用于自动传送设备的控制系统及控制方法技术方案

一种用于自动传送设备的控制系统，包括：第一端控制装置，位于所述自动传送设备的第一端部，用于收集多个检测信号；以及第二端控制装置，位于所述自动传送设备的第二端部，用于控制所述自动传送设备的运行，其中，所述第一端控制装置被配置为通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号，并且所述第二端控制装置被配置为通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并且，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。

Control system and control method for automatic transmission equipment

A control system for an automatic transmission device includes: a first-end control device located at the first end of the automatic transmission device for collecting multiple detection signals; and a second-end control device located at the second end of the automatic transmission device for controlling the operation of the automatic transmission device, in which the first-end control device is configured to pass through the same device. The communication link transmits the plurality of detection signals at one time in each transmission cycle, and the second-end control device is configured to receive the plurality of detection signals in each transmission cycle through the communication link, and to determine whether to send out the corresponding control signals after receiving the corresponding detection signals in the respective predetermined transmission cycles of the plurality of detection signals. The predetermined transmission periods of each of the plurality of detection signals are not all the same.

【技术实现步骤摘要】
用于自动传送设备的控制系统及控制方法
本公开涉及自动传送设备，更具体地，涉及用于自动传送设备的控制系统、控制方法以及包括其的自动扶梯和自动步道。
技术介绍
对于诸如自动扶梯和自动步道的自动传送设备的控制通常是由位于该设备的一个端部处的控制装置来实现的。该控制装置可以通过接收各种信号来控制自动传送设备的运行。这些信号包括来自自动传送设备的另一端部处的信号。在现有技术中，来自另一端部的信号是通过各自的导线传输到控制装置中，一条导线仅能传输对应一种功能的信号。因此，对于支持多种功能的自动传送设备，需要相应数目的导线。导线数目的众多，导致制造成本增加、电路结构和连接变得复杂。对于支持复杂和数目庞大的功能的自动传送设备，这一问题尤其显著。此外，在现有技术中，由于使用导线传输信号，因此，在自动传送设备出厂时，设备两端之间的传输线路和连接端口就已经固定了。如果在实际应用中需要增加和扩展新的功能，就需要改变接口和连接线路，这不仅使得自动传输设备进行功能扩展的难度增大，而且，还增加了维护运营成本。
技术实现思路
有鉴于上述情况，本公开提供了一种用于自动传送设备的控制系统，包括：第一端控制装置，位于所述自动传送设备的第一端部，用于收集多个检测信号；以及第二端控制装置，位于所述自动传送设备的第二端部，用于控制所述自动传送设备的运行，其中，所述第一端控制装置被配置为通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号，并且所述第二端控制装置被配置为通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并且，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。根据本公开另一实施例，提供一种自动扶梯，其包括如上所述的控制系统。根据本公开另一实施例，提供一种自动步道，其包括如上所述的控制系统。根据本公开另一实施例，提供了一种用于自动传送设备的控制方法，包括：由位于所述自动传送设备的第一端部处的第一端控制装置收集多个检测信号；由所述第一端控制装置通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号；由位于所述自动传送设备的第二端部处的第二端控制装置通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号以控制所述自动传送设备的运行，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。根据本公开实施例的控制系统和控制方法，将多个检测信号通过自动传送设备两端之间的同一通信链路进行传输，可以避免使用多条导线连接，从而简化了电路结构和连接关系，降低了安装成本，而且还可以根据应用需求便利地、有效地扩展功能，节约了维护和运营成本。而且，根据本公开，虽然各种检测信号在同一通信链路中一起传输，但仍然可以根据不同检测信号的性质，确定根据该检测信号对设备进行控制的时机。例如，对于不需要及时响应的检测信号，可以基于多个连续周期传输的信号实现更可靠的响应和控制；而对于需要及时响应的检测信号，可以基于更少的连续周期传输的信号以实现更快的响应和控制。