置用于取车时降下车辆,将预停车装置、升降装置和立体停车库组合形成闭环停取车系统。本专利技术的一种立体停车库预约停取车系统,包括立体停车库部分和智能控制系统部分,其中:在立体停车库部分中,包括用于停放车辆的平面移动式停车平台、用于提升车辆的升降装置和设于平面移动式停车平台下方的预停车装置,所述的平面移动式停车平台上具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构,且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构;所述的升降装置上具有与平面移动式停车平台相配合的升降输送机构,该升降输送机构能够将载车板在平面移动式停车平台和升降装置上进行转移;所述的预停车装置具有若干输送方向与升降装置的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块;在智能控制系统部分中,包括人机交互界面装置、控制处理单元、检测处理单元、载车板位置控制电路、载车板位置传感器、人车误入检测装置、急停开关、警示装置和强电控制装置,所述的人机交互界面装置与控制处理单元双向通信连接,用于向智能控制系统输入停取车信息;所述的控制处理单元通过载车板位置控制电路与立体停车库部分中的载车板动作执行机构电连接,用于驱动立体停车库部分中的载车板进行转移和停放;所述的控制处理单元与检测处理单元双向通信连接,所述的载车板位置传感器设于立体停车库部分中的各个载车板停止到位位置处,并与检测处理单元电连接,用于向控制处理单元反馈载车板的移动到位信息;所述的人车误入检测装置、急停开关、警示装置和强电控制装置分别与控制处理单元电连接;停车时,车主通过人机交互界面装置输入停车指令,并将车辆驶入预停车装置的载车板上并离开,控制处理单元根据检测处理单元反馈的信息确定平面移动式停车平台上的车位信息,并确定待停放车辆的移动路径和停放位置,在平面移动式停车平台上允许停车时,控制处理单元通过载车板位置控制电路控制相应的载车板动作执行机构动作,将待停放车辆转移输送至平面移动式停车平台的相应位置上;若平面移动式停车平台上暂没有停车条件,则待停放车辆在预停车装置上等待停放;取车时,车主提前远程向控制处理单元输入取车指令,控制处理单元根据检测处理单元反馈的信息确定目标车辆在平面移动式停车平台上的位置信息,并规划目标车辆在平面移动式停车平台上的移动路径,控制处理单元通过载车板位置控制电路控制相应的载车板动作执行机构动作,将目标车辆转移输送至预停车装置上,等待车主取车。更进一步地,在立体停车库部分中,所述的平面移动式停车平台和升降装置均安装于横向铺设的轨道上;所述的平面移动式停车平台由若干沿横向依次架设于轨道上的停车平台模块组成,所述的停车平台模块包括支撑框架和若干沿纵向依次设于支撑框架上的载车模块,每个载车模块上均具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构,且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种立体停车库预约停取车方法,其特征在于:A、建立具有预约停取车功能的立体停车库:在立体停车库的底层设置车辆能够直接驶入或驶离的预停车装置(300),预停车装置(300)上具有若干能够沿同一方向输送车辆载车板的预停车模块(31),在立体停车库的侧面设置能够提升或降下车辆的升降装置(200),升降装置(200)上具有能够将载车板在立体停车库和升降装置(200)之间进行转移的升降输送机构,预停车模块(31)首尾衔接且输送方向与升降输送机构的输送方向一致;B、待车停放:车主将车辆驶入预停车装置(300)的载车板上并离开,若立体停车库中具有能够停放车辆的空车位,则预停车装置(300)上的车辆通过预停车模块(31)输送至升降装置(200),并由升降装置(200)提升并停放在立体停车库的对应车位上;若立体停车库中暂时已停满车辆,则车辆在预停车装置(300)上等待停放,并在立体停车库出现空车位时将等待停放的车辆输送至立体停车库的对应车位上;C、预约取车:车主远程预约取车,待取车辆提前从立体停车库上通过升降装置(200)降下,并由升降装置(200)的升降输送机构转移到预停车装置(300)的预停车模块(31)上,等待车主前来取车。...

