一种模块化机械式安全停车平台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模块化机械式安全停车平台装置，属于机械停车装置领域。本发明专利技术的停车平台装置，包括横向铺设的轨道和若干沿横向依次架设于轨道上的停车平台模块，停车平台模块包括支撑框架和若干沿纵向依次设于支撑框架上的载车模块，支撑框架的底部通过槽轮架设于轨道上，且支撑框架的底部还设有用于驱动支撑框架在轨道上移动的行走机构。本发明专利技术将停车平台装置设计为多个停车平台模块组合体，各个停车平台模块均能够在轨道上进行移动，在车辆发生着火事件时，可将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，有效防止了事态扩大而造成更多的损失；并且结构设计简单可靠，既实现了高效率停放车辆，又保证了停放大量车辆时的安全性。

A Modular Mechanical Safe Parking Platform

The invention discloses a modular mechanical safety parking platform device, which belongs to the field of mechanical parking devices. The parking platform device of the present invention includes a transversely laid track and several parking platform modules which are arranged on the track in turn along the transverse direction. The parking platform module includes a support frame and a number of loading modules which are arranged on the support frame in turn along the longitudinal direction. The bottom of the support frame is mounted on the track through a groove wheel, and the bottom of the support frame is also provided with a driving support frame on the track. Mobile walking mechanism. The parking platform device is designed as a combination of several parking platform modules. Each parking platform module can move on the track. When a vehicle ignites, it can isolate the train from the vehicle which is close to it, effectively preventing the expansion of the situation and causing more losses; and the structure design is simple and reliable, which realizes high efficiency parking. Vehicles also ensure the safety of parking a large number of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机械式安全停车平台装置
本专利技术涉及一种机械停车装置，更具体地说，涉及一种模块化机械式安全停车平台装置。
技术介绍
改革开放40年来，城镇化进程不断加快，居民物质生活水平不断提高，汽车消费快速增长。根据公安交管部的数据显示，截止2018年9月，全国汽车保有量已达2.35亿辆。其中北京的汽车保有量已经超过800万辆，天津、成都、深圳、上海、广州、苏州、杭州、长沙、武汉等10个大中型城市的汽车数量已经超过300万辆。在汽车保有量不断增加的背景和压力下，同时带来的是城市停车位资源的日益紧张，根据相关部门发布的数据显示，目前在我国大型城市汽车拥有量与停车泊位数量的平均比例约为1：0.7，中小型城市的比例约为1：0.5；而在交通状况发展较好的西方发达国家的汽车拥有量与停车泊位数量之比约为1：1.3。由此可见，我国现有的停车位数量远远低于实际需求量，保守估计其缺口数量超过7200多万个，且其缺口数量将随汽车保有量的增加而不断扩大。面对汽车保有量的日益增长所引发的停车难问题早已引起了社会各界的广泛关注，2016年国家多个相关部门联合印发《关于进一步完善城市停车场规划建设和用地政策的通知》，鼓励社会资本参与停车产业，充分挖掘利用地上地下空间，推进多功能立体停车场的开发利用。