用于板材成形的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于板材(1)成形的设备(100)和方法。所述设备构造有：多个支承及夹紧元件(11，12，13)，所述支承及夹紧元件设置为用于与板材(1)配合作用、机械接触并通过夹持、定向和/或定位而将板材(1)固紧以便成型；多个执行器(21，22，23)，所述执行器设置为用于定向和/或定位所述多个支承及夹紧元件(11，12，13)；和用于执行器(21，22，23)的控制装置(10)，该控制装置设置为用于控制所述多个执行器(21，22，23)，以调节校正各支承及夹紧元件(11，12，13)的取向和/或位置。

Equipment and method for sheet metal forming

The invention relates to a device (100) and a method for forming sheet metal (1). The device is composed of a plurality of supporting and clamping elements (11, 12, 13), which are set for cooperating with the sheet metal (1), mechanical contact and fastening the sheet metal (1) for forming by clamping, orienting and/or positioning, and a plurality of actuators (21, 22, 23), which are set for orienting and/or positioning the plurality of supporting and clamping elements (11, 12, 13). And a control device (10) for an actuator (21, 22, 23), which is set to control the plurality of actuators (21, 22, 23) to adjust and correct the orientation and/or position of each supporting and clamping element (11, 12, 13).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于板材成形的设备和方法
本专利技术涉及一种用于板材、特别是车身或者车身部件成形的设备和方法。
技术介绍
在制造车身或者车身部件时，板材件要经历一定的成型过程。因此在大批量生产当中保持尺寸精度至关重要。迄今为止，在制造工艺方法中，通过在持续进行的制造过程中实施尺寸检查来手工修正相应板材夹紧设备上的偏差。这一点例如通过手工调节予以实现，必要时在使用所谓填片(Beilagenscheibe)的情况下得以实现，将所述填片安装在工具(模具)的支承或夹紧区或者支承或夹紧点上，以实现尺寸修正。其缺点是：不能进行中心的和针对特定衍生品(derivatspezifisch)的几何调准，并且难以汇编整理所实施的手工措施，因为该汇编整理是耗时和有误差的。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于板材成形的设备和方法，其能够以微少的花销在生产期间可靠地实现校正。本专利技术的上述目的，在用于板材成形的设备方面，根据本专利技术利用独立权利要求1的特征得以实现，而在用于板材成形的方法方面，根据本专利技术利用独立权利要求5的特征得以实现。各从属权利要求的主题内容是一些有益的发展设计。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于板材成形的设备，其构造有：多个支承及夹紧元件，所述支承及夹紧元件设置为用于与板材配合作用、机械接触并通过夹持、定向和/或定位而将板材固紧(spannen，张紧/夹紧)以便成型；多个执行器，所述执行器设置为用于定向和/或定位所述多个支承及夹紧元件；和用于执行器的控制装置，该控制装置设置为用于控制所述多个执行器，以调节校正各支承及夹紧元件的取向和/或位置。通过根据本专利技术提出的措施，可以经由控制装置依据需求对执行器以及因此对各个支承及夹紧元件进行调整，而无需用于后续再调的手工辅助工作。这一点能够以自动化方式实现，同时可以随时记录每一调节措施。这样便简化了操作并且避免误差。在本专利技术设备的一种有益的发展中，所述控制装置构造为：生成和/或接收校正信号，该校正信号代表对所述支承及夹紧元件的取向和/或位置的调节校正；以及，基于所述校正信号通过促发执行器的相应操作而实现对所述支承及夹紧元件的取向和/或位置的调节校正。通过这些措施，能够一定程度上在工艺过程中在生产线内部按照反馈测量过程的方式建立尺寸跟踪，从而能够持续地对偏差进行补偿。为了检测各相应执行器和/或支承及夹紧元件的状态，即例如位置和/或取向，可以将传感元件用作附加的和单独的机构。如果根据一种有益的设计方式所述控制装置设置为用于与执行器配合作用并且用于对支承及夹紧元件的相应实际取向和/或实际位置进行检测，则本专利技术的这种用于板材成形的设备特别有益。对实际取向和/或实际位置的检测可以分别通过集成在执行器中的传感器和/或经由为每个执行器设置的控制(例如对步进电动机或者气动缸的控制)来实现。若所述控制装置按照调节回路(Regelkreis，闭环控制回路)的方式运行，便获得了后续再调的一种特别可靠的形式。于是，根据本专利技术用于板材成形的设备的另一有益发展规定，所述控制装置设置为用于：将支承及夹紧元件的相应实际取向和/或实际位置与该支承及夹紧元件的相应额定取向和/或额定位置进行比较，并基于比较的结果生成校正信号，该校正信号代表对支承及夹紧元件的取向和/或位置的调节校正。因此所述校正信号可以构成用于后续再调的基础。根据本专利技术的另一方面，还提供一种用于板材成形的方法，该方法特别是使用按照本专利技术的用于板材成形的设备。