一种装车系统及装车方法技术方案

本发明专利技术涉及智能装车技术领域，公开了一种装车系统及装车方法，其中装车系统包括动力输送组件、托盘分离装置、托盘收集装置一和装车平台；所述动力输送组件能够接收载有码垛产品的托盘，并将载有码垛产品的托盘输送至托盘分离装置处；托盘分离装置将所述载有码垛产品的托盘的托盘与码垛产品分离，分离后的空托盘通过动力输送组件输送至所述托盘收集装置一，分离后的码垛产品被输送至所述装车平台；装车平台将所述码垛产品整垛，并输送至集装箱内。装车方法采用了上述装车系统，该装车系统能够将拖盘及产品分离开来，并将产品自动装入集装箱内，将拖盘运送至托盘收集装置一，完成自动装车，无需人工装车，提高了生产效率还能够降低生产成本。

A Loading System and Method

The invention relates to the field of intelligent loading technology, and discloses a loading system and a loading method, in which the loading system includes a power transmission component, a pallet separation device, a pallet collection device and a loading platform; the power transmission component can receive pallets containing palletizing products and deliver pallets containing palletizing products to pallet separation devices; The pallet carrying the palletizing product is separated from the palletizing product, and the separated empty pallet is transported to the pallet collecting device 1 through a power transmission component, and the separated palletizing product is transported to the loading platform, which stacks the palletizing product and transports it to the container. The loading method adopts the aforementioned loading system, which can separate the tray from the product, and automatically load the product into the container. The tray is transported to the tray collecting device 1 to complete the automatic loading without manual loading. The production efficiency is improved and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种装车系统及装车方法
本专利技术涉及智能装车
，尤其涉及一种装车系统及装车方法。
技术介绍
目前，在一些集装箱装车领域，出现各种装车方法，但主流形式还是以人工装车为主，机械自动装车处于发展阶段，不管是人工或是机械，都是采用传统的思维操作，即在集装箱内装车。由于是在集装箱内部装车，会受到很多条件的限制，如集装箱宽度和高度尺寸，特别是集装箱的高度尺寸，给集装箱内自动装车带来很大的困难，甚至有些产品在集装箱内的顶层根本就没办法自动完成装车过程。因此，亟需一种装车系统及装车方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装车系统及装车方法，其能够自动完成装车工作，具有较高的生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供一种装车系统，包括：动力输送组件、托盘分离装置、托盘收集装置一和装车平台；所述动力输送组件能够接收载有码垛产品的托盘，并将所述载有码垛产品的托盘输送至所述托盘分离装置处；所述托盘分离装置将所述载有码垛产品的托盘的托盘与码垛产品分离，分离后的空托盘通过所述动力输送组件输送至所述托盘收集装置一，分离后的码垛产品被输送至所述装车平台；所述装车平台将所述码垛产品整垛，并输送至集装箱内。