车辆及其后背门的控制方法、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其后背门的控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；当合法性验证通过后，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。本发明专利技术的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。

Control Method and Control Device of Vehicle and Its Back Door

The invention discloses a control method and a control device for a vehicle and its back door, which comprises the following steps: validating the legitimacy of the target object entering the coverage area of the back door; controlling the acquisition of the target image, including at least the upper limb, after validating the legitimacy; recognizing whether the target object is holding heavy objects from the collected target image; If the target object is identified to hold a heavy object, the back door is controlled to open. The control method of the present invention can collect the image of the owner when judging that the person who enters the coverage area of the back door is the owner of the car, recognize the image, and automatically open the back door when identifying the owner's handheld items in the image, thereby solving the problem of unstable standing and easy falling caused by the user carrying heavy objects or the wet road surface, and using it more conveniently and greatly. Enhanced user experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其后背门的控制方法、控制装置
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆后背门的控制方法、一种车辆后背门的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。
技术介绍
汽车电动尾门即为我们常说的电动后背箱，指通过电动的方式开启或关闭汽车后备箱，目前常见的打开方式有三种：第一，车辆尾门开关键开闭。通过按动尾门上的尾门开关键实现尾门开闭操作。第二，车辆仪表台开关键开闭。第三，感应式开闭。用脚踢尾门感应区域即可自动开启尾门，适用于手上物件太多时不便于手动开启的情况。但是，上述方式存在缺陷，例如，脚踢感应开启，用户容易出现站立不稳或路面湿滑导致用户跌倒的情况发生。另外，上述的三种方式仍不能满足用户的需求，例如，用户怀抱或手提重物而不便开门的情况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆后背门的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆后背门的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆后背门的控制方法，包括以下步骤：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，如果识别出所述目标对象手持重物，则控制所述后背门开启。根据本专利技术实施例的车辆后背门的控制方法，对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，当合法性验证通过后，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，然后从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。由此，该方法能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆后背门的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证之前，还包括：对智能钥匙发出的认证请求进行探测；当探测所述认证请求后，控制执行对所述目标对象的合法性验证。根据本专利技术的一个实施例，所述对智能钥匙发出的认证请求进行探测之前，还包括：接收网络唤醒指令，所述网络唤醒指令是由车载雷达探测到所述目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；根据所述网络唤醒指令，唤醒所述车辆的CAN网络。根据本专利技术的一个实施例，所述对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，包括：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，所述生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；根据所述生物特征进行合法性验证，如果所述生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定所述目标对象为合法对象。根据本专利技术的一个实施例，所述控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，包括：控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光；控制开启成像装置对所述目标对象进行成像，获取所述目标图像。根据本专利技术的一个实施例，所述控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光，包括：采集环境亮度，根据所述环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启所述投射灯的亮度。根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆后背门的控制方法，还包括：如果未识别出所述目标对象手持重物，控制脚踢感应器件开启；当获取到所述目标对象的脚踢信号时，控制所述后背门开启。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆后背门的控制装置，包括：验证模块，用于对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；图像采集模块，用于当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；控制模块，用于从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，如果识别出所述目标对象手持重物，则控制所述后背门开启。根据本专利技术实施例的车辆后背门的控制装置，通过验证模块对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，当合法性验证通过后，通过图像采集模块控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，控制模块从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。由此，该装置能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆后背门的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：探测模块，用于对智能钥匙发出的认证请求进行探测；所述验证模块，还用于当探测所述认证请求后，控制执行对所述目标对象的合法性验证。根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：接收模块，用于接收网络唤醒指令，所述网络唤醒指令是由车载雷达探测到所述目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；唤醒模块，用于根据所述网络唤醒指令，唤醒所述车辆的CAN网络。根据本专利技术的一个实施例，所述验证模块在对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证时，具体用于：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，所述生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；根据所述生物特征进行合法性验证，如果所述生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定所述目标对象为合法对象。根据本专利技术的一个实施例，所述图像采集模块在控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像时，具体用于：控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光；控制开启成像装置对所述目标对象进行成像，获取所述目标图像。根据本专利技术的一个实施例，所述图像采集模块在控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光时，具体用于：采集环境亮度，根据所述环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启所述投射灯的亮度。根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆后背门的控制装置，还包括：控制子模块，用于在未识别出所述目标对象手持重物时，控制脚踢感应器件开启；所述控制模块，还用于在获取到所述目标对象的脚踢信号时，控制所述后背门开启。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆后背门的控制装置。本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆后背门的控制装置，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆后背门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，如果识别出所述目标对象手持重物，则控制所述后背门开启。

【技术特征摘要】
1.一种车辆后背门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，如果识别出所述目标对象手持重物，则控制所述后背门开启。2.根据权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证之前，还包括：对智能钥匙发出的认证请求进行探测；当探测所述认证请求后，控制执行对所述目标对象的合法性验证。3.根据权利要求2所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述对智能钥匙发出的认证请求进行探测之前，还包括：接收网络唤醒指令，所述网络唤醒指令是由车载雷达探测到所述目标对象的距离小于或者等于预设距离时发送的；根据所述网络唤醒指令，唤醒所述车辆的CAN网络。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证，包括：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行生物特征进行采集；其中，所述生物特征包括人脸特征和/或声纹特征；根据所述生物特征进行合法性验证，如果所述生物特征为预存的合法对象的生物特征中的一个，则确定所述目标对象为合法对象。5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像，包括：控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光；控制开启成像装置对所述目标对象进行成像，获取所述目标图像。6.根据权利要求5所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述控制开启投射灯，以对所述目标对象进行补光，包括：采集环境亮度，根据所述环境亮度当前所处的亮度范围，控制开启所述投射灯的亮度。7.根据权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，还包括：如果未识别出所述目标对象手持重物，控制脚踢感应器件开启；当获取到所述目标对象的脚踢信号时，控制所述后背门开启。8.一种车辆后背门的控制装置，其特征在于，包括：验证模块，用于对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；图像采集模块，用于当合法性验证通过后，控制采集所述目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；控制模块，用于从采集的所述目标图像中识别所述目标对象是否手持重物，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨辉，李占营，赵会朋，乔东，申少华，惠辉，李学峰，邓立涛，刘晨，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13