以此为契机，多家国有和民营企业加入到立体停车场的建设、开发中，并相继在北京、上海、深圳、郑州等地举办了立体停车展。比较有代表性的智能立体停车装置有：垂直循环类机械式停车装置、升降横移类机械式停车装置、平面移动类机械式停车装置、简易升降类机械式停车装置、垂直升降类机械式停车装置、巷道堆垛类机械式停车装置、多层循环类机械式停车装置等，以及为这些大型智能立体停车装置配套的汽车升降机和汽车旋转盘。平面移动类机械式停车装置能够在横向和纵向两个方向进行车辆移动，运行效率较高，且空间利用率高，例如中国专利号ZL201610541044.4，申请公布日为2016年10月12日，专利技术创造名称为：一种模块化矩阵式立体车库，该申请案涉及的立体车库，其包括载车模块、提升电梯和控制装置三个功能模块，分为若干停车层，不同停车层之间通过提升电梯连接，每一停车层中若干载车模块设置在提升电梯周边或围绕提升电梯阵列排布，控制装置分别与载车模块和提升电梯连接；载车模块构成车库每一停车层的停车位，同时实现车辆的横向和纵向移动。该专利申请案在一定程度上提高了车位移动和存取车的效率，停车平台的空间利用率高。但不难发现，平面移动类机械式停车装置依然存在以下两大不足之处：1、其横向运动由位于横向的方形框架两侧分别设置的电机驱动两组横向滚轮行走机构，纵向也是由两个电机驱动六个滚轮运动，需要使用的驱动电机数量多，制造成本较高；并且，由于两个横向运动模块机构之间放置了纵向的行走机构，一般有较大的距离空间而且高度有落差，因而会造成其上部的的载车板运行不平稳；纵向运动也会因为间距过大而在运转过程中出现安全问题，实用性欠佳，真正实施起来还存在很多问题需要解决。2、停车装置虽然采用模块化拼装结构，但其拼装后依然是整体停车平台结构，一旦出现火灾等安全事故只能靠升降电梯快速卸载停车平台上的所有车辆来解决，没有其他的安全方案。并且，纵观各企业开发的智能停车装置均是采用整体框架式，同层间依靠载车板的左右及上下移动变换车体位置，不同平层间的汽车搬运依靠汽车升降机来完成，这些停车装置中一旦某个车位的车体发生自燃事故，将无法与其他车体隔离而造成严重后果。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有机械停车平台在车辆发生着火时无法有效保护其他车辆等不足，提供一种模块化机械式安全停车平台装置，采用本专利技术的技术方案，将停车平台装置设计为多个停车平台模块组合体，各个停车平台模块均能够在轨道上进行移动，在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构即可驱动其在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来，保护了其他车辆不受危及，有效防止了事态扩大而造成更多的损失；并且结构设计简单可靠，既实现了高效率停放车辆，又保证了停放大量车辆时的安全性。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种模块化机械式安全停车平台装置，包括横向铺设的轨道和若干沿横向依次架设于轨道上的停车平台模块，所述的停车平台模块包括支撑框架和若干沿纵向依次设于支撑框架上的载车模块，所述的载车模块具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，所述的纵移机构和横移机构之间具有升降换向机构；所述的支撑框架的底部通过槽轮架设于轨道上，且支撑框架的底部还设有用于驱动支撑框架在轨道上移动的行走机构；使用时，车辆通过载车板停放于载车模块上，利用载车模块的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；在车辆发生着火事件时，停车平台模块底部的行走机构驱动相应的停车平台模块在轨道上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来。更进一步地，相邻两组停车平台模块之间还设有锁紧机构，该锁紧机构在相邻两组停车平台模块抵靠时将两组停车平台模块连接起来，并在车辆发生着火事件时解锁以便于将着火车辆与相近的车辆快速转移分离。更进一步地，所述的锁紧机构包括液压转角器和锁杆，所述的液压转角器固定于停车平台模块的支撑框架上，所述的锁杆固定于液压转角器的转轴上，在相邻的停车平台模块的支撑框架上具有与锁杆相配合的锁孔，通过液压转角器驱动锁杆在对应的锁孔内实现锁紧或解锁。更进一步地，所述的行走机构包括行走电机和行走驱动链条，所述的行走电机固定安装于支撑框架的一侧底部，且行走电机的转轴通过行走驱动链条与对应的槽轮传动连接。更进一步地，所述的载车模块的纵移机构位于横移机构的内侧，相邻两组停车平台模块上同一横排的两组载车模块的横移机构的输送方向相同，同一停车平台模块上相邻两组载车模块的纵移机构的输送方向相同，且在同一停车平台模块上相邻两组载车模块之间还设有用于在纵向输送车辆时支撑载车板的转接件。