优选地，所述装车系统还包括临时放置平台、整理装置和托盘收集装置二，所述动力输送组件能够将载有码垛产品的托盘输送至所述临时放置平台，所述整理装置能够将所述临时放置平台所述载有码垛产品的托盘上的码垛产品和所述装车平台上的码垛产品进行整理，整理成码垛单元；所述动力输送组件能够将所述临时放置平台上的空托盘输送至所述托盘收集装置二。优选地，所述装车平台包括赶箱装置和双动力运送装置，所述双动力运送装置包括动力机构和运送抽取装置，所述赶箱装置被配置为将所述码垛单元移动至所述运送抽取装置上，所述运送抽取装置能够将所述码垛单元在所述运送抽取装置上堆垛成装车单元，所述动力机构能够驱动所述运送抽取装置载着所述装车单元输送至集装箱内，所述动力机构还能够驱动所述运送抽取装置从所述集装箱内抽出。优选地，所述运送抽取装置包括上层运送机构、下层运送机构和支撑架，所述上层运送机构包括多个并排设置的输送段，所述输送段设置于所述支撑架上，所述码垛单元放置于所述输送段上，所述输送段能够驱动所述码垛单元在所述上层送料机构上堆垛形成所述装车单元，所述下层运送机构设置于所述支撑架上且位于所述上层运送机构的下方，所述下层运送机构与所述动力机构传动连接。优选地，所述装车平台还包括升降挡箱装置，所述升降挡箱装置包括支架、设置于所述支架上的挡箱驱动件及设置于所述挡箱驱动件输出端的挡箱件，所述挡箱件能够在抽出所述运送抽取装置时，止挡装入所述集装箱内的产品。优选地，所述装车平台还包括装车平台车架，所述赶箱装置、所述双动力运送装置和所述升降挡箱装置均设置于所述装车平台车架的底板上；所述装车平台车架的底部设置有升降调节装置，所述升降调节装置被配置为调节所述装车平台的高度；所述装车平台还包括装车限位装置，所述装车限位装置位于所述集装箱处，所述装车限位装置能够在堆垛成装车单元时，对产品进行限位止挡。优选地，所述托盘分离装置包括底架、移动装置、旋转装置和夹持装置，所述移动装置滑动设置于所述底架上，所述移动装置能够在所述底架上沿水平方向运动，所述旋转装置竖直滑动地设置于所述移动装置上，所述夹持装置设置于所述旋转装置上，所述旋转装置能够驱动所述夹持装置旋转，所述夹持装置被配置为夹持载有码垛产品的托盘及码垛产品。优选地，所述夹持装置包括底叉、顶板和两个侧板，所述底叉能够支撑于所述托盘的底部，所述顶板能够抵压于所述码垛产品的顶部，两个所述侧板能够夹持于所述码垛产品的两侧。优选地，所述托盘分离装置还包括分离装置，所述分离装置包括设置于所述旋转装置上的分离驱动件和设置于所述分离驱动件输出端的移动底板，所述分离驱动件能够驱动所述移动底板插入于所述托盘与所述码垛产品之间。另一方面提供一种装车方法，采用了如上所述的装车系统，包括如下步骤：S1、所述动力输送组件将所述载有码垛产品的托盘输送至所述托盘分离装置；S2、所述托盘分离装置将所述载有码垛产品的托盘的托盘与码垛产品分离，分离后的空托盘通过所述动力输送组件输送至所述托盘收集装置一，分离后的码垛产品被输送至所述装车平台；S3、所述装车平台将所述码垛产品整垛，并输送至集装箱内。本专利技术的有益效果：该装车系统能够将拖盘及产品分离开来，并将产品自动装入集装箱内，将拖盘运送至托盘收集装置一，完成自动装车，无需人工装车，提高了生产效率还能够降低生产成本。附图说明图1是本专利技术提供的装车系统的结构示意图；图2是本专利技术提供的装车平台和集装箱的结构示意图(整理平台上放置有码垛产品)；图3是本专利技术提供的装车平台和集装箱的结构示意图(装车单元已经形成)；图4是图3中A处的局部放大视图；图5是图3中B处的局部放大视图；图6是图3中C处的局部放大视图；图7是本专利技术提供的装车平台和集装箱的结构示意图(装车单元已经被装至集装箱内)；图8是本专利技术提供的装车平台和集装箱的俯视图；图9是本专利技术提供的装车平台的结构示意图；图10是图9中D处的局部放大视图；图11是本专利技术提供的装车平台的俯视图；图12是图11中E处的局部放大视图；图13是图11中F处的局部放大视图；图14是本专利技术提供的托盘分离装置的结构示意图(底叉未插于托盘内)；图15是本专利技术提供的托盘分离装置的结构示意图(底叉插于托盘内)；图16是本专利技术提供的托盘分离装置的结构示意图(码垛产品和托盘已被翻转180°，且移动底板插于托盘和码垛产品之间)；图17是本专利技术提供的托盘分离装置的结构示意图(码垛产品和托盘已被翻转回位)；图18是本专利技术提供的托盘分离装置的结构示意图(空托盘被放置于动力输送装置五上)；图19是本专利技术提供的托盘分离装置的结构示意图(码垛产品被放置于输送平台上)；图20是本专利技术提供的托盘分离装置的俯视图。