具有弯曲信息显示设备的弯曲机制造技术

本发明专利技术涉及具有弯曲信息显示设备(2)的弯曲机(1)，其中弯曲机(1)包括机架(3)和纵向延伸的固定的机器工作台(5)以及纵向延伸的压力梁(6)。纵向延伸部(7)和压力梁(6)的运动方向(8)限定工作平面(9)，其中还通过机器工作台(5)的上部平坦侧面(10)或设置的下部工具(11)基本上垂直于工作平面(9)地限定插入平面(12)。工作平面(9)限定前部工作和操纵空间(14)和后部机器空间(13)，后部机器空间(13)从前部工作和操纵空间(14)界定，并且特别是封闭的。在后部机器空间(13)中且在插入平面(12)上方设置有投影仪(16)，该投影仪具有远离插入平面(12)指向的光束路径(17)，特别是朝上的光束路径(17)。在工作和操纵空间(14)中设置有具有第一反射表面(19)的反射器(18)，该第一反射表面(19)设置成相对于水平方向倾斜一定角度，使得从投影仪(16)的光束路径(17)入射的光束作为反射器(18)的在插入平面的方向上的光束路径(20)的离开光束离开第一反射表面(19)。

Bending Machine with Bending Information Display Equipment

The present invention relates to a bending machine (1) with a bending information display device (2), in which the bending machine (1) comprises a frame (3) and a fixed machine table (5) with longitudinal extension and a pressure beam (6) with longitudinal extension. The moving direction (8) of the longitudinal extension part (7) and the pressure beam (6) defines the working plane (9), in which the insertion plane (12) is basically defined perpendicular to the working plane (9) through the upper flat side (10) of the machine worktable (5) or the lower tool (11). The working plane (9) defines the front work and control space (14) and the rear machine space (13), and the rear machine space (13) defines the front work and control space (14) and is especially closed. A projector (16) is arranged in the rear machine space (13) and above the insertion plane (12), which has a beam path (17) far from the insertion plane (12), in particular an upward beam path (17). A reflector (18) with a first reflecting surface (19) is arranged in the working and manipulating space (14), and the first reflecting surface (19) is set at an angle inclined relative to the horizontal direction, so that the beam incident from the beam path (17) of the projector (16) leaves the first reflecting surface (19) as the beam path (20) of the reflector (18) in the direction of the insertion plane.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有弯曲信息显示设备的弯曲机
本专利技术涉及一种具有弯曲信息显示设备的弯曲机。
技术介绍