更进一步地，所述的转接件包括转接支撑架和安装于转接支撑架上的若干转接滚轮，所述的转接滚轮的转动方向与载车模块的纵移机构输送方向一致。更进一步地，所述的横移机构包括外框架、安装于外框架两侧的横移链条、连接两条横移链条的横移传动轴和横移驱动电机，所述的外框架固定安装于支撑框架的顶部，所述的横移驱动电机固定于外框架上，横移驱动电机的转轴通过横移传动链条与横移传动轴传动连接，用于驱动两侧的横移链条同步运动，每侧的横移链条中间还设有若干横移链条支撑轮。更进一步地，所述的纵移机构包括内框架、安装于内框架两侧的纵移链条、连接两条纵移链条的纵移传动轴和纵移驱动电机，所述的内框架设于外框架的内侧，且安装于升降换向机构上，所述的纵移驱动电机固定于内框架上，纵移驱动电机的转轴通过纵移传动链条与纵移传动轴传动连接，用于驱动两侧的纵移链条同步运动，每侧的纵移链条中间还设有若干纵移链条支撑轮。更进一步地，所述的升降换向机构为设于外框架与内框架之间的升降驱动器。更进一步地，所述的外框架上在横移链条的两端位置处还设有横移到位传感器，所述的外框架上在纵移链条的外端位置处还设有纵移到位传感器。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化机械式安全停车平台装置，其特征在于：包括横向铺设的轨道(2)和若干沿横向依次架设于轨道(2)上的停车平台模块(1)，所述的停车平台模块(1)包括支撑框架(11)和若干沿纵向依次设于支撑框架(11)上的载车模块(12)，所述的载车模块(12)具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，所述的纵移机构和横移机构之间具有升降换向机构；所述的支撑框架(11)的底部通过槽轮(11‑1)架设于轨道(2)上，且支撑框架(11)的底部还设有用于驱动支撑框架(11)在轨道(2)上移动的行走机构(3)；使用时，车辆通过载车板停放于载车模块(12)上，利用载车模块(12)的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；在车辆发生着火事件时，停车平台模块(1)底部的行走机构(3)驱动相应的停车平台模块(1)在轨道(2)上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来。

【技术特征摘要】
1.一种模块化机械式安全停车平台装置，其特征在于：包括横向铺设的轨道(2)和若干沿横向依次架设于轨道(2)上的停车平台模块(1)，所述的停车平台模块(1)包括支撑框架(11)和若干沿纵向依次设于支撑框架(11)上的载车模块(12)，所述的载车模块(12)具有能够在横向转移载车板的横移机构和能够在纵向转移载车板的纵移机构，所述的纵移机构和横移机构之间具有升降换向机构；所述的支撑框架(11)的底部通过槽轮(11-1)架设于轨道(2)上，且支撑框架(11)的底部还设有用于驱动支撑框架(11)在轨道(2)上移动的行走机构(3)；使用时，车辆通过载车板停放于载车模块(12)上，利用载车模块(12)的横移机构和纵移机构控制车辆在停车平台上的移动路径和停放位置；在车辆发生着火事件时，停车平台模块(1)底部的行走机构(3)驱动相应的停车平台模块(1)在轨道(2)上移动，将着火车辆与相近的车辆快速转移隔离开来。2.根据权利要求1所述的一种模块化机械式安全停车平台装置，其特征在于：相邻两组停车平台模块(1)之间还设有锁紧机构(4)，该锁紧机构(4)在相邻两组停车平台模块(1)抵靠时将两组停车平台模块(1)连接起来，并在车辆发生着火事件时解锁以便于将着火车辆与相近的车辆快速转移分离。3.根据权利要求2所述的一种模块化机械式安全停车平台装置，其特征在于：所述的锁紧机构(4)包括液压转角器(41)和锁杆(42)，所述的液压转角器(41)固定于停车平台模块(1)的支撑框架(11)上，所述的锁杆(42)固定于液压转角器(41)的转轴上，在相邻的停车平台模块(1)的支撑框架(11)上具有与锁杆(42)相配合的锁孔，通过液压转角器(41)驱动锁杆(42)在对应的锁孔内实现锁紧或解锁。4.根据权利要求1所述的一种模块化机械式安全停车平台装置，其特征在于：所述的行走机构(3)包括行走电机(31)和行走驱动链条(32)，所述的行走电机(31)固定安装于支撑框架(11)的一侧底部，且行走电机(31)的转轴通过行走驱动链条(32)与对应的槽轮(11-1)传动连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种模块化机械式安全停车平台装置，其特征在于：所述的载车模块(12)的纵移机构位于横移机构的内侧，相邻两组停车平台模块(1)上同一横排的两组载车模块(12)的横移机构的输送方向相同，同一停车平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，黄中银，陈森雷，蒋帅，倪雪聪，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32