一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构制造技术

一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，工字梁上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置，凸轮摩擦驱动装置包括凸轮和摩擦轮，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；包括长凸轮轴，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面以间隔距离等距间隔固定在长凸轮轴上；凸轮包括配合表面，所述配合表面以长凸轮轴旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间和回程时间；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮的推程时间，第n个摩擦轮驱动驱动杆行进的距离等于所述间隔距离。所述整线无空程驱动控制结构，从结构设计角度实现了无空程摩擦驱动，控制精确，降低了维护成本。

A whole-line drive control structure driven by friction of crane cam

A full-line no-space drive control structure for crane cam friction drive is presented. N crane cam friction drive devices are fixed on the I-beam interval. The cam friction drive device includes cam and friction cam. The cam drives friction cam to switch between opening and closing positions. The reference drive plane of long camshaft, cam and friction cam is fixed at equidistant intervals. On a long camshaft, the cam includes a matching surface, which is axially symmetrically arranged with a rotating axis of a long camshaft, and the cam has the same push time and return time. The idle drive design is that in the push time of the n cam, the distance of the N friction wheel driving rod is equal to the interval distance. The whole line free-range drive control structure realizes free-range friction drive from the point of view of structure design, has accurate control and reduces maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构
本专利技术涉及摩擦输送系统的
，具体涉及一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构。
技术介绍
吊运车摩擦轮驱动是利用摩擦轮直接接触并压紧而产生的摩擦力来实现动力传递的机械传动。主动轮与从动轮之间的压紧力所产生的摩擦力带动驱动杆直线运动，实际上是把驱动轮的旋转运动连续地展开成被驱动杆的直线运动。一套完整的摩擦输送设备是由若干个驱动站组成的。摩擦轮由驱动电机带动旋转,摩擦轮与辅助轮通过弹簧将输送小车的横梁夹紧在中间,摩擦轮的侧面采用了特殊材料,它与输送小车横梁的侧面有很大的摩擦系数,当摩擦轮旋转的时候,输送小车就在侧面摩擦力的带动下向前移动。摩擦输送设备根据一定的要求不均匀地分布了若干的驱动站,由一个驱动站将输送小车传送到了下一个驱动站,按此不断地传递下去,从而达到了输送工件的目的。摩擦驱动机构与丝杠螺旋传动、齿轮齿条传动相比，最具有吸引力的优点有两方面，一，摩擦驱动机构在传动过程中没有不连续正反空程的，因此定位精度高；二，噪音小。摩擦轮和压紧轮与驱动杆无打滑的前提下，摩擦驱动机构几乎达到静音级别。上述整体线的摩擦驱动机构仍然存在以下几个问题：1)动力接续不连贯理论上无正反空程，但是整条线上间隔设有多个驱动子机构，①个别驱动子机构由于装配误差或使用变形，会出现单边接触的情况；②上游摩擦轮及时停止转动并退出接触，但下游摩擦轮未同时抵压并转动；③上游摩擦轮停止转动并退出接触动作早了t秒，但下游摩擦轮预定准时抵压并转动，中间有t秒空程。2)定位精度不易达到①动力接续不连贯，中间出现空程，造成位置精度总是差了一段，远超误差允许值；②刹车结构与定位控制出现误差，造成位置精度达不到要求；3)软控制维护困难一个总的控制装置电驱动多个驱动器，控制电路容易坏，坏了维修困难。