图中：001、动力输送装置一；002、载有码垛产品的托盘；003、平移换向输送装置一；004、动力输送装置二；005、平移换向输送装置二；006、动力输送装置三；007、旋转换向输送装置一；008、动力输送装置四；009、平移换向输送装置三；010、整理装置；011、动力输送装置五；012、托盘分离装置；014、码垛产品；015、输送平台；016、装车平台；018、旋转换向输送装置二；019、动力输送装置六；020、空托盘；021、托盘收集装置一；022、动力输送装置七；023、平移换向输送装置四；024、叉车；025、动力输送装置八；026、平移换向输送装置五；027、动力输送装置九；028、动力输送装置十；029、平移换向输送装置六；030、托盘收集装置二；031、动力输送装置十一；032、动力输送装置十二；03、装车平台车架；04、赶箱装置；041、赶箱杆；042、第一传动轮；043、第一传送带；044、第一驱动件；045、第一张紧轮；05、整理平台；051、支撑板；052、第一无动力滚筒；06、双动力运送装置；061、驱动轮；062、第二驱动件；063、第二张紧轮；064、第三传送带；065、运送抽取装置；0651、固定连接块；0652、无动力短滚筒一；0653、无动力短滚筒二；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车系统，其特征在于，包括：动力输送组件、托盘分离装置(012)、托盘收集装置一(021)和装车平台(016)；所述动力输送组件能够接收载有码垛产品的托盘(002)，并将所述载有码垛产品的托盘(002)输送至所述托盘分离装置(012)处；所述托盘分离装置(012)将所述载有码垛产品的托盘(002)的托盘与码垛产品(014)分离，分离后的空托盘(020)通过所述动力输送组件输送至所述托盘收集装置一(021)，分离后的码垛产品(014)被输送至所述装车平台(016)；所述装车平台(016)将所述码垛产品(014)整垛，并输送至集装箱(14)内。

【技术特征摘要】
1.一种装车系统，其特征在于，包括：动力输送组件、托盘分离装置(012)、托盘收集装置一(021)和装车平台(016)；所述动力输送组件能够接收载有码垛产品的托盘(002)，并将所述载有码垛产品的托盘(002)输送至所述托盘分离装置(012)处；所述托盘分离装置(012)将所述载有码垛产品的托盘(002)的托盘与码垛产品(014)分离，分离后的空托盘(020)通过所述动力输送组件输送至所述托盘收集装置一(021)，分离后的码垛产品(014)被输送至所述装车平台(016)；所述装车平台(016)将所述码垛产品(014)整垛，并输送至集装箱(14)内。2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括临时放置平台(15)、整理装置(010)和托盘收集装置二(030)，所述动力输送组件能够将所述载有码垛产品的托盘(002)输送至所述临时放置平台(15)，所述整理装置(010)能够将所述临时放置平台(15)的所述载有码垛产品的托盘(002)上的码垛产品(014)和所述装车平台(016)上的码垛产品(014)进行整理，整理成码垛单元(16)；所述动力输送组件能够将所述临时放置平台(15)上的所述空托盘(020)输送至所述托盘收集装置二(030)。3.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于，所述装车平台(016)包括赶箱装置(04)和双动力运送装置(06)，所述双动力运送装置(06)包括动力机构和运送抽取装置(065)，所述赶箱装置(04)被配置为将所述码垛单元(16)移动至所述运送抽取装置(065)上，所述运送抽取装置(065)能够将所述码垛单元(16)在所述运送抽取装置(065)上堆垛成装车单元(17)，所述动力机构能够驱动所述运送抽取装置(065)载着所述装车单元(17)输送至集装箱(14)内，所述动力机构还能够驱动所述运送抽取装置(065)从所述集装箱(14)内抽出。4.根据权利要求3所述的装车系统，其特征在于，所述运送抽取装置(065)包括上层运送机构、下层运送机构和支撑架(0656)，所述上层运送机构包括多个并排设置的输送段，所述输送段设置于所述支撑架(0656)上，所述码垛单元(16)放置于所述输送段上，所述输送段能够驱动所述码垛单元(16)在所述上层送料机构上堆垛形成所述装车单元(17)，所述下层运送机构设置于所述支撑架(0656)上且位于所述上层运送机构的下方，所述下层运送机构与所述动力机构传动连接。5.根据权利要求4所述的装车系统，其特征在于，所述装车平台(016)还包括升降挡箱装置(09)，所述升降挡箱装置(09)包括支架(092)、设置于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：何令，严祖雄，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44