在诸如弯曲机的机床的情况下，例如，操作者在正确使用或正常使用期间必须执行调整、进给和操纵动作。在这方面，操作者必须基本上同时注意弯曲过程或弯曲机及其周围的不同方面。特别是在复杂的弯曲过程的情况下，这可能会导致操作者巨大的精神压力，这长时间会导致全身性压力，最终增加不正确操作的可能性。弯曲机通常具有操作终端，在该操作终端上给出配置数据或调整数据以及通常接下来要执行的工作步骤的可视化。优选地，该操作终端设置在机器的侧向区域中，或者可以配置成是可移动的并由此定位在弯曲机前面的区域中。尽管这已经代表了较容易的工作方式，但机器操作者必须始终促使其眼睛并因此促使其注意力关注不同区域。然而，特别是注意点的不断变化会导致操作者严重疲劳。从现有技术例如EP2590040B1已知了一种弯曲机，其中两个相机设置在压力梁上，特别是设置在压力梁前面的工作和操纵空间的区域中。这些相机记录机器前面的工作区域，特别是已经插入其中的金属板。记录的图像被发送到数据处理设备。该设备评估金属板插入弯曲机的方向。在用于接下来要执行的弯曲步骤的金属板的定向不正确的情况下，通过投影仪绘制位置校正信息并将其投射到金属板上，该投影仪也设置在前部工作和操纵空间中的压力梁上。因此，在金属板上在操作者前面给操作者关于金属板必须运动的方向以便正确地插入弯曲机中以用于接下来的工作步骤的表示(representation)。EP2639012B1示出了一种金属加工机器，其中投影仪设置在处理空间的外部，该投影仪将处理和机器数据投射到机器空间中的投影表面上。从JP4743688B2已知了一种弯曲机，其中投影仪设置在机器前面的工作区域中，并且定位设备借助于该投影仪沿着压力梁位移。JP3908103B2也示出了类似的实施方式；这里，投影仪也借助于设备在压力梁前面在压力梁的纵向方向上运动，并将其图像投射到压力梁的前表面上。从JP3908097B2已知了一种弯曲机，其中两个投影仪在弯曲机的前部区域中设置成能在定位设备上纵向地位移，并将共同的图像投射到压力梁上。在机器内部空间中在定位设备上设置有相机，该相机可以沿着压力梁运动并且还可以围绕Z轴线枢转或旋转。在先前已知的系统的情况下，投影仪或安装或操纵设备设置在机器前面的区域中。在大多数情况下，安装或操纵设备设置在压力梁上，从而在弯曲过程中与压力梁一起运动。然而，放置在弯曲机前面的区域中具有在插入或移除金属板的过程中在这里发生操作动作的决定性缺点。此外，在弯曲过程中发生金属板的向上弯曲，其中向上弯曲到压力梁可能是机械极限。特别是在较大和较重的金属板的情况下，金属板的插入或移除通过起重机、特别是室内起重机进行，使得金属板从上方插入并向上移除。现在，对于设置在压力梁前面的该区域中或突出到该区域中的设备，例如先前已知的安装或定位设备，由于操纵动作或由于金属板向上弯曲，存在特别大的损坏风险。从现有技术例如EP2639012B1，已知将投影仪设置在机器的侧向区域中。JP390809B2也示出了具有两个投影仪的类似方案，其中，这里，两个投影仪设置成可相对于压力梁的纵向延伸部平行地位移。将投影仪放置在弯曲压力机的侧向区域中将减少有关操纵动作引起的损坏的问题。然而，在这样的设置的情况下，存在由于投影距离或设置引起的失真造成的问题。压力梁的纵向延伸越大，该问题变得越来越大。如果将投影仪固定在弯曲压力机的两侧，这意味着一方面增加了工作量，同时又增加了损坏投影仪的风险。即使采用这样的实施方式，也不能解决投影期间大的失真引起的问题；特别地，这里也存在在大压力梁情况下的大变形问题。从JP5856860B2已知了一种金属板插入辅助装置，其中机器空间中的相机朝着后挡块和插入的金属板。在记录的图像中，确定金属板的金属板边缘或特殊点并将其与参考位置进行比较。在发生偏差的情况下，投影仪在金属板上投射标记，利用该标记使金属板必须参照后挡板定向。相机和投影仪固定在可以平行于压力梁运动的设备上。
技术实现思路
现在，本专利技术的任务在于为弯曲机配备用于表示弯曲信息的设备，其中该表示设备不会因弯曲机的适当使用而受到危害或损坏。本专利技术的任务还在于消除从现有技术中已知的关于沿着长的压力梁表示的问题，并且允许最大程度地沿着压力梁投射相关的弯曲信息而没有失真。本专利技术的任务是通过具有弯曲信息显示设备的弯曲机实现的，其中弯曲机具有机架和固定就位的纵向延伸的机器工作台以及纵向延伸的压力梁，该压力梁在机架中被引导并由驱动装置保持为能相对于机架运动。纵向延伸部和压力梁的运动方向限定工作平面；此外，通过机器工作台的上部平坦侧面或设置在机器工作台上的下部工具的上部平坦侧面基本垂直于工作平面地限定插入平面。此外，机架具有两个侧部，这两个侧部在机器工作台的纵向延伸部和压力梁的方向上彼此间隔开机器宽度。此外，工作平面建立前部工作和操纵空间和后部机器空间，后部机器空间与前部工作和操纵空间不同，并且特别是封闭的。在后部机器空间中且在插入平面上方设置有投影仪，该投影仪具有远离插入平面指向的光束路径，特别是朝上的光束路径。此外，在工作和操纵空间中设置有具有第一反射表面的反射器。第一反射表面设置成相对于水平方向枢转一定角度，使得从投影仪的光束路径撞击第一反射表面的光束作为投影仪的在插入平面的方向上的光束路径的离开光束离开第一反射表面。由于弯曲机的通常定向，工作平面垂直定向并且插入平面水平定向。在下部工具设置在机器工作台中的情况下，插入平面定向在与机器工作台平行的距离处，其中该距离由下部工具的工作边缘在机器工作台上方的高度确定。远离插入平面指向的光束路径特别地理解为是指，由投影仪发射的光束可以沿着光束路径而不是以直接的方式到达插入平面。通过该实施方式，以有利的方式实现了投影仪设置在受保护区域中并且弯曲压力机不会或极其不可能被适当的成形工作损坏的结果。工作和操纵空间中的所有前端部分持续暴露于由于安装工作、材料输送和移除以及由于金属板向上弯曲而造成的损坏危险。本实施方式的另一个优点是，结果，光束路径来自上方(来自弯曲机的上部区域)，因此下行光束路径不受工作和操作动作的损害或者仅略微受到损害；特别地，操作员不太可能投下阴影。根据进一步的改进，提供了投影仪和/或反射器在机架上设置在枢转装置中，使得光束路径可以定向在沿着纵向延伸部的部分上。