车间普通机修工无法胜任，只能找原来的厂家，维修周期长，影响生产。因此，急需设计开发一种摩擦驱动装置的无空程驱动控制结构，尽量不用电子控制板和单片机，不易坏，这是企业进行高效率摩擦驱动的必要条件。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构。本专利技术的目的是这样实现的，一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，吊运车通过导向轮滚动配合在工字梁的下梁，吊运车包括驱动杆，驱动杆具有对称平面，工字梁上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置，凸轮摩擦驱动装置包括凸轮和摩擦轮，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；凸轮具有对称平面，摩擦轮旋转轴线与对称平面位于垂直于长凸轮轴的旋转轴线的同一驱动法平面；包括长凸轮轴，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面以间隔距离等距间隔固定在长凸轮轴上；凸轮包括配合表面，所述配合表面以长凸轮轴旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间和回程时间，使得第n个凸轮的配合表面带动摩擦轮位于合拢位置时，第n+1个凸轮的配合表面带动摩擦轮持续保持在张开位置；在第n个凸轮的配合表面带动摩擦轮位于张开位置时，第n+1个凸轮的配合表面带动摩擦轮持续保持在合拢位置；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮的推程时间，第n个摩擦轮驱动驱动杆行进的距离等于所述间隔距离。进一步地，凸轮包括配合表面，从动滑架包括配合框，配合框具有相对的左配合面和右配合面，左配合面或右配合面同一时间仅有一个面与凸轮的配合表面接触配合。进一步地，所述凸轮具有相等的推程时间和回程时间的设计为：所述配合表面横截面为具有圆心在旋转轴线上的推程半径的扇形圆弧面，所述扇形圆弧面具有180°的圆弧角。进一步地，其中扇形圆弧面的圆弧角β＝180度时，凸轮的配合表面以V0mm/秒的线速度旋转时，则第n个凸轮的推程时间为其中r为凸轮的推程半径；在该推程时间内，对应第n个凸轮摩擦驱动装置的摩擦轮旋转半径为R，摩擦轮转速V1mm/t，则摩擦轮驱动长度也即凸轮的间隔距离S等于该驱动长度L，进一步地，所述驱动杆的长度L满足S≤L≤2S-R，其中，S为凸轮间隔距离，R为摩擦轮半径。进一步地，所述摩擦轮周壁设有压力传感器，所述压力传感器检测到压力超过预设值则启动摩擦轮轴通过联轴器连接的驱动电机。进一步地，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换设计为：所述凸轮摩擦驱动装置包括摩擦轮机构和凸轮开合驱动机构，所述摩擦轮机构包括开合架,至少一个所述开合架可滑动地设置；摩擦轮分别固定在开合架上；凸轮开合驱动机构包括凸轮和从动滑架，从动滑架固定连接可滑动设置的开合架，凸轮和从动滑架转动配合。进一步地，合架包括一体成型的水平横梁部、斜腿部和竖直安装部，从动滑架固定连接于水平横梁部、斜腿部的结合部，。进一步地，凸轮还具有非配合表面，所述非配合表面距离凸轮轴旋转轴线的距离小于配合表面的推程半径。进一步地，凸轮两侧参考对称平面轴对称设有定位轴套，固定板的侧板设有凸轮支撑轴承，定位轴套的两端过盈配合在轴承内圈内且所述定位轴套端部台阶卡设在之间轴承内圈之间定位所述凸轮。所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构的工作原理：1)凸轮的交替设置，推程时间等于回程时间和凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度采用①“凸轮配合表面沿长凸轮轴交替设置，推程时间等于回程时间”和②“凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度”，做到了第n个凸轮在推程状态，第n+1个凸轮就在回程状态，直到第n个凸轮进入回程状态，则第n+1个凸轮马上对应进入推程状态，而通过凸轮间距正好等于摩擦轮驱动长度的设计，第n+1个凸轮进入推程状态同时第n个凸轮进入回程状态的切换时刻，驱动杆的第n次驱动开始点正好到达第n+1个凸轮位置，上述两结构设计手段实现了无空程的摩擦驱动，因此，无空程控制从结构设计上得到了保证，替代了程序或单片机单独控制每个凸轮摩擦驱动机构的现有技术。2)硬件实现驱动电机自动开启凸轮进入推程状态，摩擦轮是以一定压力合拢在驱动杆两侧的，摩擦轮表面设有压力传感器，传感器检测到压力超过预定值则自动启动摩擦轮驱动电机，摩擦轮进入摩擦驱动状态。由于凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度，凸轮配合表面沿长凸轮轴轴线交替设置，使得同一时间只有一个摩擦轮在驱动驱动杆，使得吊运车驱动杆的精确定位和故障维修很容易做到。精确定位时，到达目标位置时仅停止正在驱动的驱动电机即可，摩擦轮的摩擦会抵消惯性力。同时，故障只能出在凸轮表面磨损或者驱动马达停转的硬件方面，维修起来比软的控制要容易得多。