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库预约停取车方法,其特征在于:A、建立具有预约停取车功能的立体停车库:在立体停车库的底层设置车辆能够直接驶入或驶离的预停车装置(300),预停车装置(300)上具有若干能够沿同一方向输送车辆载车板的预停车模块(31),在立体停车库的侧面设置能够提升或降下车辆的升降装置(200),升降装置(200)上具有能够将载车板在立体停车库和升降装置(200)之间进行转移的升降输送机构,预停车模块(31)首尾衔接且输送方向与升降输送机构的输送方向一致;B、待车停放:车主将车辆驶入预停车装置(300)的载车板上并离开,若立体停车库中具有能够停放车辆的空车位,则预停车装置(300)上的车辆通过预停车模块(31)输送至升降装置(200),并由升降装置(200)提升并停放在立体停车库的对应车位上;若立体停车库中暂时已停满车辆,则车辆在预停车装置(300)上等待停放,并在立体停车库出现空车位时将等待停放的车辆输送至立体停车库的对应车位上;C、预约取车:车主远程预约取车,待取车辆提前从立体停车库上通过升降装置(200)降下,并由升降装置(200)的升降输送机构转移到预停车装置(300)的预停车模块(31)上,等待车主前来取车。2.根据权利要求1所述的一种立体停车库预约停取车方法,其特征在于:在建立具有预约停取车功能的立体停车库时,在立体停车库上配套设置两组升降装置(200),一组升降装置(200)用于停车时提升车辆,另一组升降装置(200)用于取车时降下车辆,将预停车装置(300)、升降装置(200)和立体停车库组合形成闭环停取车系统。3.一种立体停车库预约停取车系统,包括立体停车库部分和智能控制系统部分,其特征在于:在立体停车库部分中,包括用于停放车辆的平面移动式停车平台(100)、用于提升车辆的升降装置(200)和设于平面移动式停车平台(100)下方的预停车装置(300),所述的平面移动式停车平台(100)上具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构,且在纵移机构和横移机构之间还具有升降换向机构;所述的升降装置(200)上具有与平面移动式停车平台(100)相配合的升降输送机构,该升降输送机构能够将载车板在平面移动式停车平台(100)和升降装置(200)上进行转移;所述的预停车装置(300)具有若干输送方向与升降装置(200)的升降输送机构的输送方向一致且相衔接的预停车模块(31);在智能控制系统部分中,包括人机交互界面装置(3)、控制处理单元(8)、检测处理单元(9)、载车板位置控制电路、载车板位置传感器、人车误入检测装置(71)、急停开关(72)、警示装置(73)和强电控制装置(74),所述的人机交互界面装置(3)与控制处理单元(8)双向通信连接,用于向智能控制系统输入停取车信息;所述的控制处理单元(8)通过载车板位置控制电路与立体停车库部分中的载车板动作执行机构电连接,用于驱动立体停车库部分中的载车板进行转移和停放;所述的控制处理单元(8)与检测处理单元(9)双向通信连接,所述的载车板位置传感器设于立体停车库部分中的各个载车板停止到位位置处,并与检测处理单元(9)电连接,用于向控制处理单元(8)反馈载车板的移动到位信息;所述的人车误入检测装置(71)、急停开关(72)、警示装置(73)和强电控制装置(74)分别与控制处理单元(8)电连接;停车时,车主通过人机交互界面装置(3)输入停车指令,并将车辆驶入预停车装置(300)的载车板上并离开,控制处理单元(8)根据检测处理单元(9)反馈的信息确定平面移动式停车平台(100)上的车位信息,并确定待停放车辆的移动路径和停放位置,在平面移动式停车平台(100)上允许停车时,控制处理单元(8)通过载车板位置控制电路控制相应的载车板动作执行机构动作,将待停放车辆转移输送至平面移动式停车平台(100)的相应位置上;若平面移动式停车平台(100)上暂没有停车条件,则待停放车辆在预停车装置(300)上等待停放;取车时,车主提前远程向控制处理单元(8)输入取车指令,控制处理单元(8)根据检测处理单元(9)反馈的信息确定目标车辆在平面移动式停车平台(100)上的位置信息,并规划目标车辆在平面移动式停车平台(100)上的移动路径,控制处理单元(8)通过载车板位置控制电路控制相应的载车板动作执行机构动作,将目标车辆转移输送至预停车装置(300...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨辉言淳黄中银陈森雷
申请(专利权)人:常州工学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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