在本专利技术的用于板材成形的方法中，通过在多个支承及夹紧元件与板材机械接触的情况下进行固紧、通过所述支承及夹紧元件的夹持、定向和/或定位，将板材成形。在此，根据本专利技术，为了调节校正，对所述支承及夹紧元件的取向和/或位置进行控制。在本专利技术的用于板材成形的方法的一种有益设计方式中，生成和/或接收校正信号，该校正信号代表对所述支承及夹紧元件的取向和/或位置的调节校正。基于所述校正信号，特别是通过操作执行器，实现对所述支承及夹紧元件的取向和/或位置的调节校正。如果根据本专利技术方法的另一实施方式，对所述支承及夹紧元件的相应实际取向和/或实际位置进行检测，则可靠性程度得以提高。这一点特别是可以经由相应配备的执行器来实现。在持续进行的生产过程的框架下，根据本专利技术，能够持续地对待制作之产品的质量进行监控并且采取用于尺寸稳定的相应措施。于是，根据本专利技术的用于板材成形的方法的一种特别有益的设计方式规定：将所述支承及夹紧元件的相应实际取向和/或实际位置与该支承及夹紧元件的相应额定取向和/或额定位置进行比较。基于比较的结果生成校正信号，该校正信号代表对所述支承及夹紧元件的取向和/或位置的调节校正。这个校正信号然后就可以作为在二次校正(Nachkorrektur，再校正)意义上的后续调节的根据。附图说明由下文的说明和附图可获得本专利技术的其他一些细节、特征和优点。图1至4示出了按照本专利技术的用于板材成形的设备的一种实施方式在不同运行状态中的示意图，这些运行状态相当于按照本专利技术的用于板材成形的方法的一种实施方式的不同阶段。具体实施方式下文将参照附图1至4详细地说明本专利技术的实施例。对相同的和相当的以及起到相同或相当作用的元件和部件，标注有同样的附图标记。对于标注了标记的各元件和部件的详细说明并非在其出现的所有情况中均有复述。所示出的特征和另外进一步的特性能够以任意方式彼此独立分开和相互任意组合，而不脱离本专利技术的实质。图1示出了按照本专利技术的用于板材1成形的设备100的实施方式在第一运行状态中的示意侧视图。图1所示出的这种用于板材成形的设备100专利技术按实质核心来说包括多个支承及夹紧元件11、12和13，所述支承及夹紧元件通过执行器21、22和23在其相对于待成形之板材1的位置和/或取向方面可调整且可适配。执行器21、22和23经由控制管路20与设备100的控制装置10连接。所述控制管路20也可以理解为检测及控制管路20，因为它也可以构造为：由各个执行器20、22和23和与之连接的支承及夹紧元件11、12和13向设备100的控制装置10提供一个反馈，以便分析和评价板材1的状态和/或包含执行器21、22和23与支承及夹紧元件11、12和13的配置组件。板材1具有一上侧1-1和一下侧1-2并且在图1的示意图中设置在一个垂直于绘图平面延伸的平面中。在图1所示状态中，全部执行器21、22和23均设置在静止或者起始位置中。因此，全部支承和检测元件11、12和13与板材1的上侧1-1和下侧1-2在空间上间隔开距离并且不与板材1接触。在转变到图2所示状态的过程中，对外部执行器21进行操作，使得第一支承及夹紧元件11被引向板材1的上侧1-1或者下侧1-2，与该板材机械接触并将其居间夹紧和固定。通过这种方式，将板材1的设置在第一支承及夹紧元件11之间的区段按照张紧框的方式固定，这对于后续的成型过程来说是必要的。在转变到图3中所示中间状态的过程中，将第二支承及夹紧元件12这样地引向板材1的上侧1-1，即：使得这些支承及夹紧元件按照支撑点分布的方式大致依循对于板材1来说所期望的形状1-3’。在图3中用虚线示出了板材1的这个所期望的形状1-3’，该形状拟使用规定的工艺方法通过利用设备100实施的成型过程取得。在转变到图4中所示中间状态的过程中，将第三支承及夹紧元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于板材(1)成形的设备(100)，其具有：‑多个支承及夹紧元件(11，12，13)，所述支承及夹紧元件设置为用于与板材(1)配合作用、机械接触并通过夹持、定向和/或定位而将板材(1)固紧以便成型，‑多个执行器(21，22，23)，所述执行器设置为用于定向和/或定位所述多个支承及夹紧元件(11，12，13)，和‑用于所述执行器(21，22，23)的控制装置(10)，该控制装置设置为用于控制所述多个执行器(21，22，23)，以调节校正各支承及夹紧元件(11，12，13)的取向和/或位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.22 DE 102016225986.51.用于板材(1)成形的设备(100)，其具有：-多个支承及夹紧元件(11，12，13)，所述支承及夹紧元件设置为用于与板材(1)配合作用、机械接触并通过夹持、定向和/或定位而将板材(1)固紧以便成型，-多个执行器(21，22，23)，所述执行器设置为用于定向和/或定位所述多个支承及夹紧元件(11，12，13)，和-用于所述执行器(21，22，23)的控制装置(10)，该控制装置设置为用于控制所述多个执行器(21，22，23)，以调节校正各支承及夹紧元件(11，12，13)的取向和/或位置。2.如权利要求1所述的设备(100)，其中，所述控制装置(10)设置为用于-生成和/或接收校正信号，该校正信号代表对所述支承及夹紧元件(11，12，13)的取向和/或位置的调节校正，和-基于所述校正信号通过促发执行器(21，22，23)的相应操作而实现对所述支承及夹紧元件(11，12，13)的取向和/或位置的调节校正。3.如权利要求1或2所述的设备(100)，其中，所述控制装置(10)设置为用于与所述执行器(21，22，23)配合作用，对所述支承及夹紧元件(11，12，13)的相应实际取向和/或实际位置进行检测。4.如权利要求3所述的设备(100)，其中，所述控制装置(10)设置为用于：-将所述支承及夹紧元件(11，12，13)的相应实际取向...

【专利技术属性】
技术研发人员：FA·鲍尔，R·内贝，R·佩希，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE