电动制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种电动制动装置，其可防止车辆的电源容量的不足。该电动制动装置包括：制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、控制装置(2)，该控制装置(2)通过控制电动机(4)，控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力。包括推算装载电动制动装置的车辆的速度的车速推算机构(30)。控制装置(2)包括限制驱动电动机(4)的电力的电力限制机构(26)。在通过车速推算机构(30)而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，电力限制机构(26)伴随推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件，限制上述电力。

Electric Brake Device

The subject of the invention is to provide an electric brake device, which can prevent the insufficiency of the power supply capacity of the vehicle. The electric brake device comprises a brake disc, a friction component, an operating mechanism of the friction component, a motor (4), and a control device (2). The control device (2) controls the braking power generated by the contact between the friction component and the brake disc by controlling the motor (4). It includes a speed calculating mechanism (30) for calculating the speed of a vehicle loaded with an electric brake device. The control device (2) includes an electric power limiting mechanism (26) that limits the power of the driving motor (4). When the speed of a vehicle is calculated as the speed of the vehicle through the speed calculating mechanism (30) in the determined low speed area, the power limiting mechanism (26) accompanies the reduction of the calculated speed, and limits the above-mentioned power according to the conditions determined by the way of the lowest maximum power consumption of the electric brake device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动制动装置相关申请本申请要求申请日为2016年9月28日、申请号为JP特愿2016-189956的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及可抑制耗电量的电动制动装置。
技术介绍
对于电动制动装置，提出有下述的方案。其涉及通过减速器而减小电动机的旋转驱动力的旋转速度，经由直线运动机构(进退动作机构)变换为直线运动，将摩擦垫按压接触于盘状盘上，附加制动力的技术(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2003-247576号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题比如，在专利文献1那样的采用电动促动器的电动制动装置中，由于通常的制动动作的恒定耗电量仅仅为大致电动机的铜损(数W～数十W/圈)，故车辆的电源容量不足的可能性极低。另一方面，主要在防抱死系统(AntilockBrakeSystem，简称为ABS)使用时或紧急制动时，要求高速的制动响应的场合多，具有此时的瞬间耗电量大于数百W/圈的情况，具有车辆的电源容量不足的可能性。同时，对于车辆的电源容量，车速越慢，越容易产生不足的情况多。比如，在再生制动器或交流发电机的场合，如果去除传动装置的影响，则基本上越低速，单位转矩的再生能量越低。另外，比如，在电动操舵器(steering)的场合，一般具有越低速，使车轮转舵所必须要求的助力越增加的倾向，耗电量越增大。因这些理由，具有特别是车辆的速度越低、车辆的电源容量不足的可能性越高的情况。本专利技术的目的在于提供一种电动制动装置，其可防止车辆的电源容量的不足。用于解决课题的技术方案在下面，为了容易理解，适当参照实施方式的标号，对本专利技术进行说明。本专利技术的电动制动装置包括：电动促动器1，该电动促动器1包括制动盘8、与该制动盘8接触的摩擦部件9、使该摩擦部件9与该制动盘8接触的摩擦部件操作机构6、驱动该摩擦部件操作机构6的电动机4；控制装置2，该控制装置2通过控制上述电动机4，控制通过上述摩擦部件9和上述制动盘8的接触而产生的制动力；包括车速推算机构30，该车速推算机构30推算装载该电动制动装置的车辆的速度；上述控制装置2包括限制驱动上述电动机4的电力的电力限制机构26(26A)；上述电力限制机构26(26A)在通过上述车速推算机构30而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，伴随上述推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件，限制上述电力。上述已确定的低速区域为通过设计等而任意地确定的低速区域，比如，通过试样和模拟中的任意一者或两者，求出而确定适合的低速区域。上述已确定的条件为通过设计等而任意地确定的条件，比如，通过试样和模拟中的任意一者或两者，求出而确定适合的条件。