通过该实施方式，以有利的方式可以从投影仪的放置位置引导光束路径使得可以实现机器宽度的至少局部部分在纵向方向上延伸。例如，可以将投影仪设置在机器宽度的中心区域中，从而能够将光束路径远离中心引导到侧向区域。根据进一步的改进，还提供了投影仪和/或反射器设置在侧部上或侧部的区域中。这样的优点是，由此通过机架的大部分是实心的侧部至少部分地保护投影。此外，在机器的这个区域中，空间条件通常更有利，使得投影仪可以设置在那里。进一步的改进还在于，机器工作台和/或设置在插入平面中的待成形的金属板和/或前部工作和操纵空间中的地板表面和/或设置在压力梁中的弯曲工具的表面形成第一显示表面。该实施方式的优点是，工作区域中的现有表面或工件本身可用作投影表面。作为显示表面的金属板具有的优点是，相关的弯曲信息可以直接表示在工件上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有弯曲信息显示设备(2)的弯曲机(1)，其中，弯曲机(1)具有机架(3)和固定就位的纵向延伸的机器工作台(5)以及纵向延伸的压力梁(6)，该压力梁(6)在机架(3)中被引导并由驱动装置(24)保持为能相对于机架(3)运动，并且其中，纵向延伸部(7)和压力梁(6)的运动方向(8)限定工作平面(9)，此外，通过机器工作台(5)的上部平坦侧面(10)或设置在机器工作台(5)上的下部工具(11)的上部平坦侧面基本垂直于工作平面(9)地限定插入平面(12)，并且其中，机架(3)还具有两个侧部(4)，两个侧部(4)在压力梁(6)和机器工作台(5)的纵向延伸部(7)的方向上彼此间隔开机器宽度，并且其中，工作平面(9)建立前部工作和操纵空间(14)和后部机器空间(13)，后部机器空间(13)与前部工作和操纵空间(14)不同，并且特别是封闭的，所述弯曲机(1)的特征在于，o在后部机器空间(13)中且在插入平面(12)上方设置有投影仪(16)，该投影仪具有远离插入平面(12)指向的光束路径(17)，特别是朝上的光束路径(17)，并且o在工作和操纵空间(14)中设置有具有第一反射表面(19)的反射器(18)，该第一反射表面(19)设置成相对于水平方向枢转一定角度，使得从投影仪(16)的光束路径(17)撞击该第一反射表面(19)的光束作为反射器(18)的在插入平面的方向上的光束路径(20)的离开光束离开第一反射表面(19)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.02 AT A50782/20161.一种具有弯曲信息显示设备(2)的弯曲机(1)，其中，弯曲机(1)具有机架(3)和固定就位的纵向延伸的机器工作台(5)以及纵向延伸的压力梁(6)，该压力梁(6)在机架(3)中被引导并由驱动装置(24)保持为能相对于机架(3)运动，并且其中，纵向延伸部(7)和压力梁(6)的运动方向(8)限定工作平面(9)，此外，通过机器工作台(5)的上部平坦侧面(10)或设置在机器工作台(5)上的下部工具(11)的上部平坦侧面基本垂直于工作平面(9)地限定插入平面(12)，并且其中，机架(3)还具有两个侧部(4)，两个侧部(4)在压力梁(6)和机器工作台(5)的纵向延伸部(7)的方向上彼此间隔开机器宽度，并且其中，工作平面(9)建立前部工作和操纵空间(14)和后部机器空间(13)，后部机器空间(13)与前部工作和操纵空间(14)不同，并且特别是封闭的，所述弯曲机(1)的特征在于，o在后部机器空间(13)中且在插入平面(12)上方设置有投影仪(16)，该投影仪具有远离插入平面(12)指向的光束路径(17)，特别是朝上的光束路径(17)，并且o在工作和操纵空间(14)中设置有具有第一反射表面(19)的反射器(18)，该第一反射表面(19)设置成相对于水平方向枢转一定角度，使得从投影仪(16)的光束路径(17)撞击该第一反射表面(19)的光束作为反射器(18)的在插入平面的方向上的光束路径(20)的离开光束离开第一反射表面(19)。2.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)和/或反射器(18)在机架(3)上设置在枢转装置中，使得光束路径(17)能够定向在沿着纵向延伸部(7)的部分上方。3.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)和/或反射器(18)设置在侧部(4)的区域上或该区域中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲机，其特征在于，机器工作台(5)和/或设置在插入平面(12)中的待成形的金属板和/或前部工作和操纵空间(14)中的地板表面和/或设置在压力梁(6)中的弯曲工具的表面形成第一显示表面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)和/或反射器(18)以能运动的方式设置在引导件(28)中，该引导件(28)定向为平行于纵向延伸部(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·安格雷尔，托马斯·登克迈尔，克莱门斯·弗罗伊登塔勒，弗洛里安·豪斯曼，马蒂亚斯·霍尔，内纳德·科维耶尼奇，弗洛里安·迈尔，赫尔穆特·泰斯，曼弗雷德·瓦尔德赫尔，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT