The invention provides a battery sorting system based on a robot. The robot-based battery sorting system comprises an industrial robot (10), a sorting fixture (20) and a calibration device (30), the sorting fixture (20) controlled by the industrial robot (10) for grasping multiple batteries (90) to the designated position, the calibration device (30) controlled by the industrial robot (10) for calibrating the position of the batteries, and the sorting fixture (20) comprises more than one. Fixtures (21); the fixture (21) is controlled by the industrial robot (10) to clamp the selected battery; the calibration device (30) includes a battery calibration board (31); the battery calibration board (31) is provided with a plurality of chambers (311) used to accommodate a plurality of batteries (90); and the relative positions of the plurality of chambers are used to calibrate the relative positions of the plurality of batteries (90).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于机器人的电池分拣系统
本专利技术涉及机器人领域,更具体地涉及基于机器人的自动分拣的
技术介绍
随着劳动成本的增加,相比之下,工业机器人具有巨大的优势。使用自动化设备或者使用工业机器人来代替人类将成为未来的趋势,特别是电池分拣系统的需求将显著增加。现在几乎所有电池工厂都人工地将电池从进给机分拣到分拣盘。这浪费时间并且花费很大。基于当前情况,迫切地需要电池分拣系统。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于机器人的电池分拣系统。该基于机器人的电池分拣系统包括工业机器人、分拣夹具以及校准装置,该分拣夹具由工业机器人控制,用于将多个电池抓取到指定位置;该校准装置由工业机器人控制,用于校准电池的位置;所述分拣夹具包括多个夹具;所述夹具由工业机器人控制,以夹取所选的电池;所述校准装置包括电池校准板;电池校准板设置有用于容纳多个电池的多个腔体;多个腔体的相对位置被用于校准多个电池的相对位置。根据本专利技术的优选实施例,多个夹具中的每个夹具包括夹具气缸;夹具气缸驱动夹具抓取电池。根据本专利技术的优选实施例,分拣夹具还包括提升气缸,以提升所抓取的电池。根据本专利技术的优选实施例,分拣夹具还包括浮动装置;浮动装置在抓取多个电池期间为夹具提供浮动空间,以实现电池位置的补偿和固定装置误差。根据本专利技术的优选实施例,分拣夹具还包括检测传感器;检测传感器被用于检测在夹具计划放置电池的地方是否已经存在电池。根据本专利技术的优选实施例,分拣夹具还包括定位销,用于标记分拣夹具和校准装置的相对位置。根据本专利技术的优选实施例,校准装置包括限制气缸,用于驱动设置有多个浮动块的推板,以 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的电池分拣系统,包括工业机器人(10),其中所述基于机器人的电池分拣系统还包括:分拣夹具(20),由所述工业机器人(10)控制,用于将多个电池(90)抓取到指定位置;以及校准装置(30),由所述工业机器人(10)控制,用于校准所述电池的位置;所述分拣夹具(20)包括多个夹具(21);所述夹具(21)由所述工业机器人(10)控制,以夹取所选的电池;所述校准装置(30)包括电池校准板(31);所述电池校准板(31)被设置有被用于容纳多个电池(90)的多个腔体(311);所述多个腔体(311)的相对位置被用于校准所述多个电池(90)的所述相对位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于机器人的电池分拣系统,包括工业机器人(10),其中所述基于机器人的电池分拣系统还包括:分拣夹具(20),由所述工业机器人(10)控制,用于将多个电池(90)抓取到指定位置;以及校准装置(30),由所述工业机器人(10)控制,用于校准所述电池的位置;所述分拣夹具(20)包括多个夹具(21);所述夹具(21)由所述工业机器人(10)控制,以夹取所选的电池;所述校准装置(30)包括电池校准板(31);所述电池校准板(31)被设置有被用于容纳多个电池(90)的多个腔体(311);所述多个腔体(311)的相对位置被用于校准所述多个电池(90)的所述相对位置。2.根据权利要求1所述的基于机器人的电池分拣系统,其中所述多个夹具(21)中的每个夹具包括夹具气缸(22);所述夹具气缸(22)驱动所述夹具(21)抓取电池(90)。3.根据权利要求2所述的基于机器人的电池分拣系统,其中所述分拣夹具(20)还包括提升气缸(23),以提升所抓取的所述电池。4.根据权利要求3所述的基于机器人的电池分拣系统,其中所述分拣夹具(20)还包括浮动装置(24);所述浮动装置(24)在抓取多个电池(90)期间为夹具(21)提供浮动空间,以实现电池位置的补偿和固定装置误差。5.根据权利要求1所述的基于机器人的电池分拣系统,其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢云,庄磊,刘建伟,葛存旺,余迪龙,
申请(专利权)人:ABB瑞士股份有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士,CH
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