一般，在作为车载辅机的消耗大的电力的电动操舵器中，车辆的速度越低，转舵所必须要求的助力越增加，耗电量越增加。另外，对于一般可对车辆进行供电的再生制动器或交流发电机，一般车速的绝对值越小，发电量越低。于是，由于一般具有车速的绝对值越小，越消耗车辆的电源电力的倾向，故车速的绝对值越小，越限制驱动电动制动装置的电动机的电力这一点是合理的。此外，车速的绝对值越小，制动性能降低造成的车辆的制动距离的增加等的影响越小。从此方面来说，电动制动装置的电动机的电力限制是合理的。按照该方案，控制装置2通过控制电动机4来控制制动力。制动力通过摩擦部件9和制动盘8的接触而产生。车速推算机构30推算车辆的速度。电力限制机构26(26A)伴随在低速区域时，上述推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件，限制上述电力。通过像这样而限制电力，在车辆的电源容量容易不足的低速区域，可防止电动制动装置的耗电量造成的电源容量的不足。另外，通过以在低速区域，电动制动装置的最大耗电量低的方式进行限制，可抑制中速和高速区域的制动性能的降低。也可这样形成，即，上述控制装置2包括角速度推算机构28，该角速度推算机构28推算上述电动机4的转子的角速度，该控制装置2具有在进行上述制动力的控制时，确定通过该电动机4而输出的转矩或相当于转矩的值的功能；上述电力限制机构26对应于上述推算车速，变更通过上述角速度推算机构28而推算的角速度中已确定的推算角速度中的上述转矩或相当于转矩的值的极限值。上述已确定的推算角速度为通过设计等而任意地确定的推算角速度，比如，通过试验和模拟中的任意一者或两者，求出而确定适合的推算角速度。针对已确定的推算角速度，输出规定的转矩而必须要求的电力可预先通过模拟或实验而把握。由此，可通过限制转矩或相当于转矩的值，限制驱动电动机的电力。还可这样形成，即，上述电动制动装置包括多个电动促动器1；上述控制装置2控制多个电动促动器1；上述电力限制机构26变更通过上述电动机4而输出的上述转矩或相当于转矩的值的总和的极限值。在此场合，在多个电动促动器1中的某电动促动器1不必要求大的电力的场合，在多个电动促动器1中的某电动促动器1要产生再生电力的场合，其它的电动促动器1可不限制转矩指令值而进行动作，可最大限度地发挥电动制动装置的响应性。也可这样形成，即，上述控制装置2具有：在进行上述制动力的控制时，确定将上述电动机4的电流控制在所希望的值的电压的功能；上述电力限制机构26A按照根据上述电流和上述电压而导出的电力或相当于电力的值不超过已确定的限制值的方式确定上述电压。上述已确定的限制值为通过设计等而任意地确定的限制值，比如，通过试样和模拟中的任意一者或两者，求出而确定适合的限制值。在此场合，运算负荷可降低，可简化控制系统。还可这样形成，即，上述电动制动装置包括多个上述电动促动器1；上述控制装置2控制多个电动促动器1；上述电力限制机构26A变更根据上述电流和上述电压而导出的电力或相当于电力的值的总和的极限值。在此场合，在多个电动促动器1中的某电动促动器1不必要求大的电力的场合、或在多个电动促动器1中的某电动促动器1要产生再生电力的场合，其它的电动促动器1可不限制转矩指令值而进行动作，可最大限度地发挥电动制动装置的响应性。上述电力限制机构26(26A)也可仅仅在上述电动机4进行动力运行动作的场合，限制上述电力。由于电动机4再生动作的场合的驱动电力充电到车辆的电池或电容器等中，故不产生车辆的电源容量的不足。于是，上述电力限制机构26A可通过仅仅在电动机4进行动力运行动作的场合，限制上述电力，最大限度地发挥电动制动装置的响应性。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。图1为表示本专利技术的一个实施方式的电动制动装置的概况的主视图；图2为该电动制动装置的控制系统的方框图；图3为表示在该电动制动装置中，限制转矩的例子的曲线图；图4为表示具有该电动制动装置与电动操舵器的车辆中的车速与最大耗电量的关系的曲线图；图5A为该电动制动装置中的没有设置电力限制机构的场合的车辆的最大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：电动促动器，该电动促动器包括制动盘、与该制动盘接触的摩擦部件、使该摩擦部件与该制动盘接触的摩擦部件操作机构、驱动该摩擦部件操作机构的电动机；控制装置，该控制装置通过控制上述电动机，控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力，其特征在于，包括车速推算机构，该车速推算机构推算装载该电动制动装置的车辆的速度；上述控制装置包括限制驱动上述电动机的电力的电力限制机构；上述电力限制机构在通过上述车速推算机构而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，伴随上述推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件限制上述电力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 JP 2016-1899561.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：电动促动器，该电动促动器包括制动盘、与该制动盘接触的摩擦部件、使该摩擦部件与该制动盘接触的摩擦部件操作机构、驱动该摩擦部件操作机构的电动机；控制装置，该控制装置通过控制上述电动机，控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力，其特征在于，包括车速推算机构，该车速推算机构推算装载该电动制动装置的车辆的速度；上述控制装置包括限制驱动上述电动机的电力的电力限制机构；上述电力限制机构在通过上述车速推算机构而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，伴随上述推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件限制上述电力。2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述控制装置包括角速度推算机构，该角速度推算机构推算上述电动机的转子的角速度，该控制装置具有在进行上述制动力的控制时，确定通过该电动机而输出的转矩或相当于转矩的值的功能；上...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP