一种不脱轨多功能温室作业平台制造技术

本申请提供了一种不脱轨多功能温室作业平台，包括：底盘平台；行走机构，行走机构包括底架、四个轨道轮、四个车轮安装板和驱动电机，底架安装在底盘平台的底部，四个车轮安装板连接设置在底架的底部，四个轨道轮分别安装在四个车轮安装板上，驱动电机与一个轨道轮传动连接；升降机构，升降机构设置在底盘平台上；升降平台，升降平台设置在升降机构的顶部；控制机构，控制机构包括控制箱和控制面板，控制箱设置在底盘平台上，控制面板设置在升降平台上；缓冲机构，缓冲机构设置在车轮安装板与底架之间。本申请提供的不脱轨多功能温室作业平台的缓冲机构具有良好的缓冲减震效果，能有效减小冲击对轨道轮的影响，延长轨道轮的使用寿命。

A Non-derailment Multi-function Greenhouse Operating Platform

This application provides a non-derailment multi-functional greenhouse operation platform, including: chassis platform; walking mechanism, including chassis, four track wheels, four wheel mounting plates and driving motors, chassis installed at the bottom of chassis platform, four wheel mounting plates connected at the bottom of chassis, four track wheels installed on four wheel mounting plates respectively, driving motors. Connecting with a track wheel transmission; lifting mechanism and lifting mechanism are set on the chassis platform; lifting platform and lifting platform are set on the top of the lifting mechanism; control mechanism includes control box and control panel, control box is set on the chassis platform, control panel is set on the lifting platform; buffer mechanism and buffer mechanism are set between the wheel mounting plate and the chassis. \u3002 The cushioning mechanism of the non-derailment multi-functional greenhouse operation platform provided in this application has good cushioning and shock absorption effect, can effectively reduce the impact on the track wheel and prolong the service life of the track wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种不脱轨多功能温室作业平台
本专利技术涉及一种温室农业机械，特别是涉及一种不脱轨多功能温室作业平台。
技术介绍
温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物，主要用于非季节性或非地域性的植物栽培、科学研究、加代育种和观赏植物栽培等。传统的温室劳作主要依靠人力，劳动强度大，工作效率低，而现代温室农业，随着科技的发展，温室的机械化程度越来越高。不脱轨多功能温室作业平台是一种温室农业机械，温室作业平台主要在轨道上运行，可用于施药、采摘、运输等。但是，由于现有的温室作业平台的减震效果不佳，在人登上作业平台以及将盛满果蔬的运输框放置在作业平台上的瞬间，轨道轮仍会受到较大的冲击力，长时间使用后，轨道轮易损坏，需要频繁更换。综上所述，如何提升温室作业平台的减震效果，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不脱轨多功能温室作业平台，解决了现有的温室作业平台的减震效果不佳的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种不脱轨多功能温室作业平台，包括：底盘平台；行走机构，所述行走机构包括底架、四个轨道轮、四个车轮安装板和驱动电机，所述底架安装在所述底盘平台的底部，四个车轮安装板连接设置在所述底架的底部，四个轨道轮分别安装在四个车轮安装板上，所述驱动电机与一个轨道轮传动连接；升降机构，所述升降机构设置在所述底盘平台上；升降平台，所述升降平台设置在所述升降机构的顶部；控制机构，所述控制机构包括控制箱和控制面板，所述控制箱设置在所述底盘平台上，所述控制面板设置在所述升降平台上；缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述车轮安装板与所述底架之间。进一步地，所述车轮安装板具有竖直板部和水平板部，所述轨道轮安装在所述竖直板部上，所述水平板部垂直连接在所述竖直板部的上端，所述水平板部的上表面上垂直连接有连接杆，所述连接杆的上端部上套设有外螺纹，所述连接杆的上端穿过所述底架与螺母连接。更进一步地，所述缓冲机构包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述连接杆上，且所述第一弹簧位于所述水平板部上表面与所述底架的下表面之间。更进一步地，所述缓冲机构包括摩擦阻件，所述摩擦阻件具有第二环形板部和若干个弹性压臂，所述第二环形板部固定连接在所述底架的下表面上，且所述第二环形板部套设在所述连接杆上，若干个弹性压臂间隔连接在所述第二环形板部的内周壁上，且若干个弹性压臂均沿着所述第二环形板部的中轴线方向倾斜向下延伸，若干个弹性压臂的下端部均抵压在所述连接杆的外周壁上。更进一步地，所述弹性压臂的下端连接设有摩擦胶块，所述摩擦胶块位于所述弹性压臂的下端部与所述连接杆的外周壁之间。更进一步地，所述缓冲机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第一弹簧上，所述第二弹簧的下端抵触在所述水平板部的上表面上，所述第二弹簧的上端与所述底架的下表面之间具有间隙。更进一步地，所述缓冲机构还包括弹性撑板，所述弹性撑板连接设置在所述第二弹簧的上端。更进一步地，所述弹性撑板具有第一环形板部和若干个弹性撑臂，若干个弹性撑臂间隔连接在所述第一环形板部的外周上，且若干个弹性撑臂均沿着所述第一环形板部的中轴线方向倾斜向外延伸，若干个弹性撑臂的上端可抵触在所述底架的下表面上。更进一步地，所述底架的下表面上设有弹性垫片，所述弹性撑臂的上端可抵触在所述弹性垫片的下表面上。由上述技术方案可以看出，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术中，缓冲机构的第一弹簧、第二弹簧、弹性撑板和摩擦阻件均可起到缓冲减震的作用，使得缓冲机构具有良好的缓冲减震效果，能有效减小冲击对轨道轮的影响，延长轨道轮的使用寿命。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的左视结构示意图。图3为本专利技术的俯视结构示意图。图4为图2的局部放大结构示意图。图5为本专利技术的弹性撑板的剖视结构示意图。图6为本专利技术的摩擦阻件的主视结构示意图。图7为本专利技术的摩擦阻件的俯视结构示意图。附图标记说明：底盘平台1、底腔11、行走机构2、底架21、第一通孔211、限位凹槽212、轨道轮22、车轮安装板23、竖直板部231、水平板部232、连接杆233、第一杆段2331、第二杆段2332、第三杆段2333、驱动电机24、升降机构3、升降平台4、护栏5、控制机构6、控制箱61、控制面板62、缓冲机构7、第一弹簧71、第二弹簧72、弹性撑板73、第一环形板部731、第二通孔7311、弹性撑臂732、第一弯接部7321、第一延伸板部7322、弧弯头部7323、弹性垫片74、第三通孔741、摩擦阻件75、第二环形板部751、弹性压臂752、第二弯接部7521、第二延伸板部7522、第三弯接部7523、竖直板部7524、摩擦胶块753、圆弧面7531、管套76、螺母8。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面参考图1至图7对本专利技术作进一步说明，如图1所示的一种不脱轨多功能温室作业平台，包括底盘平台1、行走机构2、升降机构3、升降平台4、护栏5和控制机构6，行走机构2包括底架21、四个轨道轮22、四个车轮安装板23和驱动电机24，底架21固定安装在底盘平台1底部的底腔11内，四个车轮安装板23连接设置在底架21的底部，且每一个车轮安装板23与底架21之间均设有缓冲机构7，四个轨道轮22分别安装在四个车轮安装板23上，驱动电机24与位于右后方的轨道轮22传动连接，驱动电机24可驱动本不脱轨多功能温室作业平台在轨道上行走，升降机构3设置在底盘平台1上，升降机构3具体的为剪叉式升降机构，升降平台4设置在升降机构3的顶部，升降平台4上安装有护栏5，用于防止使用者意外从升降平台4上坠落，保护使用者的安全，控制机构6包括控制箱61和控制面板62，控制箱61和控制面板62电连接，控制箱61设置在底盘平台1上，控制面板62设置在升降平台4上，使用者可通过操作控制面板62控制行走机构2和升降机构3。本实施例中，如图2、图4所示，车轮安装板23具有竖直板部231和水平板部232，轨道轮22安装在竖直板部231上，水平板部232垂直连接在竖直板部231的上端，水平板部232的上表面上垂直连接有连接杆233，连接杆233具有依次连接的第一杆段2331、第二杆段2332和第三杆段2333，第三杆段2333的下端连接在水平板部232的上表面上，第二杆段2332的下端连接在第三杆段2333的上端上，第一杆段2331的下端连接在第二杆段2332的上端上，第一杆段2331的上端部上套设有外螺纹，第一杆段2331的上端穿过底架21上的第一通孔211与螺母8连接。本实施例中，如图2、图4所示，缓冲机构7包括第一弹簧71、第二弹簧72和弹性撑板73，第一弹簧71的上部套设在第一杆段2331上，第一弹簧71的下部套设在第二杆段2332，第一弹簧71的上端抵触在摩擦阻件75的第二环形板部751的下表面上，第一弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，包括：底盘平台(1)；行走机构(2)，所述行走机构(2)包括底架(21)、四个轨道轮(22)、四个车轮安装板(23)和驱动电机(24)，所述底架(21)安装在所述底盘平台(1)的底部，四个车轮安装板(23)连接设置在所述底架(21)的底部，四个轨道轮(22)分别安装在四个车轮安装板(23)上，所述驱动电机(24)与一个轨道轮(22)传动连接；升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述底盘平台(1)上；升降平台(4)，所述升降平台(4)设置在所述升降机构(3)的顶部；控制机构(6)，所述控制机构(6)包括控制箱(61)和控制面板(62)，所述控制箱(61)设置在所述底盘平台(1)上，所述控制面板(62)设置在所述升降平台(4)上；缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)设置在所述车轮安装板(23)与所述底架(21)之间。

【技术特征摘要】
1.一种不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，包括：底盘平台(1)；行走机构(2)，所述行走机构(2)包括底架(21)、四个轨道轮(22)、四个车轮安装板(23)和驱动电机(24)，所述底架(21)安装在所述底盘平台(1)的底部，四个车轮安装板(23)连接设置在所述底架(21)的底部，四个轨道轮(22)分别安装在四个车轮安装板(23)上，所述驱动电机(24)与一个轨道轮(22)传动连接；升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述底盘平台(1)上；升降平台(4)，所述升降平台(4)设置在所述升降机构(3)的顶部；控制机构(6)，所述控制机构(6)包括控制箱(61)和控制面板(62)，所述控制箱(61)设置在所述底盘平台(1)上，所述控制面板(62)设置在所述升降平台(4)上；缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)设置在所述车轮安装板(23)与所述底架(21)之间。2.根据权利要求1所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述车轮安装板(23)具有竖直板部(231)和水平板部(232)，所述轨道轮(22)安装在所述竖直板部(231)上，所述水平板部(232)垂直连接在所述竖直板部(231)的上端，所述水平板部(232)的上表面上垂直连接有连接杆(233)，所述连接杆(233)的上端部上套设有外螺纹，所述连接杆(233)的上端穿过所述底架(21)与螺母(8)连接。3.根据权利要求2所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述缓冲机构(7)包括第一弹簧(71)，所述第一弹簧(71)套设在所述连接杆(233)上，且所述第一弹簧(71)位于所述水平板部(232)上表面与所述底架(21)的下表面之间。4.根据权利要求2所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述缓冲机构(7)包括摩擦阻件(75)，所述摩擦阻件(75)具有第二环形板部(751)和若...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉飞，宋卫堂，徐坚，王平智，宋坚利，包玉花，朱隆静，
申请(专利权)人：温州科技职业学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33