附图说明通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1示意性示出根据本公开实施例的用于自动传送设备的控制系统的框图；图2示意性示出根据本公开实施例的根据检测信号生成控制信号的波形示意图；图3示意性示出根据本公开实施例的用于传输检测信号的数据包的格式；图4示意性示出根据本公开实施例的用于自动传送设备的控制方法的流程图；图5示意性示出根据本公开实施例的用于确定发出控制信号的方法的流程图；以及图6示意性示出根据本公开实施例的用于确定发出控制信号的方法的流程图。具体实施方式为了使得本公开的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。基于本公开中描述的本公开实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本公开的保护范围之内。以下将参考附图详细描述本公开实施例。图1示意性地示出根据本公开实施例的用于自动传送设备的控制系统100。自动传送设备既可以包括传送乘客的设备，例如，自动扶梯、自动步道等设备；也可以包括传送物体的设备，例如，传送带设备等。自动传送设备可以包括两个端部：第一端部120和第二端部130，根据实际应用，第一端部120可以是自动传送设备的任一端，而第二端部130为另一端。例如，对于自动扶梯，第一端部可以是扶梯的运行起始端(例如，下端部)，在该端部处具有下底坑，第二端部可以是扶梯的运行终点端(例如，上端部)，在该端部处具有上底坑。对于自动步道，第一端部可以是自动步道的进入端，第二端部可以是自动步道的离开端。在图1中，以自动传送设备的两个端部120和130为例进行说明。示例性地，结合图1，将端部120作为自动传送设备的第一端部、将端部130作为自动传送设备的第二端部进行说明。控制系统100包括：位于第一端部120的第一端控制装置122，用于收集多个检测信号；位于第二端部130的第二端控制装置132，用于控制自动传送设备的运行，其中，第一端控制装置122被配置为通过同一通信链路140在每个传输周期中发送一次所收集到的多个检测信号，并且所述第二端控制装置132被配置为通过所述通信链路140在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并且，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，其中，多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。控制系统100包括的两个控制装置分别位于自动传送设备的两个端部，第一端控制装置122位于第一端部120，第二端控制装置132位于第二端部130。例如，对于自动扶梯而言，第一端控制装置122位于下底坑中，第二端控制装置132位于上底坑中。通常，上底坑中的控制装置作为扶梯的主控制装置，因此，下底坑中的控制装置中收集的检测信号需要发送给上底坑中的控制装置。这些检测信号可以来自各种传感器或者来自其他产生检测信号的装置，例如开关检测装置。检测信号可以来自于传感器感测到的信号，例如，来自位于第一端部120处的一个或多个传感器。传感器用于感测与自动传送设备相关联的各种参数，例如，检测自动传送设备第一端部120处是否有人或物体出现的光幕传感器、感测自动传送设备的速度的速度传感器等。此外，检测信号还可以来自连接到第一端控制装置122的其它产生检测信号的装置，例如，设备开关检测装置，用于检测是否有钥匙等器件实施了对自动传送设备的开关操作，如果检测到关闭操作，则生成设备关闭信号；如果检测到开启操作，则生成设备开启信号。第一端控制装置122可以收集这些检测信号，并通过通信链路140将其传输到第二端控制装置132。第一端控制装置122将收集到的多个检测信号通过同一通信链路140在每个传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动传送设备的控制系统，包括：第一端控制装置，位于所述自动传送设备的第一端部，用于收集多个检测信号；以及第二端控制装置，位于所述自动传送设备的第二端部，用于控制所述自动传送设备的运行，其中，所述第一端控制装置被配置为通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号，并且所述第二端控制装置被配置为通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并且，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动传送设备的控制系统，包括：第一端控制装置，位于所述自动传送设备的第一端部，用于收集多个检测信号；以及第二端控制装置，位于所述自动传送设备的第二端部，用于控制所述自动传送设备的运行，其中，所述第一端控制装置被配置为通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号，并且所述第二端控制装置被配置为通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并且，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述第二端控制装置被配置为，当检测到一个传输周期中传输的所述多个检测信号中的第一检测信号满足第一预定条件时，继续检测后续传输周期中传输的所述第一检测信号；并且，当所述第一检测信号在其所对应的预定个连续传输周期中都保持不变时，根据所述第一检测信号发出第一控制信号。3.如权利要求2所述的控制系统，其中，所述第二端控制装置被配置为，当在一个传输周期中检测到所述多个检测信号中的第二检测信号满足第二预定条件时，继续检测后续传输周期中传输的所述第二检测信号；并且，当所述第二检测信号在其所对应的预定个连续传输周期中都保持不变时，根据所述第二检测信号发出第二控制信号，其中，所述第二检测信号所对应的预定个连续传输周期的数目小于所述第一检测信号所对应的预定个连续传输周期的数目。4.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述通信链路为通信总线，连接在所述第一端控制装置与所述第二端控制装置之间，用于将所述第一端控制装置收集的所述多个检测信号传输到所述第二端控制装置。5.如权利要求4所述的控制系统，其中，所述通信总线为...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸一瓛，C罗尔夫，
申请(专利权)人：通力电梯有限公司，通力股份公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32