由此可见，整线无空程驱动控制结构通过推程时间等于回程时间和凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度的设计配合硬件实现驱动电机自动开启，上述两点协同作用，共同解决了“动力接续不连贯、定位精度不易达到和软控制维护困难”的技术问题。所述整线驱动控制结构，利用凸轮的交替设置同时推程时间等于回程时间，精准实现了在驱动杆一定长度位置前后凸轮的推程轮换，凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度的设计使得摩擦轮初始驱动点到达切换到推程的凸轮位置，从结构设计角度实现了仅能软控制实现无空程摩擦驱动，控制精确，降低了维护成本。附图说明图1为本专利技术一种整线无空程驱动控制结构示意图；图2为本专利技术一种整线无空程驱动控制结构的侧视图；。图3为本专利技术一种整线无空程驱动控制结构的凸轮摩擦驱动装置的凸轮位于回程状态的A-A主剖视图；图4为本专利技术一种整线无空程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，工字梁(7)上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置(100)，凸轮摩擦驱动装置(100)包括凸轮(41)和摩擦轮(25)，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；凸轮具有对称平面(Л1)，摩擦轮旋转轴线(Z)与对称平面(Л1)位于垂直于长凸轮轴的旋转轴线(Y)的同一驱动法平面(Л2)；包括长凸轮轴(43)，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面(Л2)以间隔距离(S)等距间隔固定在长凸轮轴(43)上；凸轮(41)包括配合表面(41.1)，所述配合表面以长凸轮轴(43)旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间(t)和回程时间，使得第n个凸轮(Cn)的配合表面带动摩擦轮位于合拢位置时，第n+1个凸轮(Cn+1)的配合表面带动摩擦轮持续保持在张开位置；在第n个凸轮(Cn)的配合表面带动摩擦轮位于张开位置时，第n+1个凸轮(Cn+1)的配合表面带动摩擦轮持续保持在合拢位置；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮(Cn)的推程时间(t)内，第n个摩擦轮(25)驱动驱动杆(8)行进的距离等于所述间隔距离(S)。...

【技术特征摘要】
1.一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，工字梁(7)上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置(100)，凸轮摩擦驱动装置(100)包括凸轮(41)和摩擦轮(25)，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；凸轮具有对称平面(Л1)，摩擦轮旋转轴线(Z)与对称平面(Л1)位于垂直于长凸轮轴的旋转轴线(Y)的同一驱动法平面(Л2)；包括长凸轮轴(43)，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面(Л2)以间隔距离(S)等距间隔固定在长凸轮轴(43)上；凸轮(41)包括配合表面(41.1)，所述配合表面以长凸轮轴(43)旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间(t)和回程时间，使得第n个凸轮(Cn)的配合表面带动摩擦轮位于合拢位置时，第n+1个凸轮(Cn+1)的配合表面带动摩擦轮持续保持在张开位置；在第n个凸轮(Cn)的配合表面带动摩擦轮位于张开位置时，第n+1个凸轮(Cn+1)的配合表面带动摩擦轮持续保持在合拢位置；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮(Cn)的推程时间(t)内，第n个摩擦轮(25)驱动驱动杆(8)行进的距离等于所述间隔距离(S)。2.如权利要求1所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构，其特征在于，从动滑架(42)包括配合框(47)，配合框(47)具有相对的左配合面(44)和右配合面(45)，左配合面(44)或右配合面(45)同一时间仅有一个面与凸轮(41)的配合表面(41.1)接触配合。3.如权利要求2所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构，其特征在于，所述凸轮具有相等的推程时间(t)和回程时间的设计为：所述配合表面(41.1)横截面为具有圆心在旋转轴线(Y)上的推程半径(r)的扇形圆弧面，所述扇形圆弧面具有180°的圆弧角(β)。4.如权利要求3所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构，其特征在于，其中扇形圆弧面的圆弧角β＝180度时，凸轮的配合表面(41.1)以V0mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，
申请(专利权)人：李楠，
类型：发明
国别省市：浙江,33