转子及旋转电机制造技术

本发明专利技术提供转子及旋转电机。转子(14)具有：从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时，形成为大致长方形并呈V字状配置的第一槽(40)及第二槽(42)；从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时，设于第一抵接部(48a)与第二抵接部(48b)之间，且相对于第一槽(40)及第二槽(42)的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍(46)；以及从转子芯(30)的旋转轴(O)观察时，外周侧的壁(47a)与第一抵接部(48a)连续，且从第一槽(40)及第二槽(42)的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍(47)。

Rotor and Rotating Motor

The invention provides a rotor and a rotary motor. The rotor (14) has a first groove (40) and a second groove (42) which are roughly rectangular and V-shaped when viewed from the rotation axis (O) direction of the rotor core (30). When viewed from the rotation axis (O) direction of the rotor core (30), the rotor (14) is located between the first groove (48a) and the second groove (48b) and bulges outward from the short edge of the outer side of the first groove (40) and the second groove (42). A flux barrier (46) and a second flux barrier (47) formed by continuous wall (47a) on the peripheral side and long side of the first groove (40) and the inner side of the second groove (42) are observed from the rotation axis (O) of the rotor core (30).

【技术实现步骤摘要】
转子及旋转电机
本专利技术涉及埋入磁铁型的转子及具有埋入磁铁型的转子的旋转电机。
技术介绍
国际公开第2012/014834号公开了以下技术：在转子形成呈V字状配置的槽，在该槽插入有一对永久磁铁，在永久磁铁的外周侧和内周侧设有空隙。
技术实现思路
通过在永久磁铁的外周侧设置空隙，能够降低旋转电机发生的齿槽转矩，但是，在国际公开第2012/014834号的技术中，存在由于永久磁铁的制造误差而齿槽转矩产生偏差的问题。本专利技术为了解决上述的问题而做成，其目的在于提供能够降低旋转电机发生的齿槽转矩，并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差的转子及旋转电机。本专利技术的第一方案的转子具有：与转子轴一体旋转的转子芯；在旋转轴方向上贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，并配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍；以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时，外周侧的壁与上述第一抵接部连续，而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。本专利技术的第二方案的旋转电机具备转子，该转子具有：与转子轴一体旋转的转子芯；在旋转轴方向上贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，并配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍；以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时，外周侧的壁与上述第一抵接部连续，而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。根据本专利技术，能够降低旋转电机发生的齿槽转矩，并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差。根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，将容易了解上述的目的、特征以及优点。附图说明图1是表示旋转电机的结构的示意图。图2是图1的四边框部分的放大图。图3是表示基于第一磁通障碍的有无的模拟结果的表。图4是表示改变第一磁通障碍的配置、个数时的模拟结果的表。图5是表示改变第一永久磁铁及第二永久磁铁的倒角的大小时的模拟结果的图。图6表示追加第二磁通障碍时的模拟结果。图7是图1的四边框部分的放大图。具体实施方式〔第一实施方式〕[旋转电机的结构]图1是表示旋转电机10的结构的示意图。图2是图1的四边框S部分的放大图。旋转电机10具有36槽的定子12和8极的转子14。定子12具有由铁类金属形成的大致圆筒状的定子芯20。定子芯20在周向上具有多个向内周侧突出的齿22，在各齿22卷绕有线圈24。转子14具有由在旋转轴O方向上层叠薄钢板而成的层叠钢板形成的大致圆筒形的转子芯30。转子芯30形成有在转子芯30的旋转轴O上贯通的轴插入孔32。在轴插入孔32通过热套插入有转子轴34。由此，转子芯30与转子轴34一体旋转。在转子芯30绕周向具有多个在旋转轴O方向上贯通的槽36。槽36具有第一槽40、第二槽42、连通部44、第一磁通障碍46以及第二磁通障碍47。从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一槽40及第二槽42形成为大致长方形。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一槽40及第二槽42配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状。在第一槽40及第二槽42形成有第一磁通障碍46。第一磁通障碍46形成为，在从旋转轴O方向观察转子芯30时，从第一槽40及第二槽42的外周侧的短边向外周向鼓出。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一磁通障碍46形成于第一槽40及第二槽42的外周侧的短边的中间部且靠槽36的外侧。由此，在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一槽40及第二槽42的外周侧的短边被分断成第一抵接部48a和第二抵接部48b，第一抵接部48a的长度比第二抵接部48b的长度更长。此外，第一抵接部48a形成于槽36的内侧，第二抵接部48b形成于槽36的外侧。在第一槽40及第二槽42形成有第二磁通障碍47。第二磁通障碍47形成为从第一槽40及第二槽42的内侧的长边鼓出。从转子芯30的旋转轴O方向观察时，第二磁通障碍47的外周侧的壁47a与第一抵接部48a连续地形成。第二磁通障碍47形成为从第一槽40及第二槽42鼓出的方向的长度La比宽度方向的长度Lb更长。在第一槽40及第二槽42的内周侧形成有连通部44。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，连通部44连结第一槽40及第二槽42的内周侧的短边的端点且相距靠近侧的端点P1、P1，并且连结相互远离侧的端点P2、P2，形成为大致等腰梯形。在第一槽40插入有第一永久磁铁50，在第二槽42插入有第二永久磁铁52。由此，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52呈V字状配置。此时，配置为，第一永久磁铁50的内侧的极和第二永久磁铁52的内侧的极为同极。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52形成为大致长方形，且形成为与第一槽40及第二槽42大致相同的形状。第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的外周侧抵接于第一槽40及第二槽42的外周侧的短边的第一抵接部48a及第二抵接部48b。另外，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧抵接于连通部44的端点P2。由此，形成相对于第一槽40及第二槽42的定位。该状态下，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边与第一槽40及第二槽42的内周侧的短边大致一致。在第一槽40、第二槽42、连通部44、第一磁通障碍46以及第二磁通障碍47、与第一永久磁铁50以及第二永久磁铁52之间填充有树脂，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52固定于第一槽40及第二槽42内。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，由连结连通部44的端点P1、P1的侧面44a、连结端点P2、P2的侧面44b、第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a形成成为大致等腰梯形的空间。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，侧面44a及侧面44b可以是直线状，也可以是以旋转轴O为中心的圆弧状。由于连通部44及第一磁通障碍46本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子，其特征在于，具有：与转子轴一体旋转的转子芯；在旋转轴方向上贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，并配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍；以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时，外周侧的壁与上述第一抵接部连续，而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。

【技术特征摘要】
2017.11.15 JP 2017-2196541.一种转子，其特征在于，具有：与转子轴一体旋转的转子芯；在旋转轴方向上贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，并配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍；以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时，外周侧的壁与上述第一抵接部连续，而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：细田明广，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP