一种高空作业车智能控制系统技术方案

本发明专利技术一种高空作业车智能控制系统，包括机械臂、作业平台、定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，机械臂自由端顶部安装水平放置的作业平台，定位与处理模块与计算模块连接再与控制主机Ⅰ输入端连接，控制主机Ⅰ输出端与机械臂控制模块和语音播报模块连接，机械臂控制模块与机械臂连接，用于控制机械臂带动作业平台移动，语音识别模块还与控制主机Ⅰ输入端连接，摄像头与控制主机Ⅱ连接，控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ之间通信。本发明专利技术的提供的高空作业车智能控制系统，利用控制主机等模块实现机械臂的智能控制运动，可视化，还能进行语音控制，智能化化水平高，应用前景广阔。

An Intelligent Control System for High Altitude Work Vehicle

The invention relates to an intelligent control system for an aerial working vehicle, which comprises a manipulator, a working platform, a positioning and processing module, a computing module, a manipulator control module, a control host I, a control host II, a camera, a speech recognition module and a voice broadcast module, a horizontally placed working platform installed at the top of the free end of the manipulator, and a connection between the positioning and processing module and the computing module, and then control. The system mainframe I input terminal is connected, the control mainframe I output terminal is connected with the manipulator control module and the voice broadcast module, and the manipulator control module is connected with the manipulator to control the movement of the platform driven by the manipulator. The speech recognition module is also connected with the control mainframe I input terminal, the camera is connected with the control mainframe II, and the communication between the control mainframe I and the control mainframe II is controlled. The intelligent control system of the aerial working vehicle provided by the present invention realizes intelligent control movement of the manipulator by controlling the main engine and other modules, visualizes, and can also carry out voice control. The intelligent level is high, and the application prospect is broad.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车智能控制系统
本专利技术属于高空作业车控制领域，具体涉及一种高空作业车智能控制系统。
技术介绍
当今社会是互联网快速发展的社会，也是智能化产品蓬勃发展的社会。如何突出作业车的智能水平并满足人们的智能化需求是研究热点。高空智能作业车无疑能够部分取代人力劳动，攻克难度系数或危险系数大的作业难题，降低人身伤害率。但目前的相关研究尚不成熟，且制备的智能作业车成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种高空作业车智能控制系统，结构简单，可视觉化，具有较高的经济价值，便于普及。为实现专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种高空作业车智能控制系统，包括机械臂、作业平台、定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，所述机械臂自由端顶部安装水平放置的作业平台，用于操作者站立或放置货物，定位与处理模块与计算模块连接再与控制主机Ⅰ输入端连接，定位与处理模块采集机械臂自由端的位置坐标并传输至计算模块进行运算，得到的机械臂的每一时刻的位置坐标传输至控制主机Ⅰ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台的实时高度和实时经纬度，控制主机Ⅰ输出端与机械臂控制模块和语音播报模块连接，机械臂控制模块与机械臂连接，用于控制机械臂带动作业平台移动，通过语音播报模块发声播报机械臂自由端的实时高度和实时经纬度，语音识别模块还与控制主机Ⅰ输入端连接，控制主机Ⅰ输接收语音识别模块发送的指令并控制机械臂控制模块驱动机械臂按指令移动，摄像头与控制主机Ⅱ连接，用于将采集的图像信息传送至控制主机Ⅱ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台周边环境图像，控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ之间通信。进一步的，所述作业平台由型钢焊接而成，并焊接于机械臂自由端顶部，作业平台上铺设防滑板，作业平台四周设置护栏。进一步的，所述作业平台的护栏高度为作业平台长度的1/2-1/3。进一步的，所述机械臂自由端安装定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，安装位置根据用户需求选择。进一步的，所述控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ采用MSP单片机，内置FLASH存储器。进一步的，还包括电源，所述电源与定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块相连并为各模块供电。进一步的，所述机械臂底部设置电源接口，接入市电进行供电。与现有技术相比，本专利技术达到的有益效果为：本专利技术公开了一种高空作业车智能控制系统，包括机械臂、作业平台、定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，机械臂自由端顶部安装水平放置的作业平台，定位与处理模块与计算模块连接再与控制主机Ⅰ输入端连接，控制主机Ⅰ输出端与机械臂控制模块和语音播报模块连接，机械臂控制模块与机械臂连接，用于控制机械臂带动作业平台移动，语音识别模块还与控制主机Ⅰ输入端连接，摄像头与控制主机Ⅱ连接，控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ之间通信。本专利技术的提供的高空作业车智能控制系统，利用控制主机、摄像头等各模块实现机械臂的智能控制运动，可视化，还能进行语音控制，智能化化水平高，应用前景广阔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种高空作业车智能控制系统，包括机械臂、作业平台、定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，机械臂自由端顶部安装水平放置的作业平台，用于操作者站立或放置货物，定位与处理模块与计算模块连接再与控制主机Ⅰ输入端连接，定位与处理模块采集机械臂自由端的位置坐标并传输至计算模块进行运算，得到的机械臂的每一时刻的位置坐标传输至控制主机Ⅰ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台的实时高度和实时经纬度，控制主机Ⅰ输出端与机械臂控制模块和语音播报模块连接，机械臂控制模块与机械臂连接，用于控制机械臂带动作业平台移动，通过语音播报模块发声播报机械臂自由端的实时高度和实时经纬度，语音识别模块还与控制主机Ⅰ输入端连接，控制主机Ⅰ输接收语音识别模块发送的指令并控制机械臂控制模块驱动机械臂按指令移动，摄像头与控制主机Ⅱ连接，用于将采集的图像信息传送至控制主机Ⅱ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台周边环境图像，控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ之间通信，还包括电源，电源与定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块相连并为各模块供电，机械臂底部设置电源接口，接入市电进行供电。作业平台由型钢焊接而成，并焊接于机械臂自由端顶部，作业平台上铺设匹配的防滑板，作业平台四周设置护栏，作业平台的护栏高度为作业平台长度的1/2-1/3。机械臂自由端安装定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块。控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ采用MSP单片机，内置FLASH存储器。本专利技术所述的各模块采用现有产品或技术即可，在此不做赘述。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，包括机械臂、作业平台、定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，所述机械臂自由端顶部安装水平放置的作业平台，用于操作者站立或放置货物，定位与处理模块与计算模块连接再与控制主机Ⅰ输入端连接，定位与处理模块采集机械臂自由端的位置坐标并传输至计算模块进行运算，得到的机械臂的每一时刻的位置坐标传输至控制主机Ⅰ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台的实时高度和实时经纬度，控制主机Ⅰ输出端与机械臂控制模块和语音播报模块连接，机械臂控制模块与机械臂连接，用于控制机械臂带动作业平台移动，通过语音播报模块发声播报机械臂自由端的实时高度和实时经纬度，语音识别模块还与控制主机Ⅰ输入端连接，控制主机Ⅰ输接收语音识别模块发送的指令并控制机械臂控制模块驱动机械臂按指令移动，摄像头与控制主机Ⅱ连接，用于将采集的图像信息传送至控制主机Ⅱ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台周边环境图像，控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ之间通信。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，包括机械臂、作业平台、定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，所述机械臂自由端顶部安装水平放置的作业平台，用于操作者站立或放置货物，定位与处理模块与计算模块连接再与控制主机Ⅰ输入端连接，定位与处理模块采集机械臂自由端的位置坐标并传输至计算模块进行运算，得到的机械臂的每一时刻的位置坐标传输至控制主机Ⅰ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台的实时高度和实时经纬度，控制主机Ⅰ输出端与机械臂控制模块和语音播报模块连接，机械臂控制模块与机械臂连接，用于控制机械臂带动作业平台移动，通过语音播报模块发声播报机械臂自由端的实时高度和实时经纬度，语音识别模块还与控制主机Ⅰ输入端连接，控制主机Ⅰ输接收语音识别模块发送的指令并控制机械臂控制模块驱动机械臂按指令移动，摄像头与控制主机Ⅱ连接，用于将采集的图像信息传送至控制主机Ⅱ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台周边环境图像，控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ之间通信。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，厉冯鹏，耿龙伟，林鑫焱，郭俊，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32