一种生产线打包机上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产线打包机上料机械手，涉及生产线设备技术领域，包括支座，所述支座内设有第一滑槽、第一电机和固定杆，所述第一电机的输出轴上连接有第一丝杠，所述固定杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块伸出第一滑槽的一端连接有连接块，所述连接块的一端连接有送料机构，所述送料机构一端连接有旋转装置，所述旋转装置连接有夹取装置，本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，通过设置丝杠转动、送料机构、旋转装置和夹取装置，可以实现对不同生产线打包机的自动上料，提高了工作效率。

A Feeding Manipulator for Packing Machine in Production Line

The utility model discloses a feeding manipulator for a production line baler, which relates to the technical field of production line equipment, including a support. The support is provided with a first sliding groove, a first motor and a fixed rod. The output shaft of the first motor is connected with a first screw. The fixed rod is sliding connected with a first sliding block, and the end of the first sliding block extending out of the first sliding groove is connected with a connecting block. One end of the connecting block is connected with a feeding mechanism, the one end of the feeding mechanism is connected with a rotating device, and the rotating device is connected with a clamping device. The utility model has simple structure and convenient operation. By setting a screw rotation, a feeding mechanism, a rotating device and a clamping device, the automatic feeding of packers in different production lines can be realized, and the working efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线打包机上料机械手
本技术涉及生产线设备
，具体涉及一种生产线打包机上料机械手。
技术介绍
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工，为加快生产线加工的效率，一般会用到生产线打包机，上料工序完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大，所以，目前密切需要一种可以自动上料的机械手。中国专利申请为CN201410420653.5公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手，它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。该专利技术的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动，但是该种设备仍然存在只可应用于橡胶生产打包机的上料且其夹取力度不易控制使产品易被挤压破坏的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产线打包机上料机械手，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种生产线打包机上料机械手，包括支座，所述支座内设有第一滑槽，所述第一滑槽的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一丝杠，所述第一丝杠转动连接于支座，所述第一滑槽内部上下两端固定有固定杆，所述固定杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块内部设有螺纹孔，所述第一滑块通过螺纹孔螺纹连接于丝杠上，所述第一滑块伸出第一滑槽的一端连接有连接块，所述连接块的一端连接有送料机构，所述送料机构包括送料支架、第二滑块、第二电机，所述送料支架的一端连接于连接块，所述送料支架上设有第二滑槽，所述第二电机固定于送料支架外侧，所述第二电机的输出轴上连接有第二丝杠，所述第二丝杠转动连接于送料支架，所述第二滑块滑动连接于第二滑槽内，所述第二滑块内设有螺纹孔，所述第二滑块通过螺纹孔螺纹连接于第二丝杠上，所述第二滑块的下端固定有旋转装置，所述旋转装置包括第一支架、伺服电机、转轴和旋转块，所述第一支架固定于第二滑块上，所述伺服电机固定于第一支架的顶部，所述转轴连接于伺服电机的输出轴上，所述转轴转动连接于第一支架，所述旋转块固定于转轴上，所述旋转块伸出第一支架的一端连接有夹取装置。优选的，所述夹取装置包括第二支架、第三电机、螺纹杆和夹取块，所述第二支架内设有第三滑槽，所述夹取块滑动连接于第三滑槽内，所述第三电机固定于第二支架的外侧，所述螺纹杆转动连接于第二支架，所述螺纹杆设于第三滑槽内，所述螺纹杆一端连接于第三电机的输出轴上，所述夹取块上设有螺纹孔，所述夹取块有两块并以螺纹方向相反螺纹连接于螺纹杆上。优选的，所述夹取块内侧设有压力传感器。优选的，所述第一滑槽内侧下端设有限位块。优选的，所述第一支架上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有限位板。本技术的优点在于：通过设置丝杠转动、送料机构、旋转装置和夹取装置，可以实现对生产线打包机的自动上料，通过设置旋转装置，可以实现多水平角度的送料，同时，通过设置压力传感器，可以第一时间了解被夹持物体的夹持状态，可以防止被夹持物体脱落或被夹坏，且可以使其可以适用于不同生产线打包机的上料。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的主视图的剖面图。图3为本技术的主视图的剖面图的局部放大示意图。图4为本技术的A-A剖面图。图5为本技术的B-B剖面图。其中，1-支座，2-第一滑槽，3-第一电机，4-第一丝杠，5-固定杆，6-第一滑块，7-连接块，8-送料机构，9-送料支架，10-第二滑块，11-第二电机，12-第二滑槽，13-第二丝杠，14-旋转装置，15-第一支架，16-伺服电机，17-转轴，18-旋转块，19-夹取装置，20-第二支架，21-第三电机，22-螺纹杆，23-夹取块，24-第三滑槽，25-压力传感器，26-限位块，27-第四滑槽，28-限位板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图5所示，一种生产线打包机上料机械手，包括支座1，所述支座1内设有第一滑槽2，所述第一滑槽2的顶部固定有第一电机3，所述第一电机3的输出轴上连接有第一丝杠4，所述第一丝杠4转动连接于支座1，所述第一滑槽2内部上下两端固定有固定杆5，所述固定杆5上滑动连接有第一滑块6，所述第一滑块6内部设有螺纹孔，所述第一滑块6通过螺纹孔螺纹连接于丝杠4上，所述第一滑块6伸出第一滑槽2的一端连接有连接块7，所述连接块7的一端连接有送料机构8，所述送料机构8包括送料支架9、第二滑块10、第二电机11，所述送料支架9的一端连接于连接块7，所述送料支架9上设有第二滑槽12，所述第二电机11固定于送料支架9外侧，所述第二电机11的输出轴上连接有第二丝杠13，所述第二丝杠13转动连接于送料支架9，所述第二滑块10滑动连接于第二滑槽12内，所述第二滑块10内设有螺纹孔，所述第二滑块10通过螺纹孔螺纹连接于第二丝杠13上，所述第二滑块10的下端固定有旋转装置14，所述旋转装置14包括第一支架15、伺服电机16、转轴17和旋转块18，所述第一支架15固定于第二滑块10上，所述伺服电机16固定于第一支架15的顶部，所述转轴17连接于伺服电机16的输出轴上，所述转轴17转动连接于第一支架15，所述旋转块18固定于转轴17上，所述旋转块18伸出第一支架15的一端连接有夹取装置19，若打包机位于产品生产线的拐弯位置，设置旋转装置14可以待上料物体的送料，增加了产品从生产线到打包机途径，方便了生产线的规划，增加了本技术的适用性。在本实施例中，所述夹取装置19包括第二支架20、第三电机21、螺纹杆22和夹取块23，所述第二支架20内设有第三滑槽24，所述夹取块23滑动连接于第三滑槽24内，所述第三电机21固定于第二支架20的外侧，所述螺纹杆22转动连接于第二支架20，所述螺纹杆22设于第三滑槽24内，所述螺纹杆22一端连接于第三电机21的输出轴上，所述夹取块23上设有螺纹孔，所述夹取块23有两块并以螺纹方向相反螺纹连接于螺纹杆22上，实现了对产品的夹取、在本实施例中，所述夹取块23内侧设有压力传感器25，通过压力传感器25可以实时了解被夹持物体的夹持状态，防止被夹持物体脱落或表面被夹坏，可以使本装置适用于不同产品的夹取。在本实施例中，所述第一滑槽2内侧下端设有限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线打包机上料机械手，其特征在于，包括支座(1)，所述支座(1)内设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的顶部固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上连接有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)转动连接于支座(1)，所述第一滑槽(2)内部上下两端固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)上滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)内部设有螺纹孔，所述第一滑块(6)通过螺纹孔螺纹连接于丝杠(4)上，所述第一滑块(6)伸出第一滑槽(2)的一端连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一端连接有送料机构(8)，所述送料机构(8)包括送料支架(9)、第二滑块(10)、第二电机(11)，所述送料支架(9)的一端连接于连接块(7)，所述送料支架(9)上设有第二滑槽(12)，所述第二电机(11)固定于送料支架(9)外侧，所述第二电机(11)的输出轴上连接有第二丝杠(13)，所述第二丝杠(13)转动连接于送料支架(9)，所述第二滑块(10)滑动连接于第二滑槽(12)内，所述第二滑块(10)内设有螺纹孔，所述第二滑块(10)通过螺纹孔螺纹连接于第二丝杠(13)上，所述第二滑块(10)的下端固定有旋转装置(14)，所述旋转装置(14)包括第一支架(15)、伺服电机(16)、转轴(17)和旋转块(18)，所述第一支架(15)固定于第二滑块(10)上，所述伺服电机(16)固定于第一支架(15)的顶部，所述转轴(17)连接于伺服电机(16)的输出轴上，所述转轴(17)转动连接于第一支架(15)，所述旋转块(18)固定于转轴(17)上，所述旋转块(18)伸出第一支架(15)的一端连接有夹取装置(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种生产线打包机上料机械手，其特征在于，包括支座(1)，所述支座(1)内设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的顶部固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上连接有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)转动连接于支座(1)，所述第一滑槽(2)内部上下两端固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)上滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)内部设有螺纹孔，所述第一滑块(6)通过螺纹孔螺纹连接于丝杠(4)上，所述第一滑块(6)伸出第一滑槽(2)的一端连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一端连接有送料机构(8)，所述送料机构(8)包括送料支架(9)、第二滑块(10)、第二电机(11)，所述送料支架(9)的一端连接于连接块(7)，所述送料支架(9)上设有第二滑槽(12)，所述第二电机(11)固定于送料支架(9)外侧，所述第二电机(11)的输出轴上连接有第二丝杠(13)，所述第二丝杠(13)转动连接于送料支架(9)，所述第二滑块(10)滑动连接于第二滑槽(12)内，所述第二滑块(10)内设有螺纹孔，所述第二滑块(10)通过螺纹孔螺纹连接于第二丝杠(13)上，所述第二滑块(10)的下端固定有旋转装置(14)，所述旋转装置(14)包括第一支架(15)、伺服电机(16)、转轴(17)和旋转块(18)，所述第一支架(15)固定于第二滑块(10)上，所述伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳英，包宋建，邓文亮，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50