电池转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池转运装置，所述电池转运装置包括：转运装置本体、移动旋转台和电池支撑架。移动旋转台可转动地安装在转运装置本体上，而且移动旋转台可相对转运装置本体在水平方向和竖直方向移动，电池支撑架能够相对转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。由此，通过移动旋转台和电池支撑架的配合，可以将动力电池进行运输，电池转运装置的运转方式可以实现将动力电池从相对于转运装置本体的多个的方向取出，并将动力电池运输至其他方向，运输方式多样化，可以更好地满足动力电池的转运需求。

Battery transporter

The invention discloses a battery transfer device, which comprises a transfer device body, a mobile rotary table and a battery support frame. The mobile rotary table can be rotatably installed on the main body of the transporting device, and the mobile rotary table can move in horizontal and vertical directions relative to the main body of the transporting device. The battery support frame can turn over relative to the main body of the transporting device to switch between the supporting state and the folding state. Therefore, the power battery can be transported by the combination of mobile rotary table and battery support frame. The operation mode of the battery transporter can realize the removal of power battery from multiple directions relative to the main body of the transporter and the transportation of power battery to other directions. The diversification of the transportation mode can better meet the transporting demand of power battery.

【技术实现步骤摘要】
电池转运装置
本专利技术涉及新能源汽车换电
，尤其是涉及一种电池转运装置。
技术介绍
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。相关技术中，换电站中运输动力电池的方式为人为搬运或机械装置搬运，人为搬运将消耗大量的时间而影响更换动力电池的效率，机械搬运效果不理想，无法快速且稳定地对动力电池进行转运。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种对动力电池转运灵活方便的电池转运装置。根据本专利技术实施例的电池转运装置，包括：转运装置本体；移动旋转台，所述移动旋转台可转动地安装在所述转运装置本体上，且所述移动旋转台可相对所述转运装置本体在水平方向和竖直方向移动；电池支撑架，所述电池支撑架能够相对所述转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。根据本专利技术实施例的电池转运装置，通过移动旋转台和电池支撑架的配合，可以将动力电池进行运输，电池转运装置的运转方式可以实现将动力电池从相对于转运装置本体的多个的方向取出，并将动力电池运输至其他方向，运输方式多样化，可以更好地满足动力电池的转运需求。根据本专利技术的一些实施例，所述电池支撑架在撑起状态下的高度大于所述移动旋转台在最低状态下的高度。根据本专利技术的一些实施例，所述移动旋转台包括：旋转平台和伸缩机构，所述伸缩机构能相对于所述旋转平台在水平方向上伸出或缩回，所述旋转平台可带动所述伸缩机构在水平面内转动。根据本专利技术的一些实施例，电池转运装置还包括：伸缩机构驱动装置和旋转平台驱动装置。根据本专利技术的一些实施例，所述旋转平台驱动装置与所述伸缩机构驱动装置进行通讯，在所述伸缩机构相对所述转运装置本体收回时，所述旋转平台驱动装置驱动所述旋转平台带动所述伸缩机构旋转。根据本专利技术的一些实施例，所述伸缩机构驱动装置包括：驱动电机和同步机构，所述同步机构连接在两个所述伸缩机构之间，所述驱动电机驱动所述同步机构带动两个所述伸缩机构同步伸出或收回。根据本专利技术的一些实施例，所述电池支撑架包括：底座，所述底座固定在所述转运装置本体上；翻转结构，所述翻转结构与所述底座相连，并可在水平位置和竖直位置之间进行切换；支撑块，所述支撑块设置在所述翻转结构的顶部；驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述翻转结构翻转。根据本专利技术的一些实施例，电池转运装置还包括：移动机构，移动机构包括：上移动机构和下移动机构，所述上移动机构和所述下移动机构分别设置在所述转运装置本体的顶部和底部，所述上移动机构具有上导向组件，所述下移动机构具有下导向组件，所述上导向组件和所述下导向组件对所述转运装置本体运动导向方向相同。根据本专利技术的一些实施例，电池转运装置还包括：移动驱动装置，所述移动驱动装置包括：驱动单元和传动单元，所述传动单元与所述转运装置本体相连，所述传动单元沿横向于所述贯穿通道的方向延伸，所述驱动单元驱动所述传动单元带动所述转运装置本体随所述移动机构沿横向于所述贯穿通道的方向运动。根据本专利技术的一些实施例，电池转运装置还包括：升降机构，所述转运装置本体具有支架，所述升降机构固定在所述支架上，并通过升降装置与所述移动旋转台相连，以驱动所述移动旋转台沿所述支架竖直升降。根据本专利技术的一些实施例，所述升降装置包括：滑块，所述滑块与所述移动旋转台相连；滑轨，所述滑轨设置在所述支架上，所述滑块配合在所述滑轨内，并沿所述滑轨上下移动。根据本专利技术的一些实施例，所述升降机构包括：上链轮和下链轮，所述上链轮固定在所述支架的上横梁上，所述下链轮固定在与安装有所述上链轮的所述上横梁相对的下横梁上；链条，所述链条的一端固定在连接所述上横梁和所述下横梁的竖梁上，所述链条的另一端绕过所述上链轮和所述下链轮后固定在同一所述竖梁上，所述链条分别与所述上链轮和所述下链轮啮合；链轮驱动机构，所述链轮驱动机构用于驱动所述上链轮转动。根据本专利技术的一些实施例，所述电池转运装置具有电池取放工作模式，在所述电池取放工作模式下，所述电池转运装置具有如下功能：伸缩机构伸出，接收所述换电移动装置上从车辆上拆下的电池；电池支撑架撑起，所述伸缩机构收回并将所述电池放置在所述电池支撑架上；电池支撑架翻转，由撑起状态转变为折叠状态，此时旋转平台带动伸缩机构旋转预设角度；移动机构带动所述电池转运装置沿横向于所述贯穿通道的方向移动至充电仓；旋转平台带动所述伸缩机构旋转所述预设角度后，伸缩机构伸出，将所述电池放置在电池存放装置上，同时取下已充满电的电池；旋转平台带动所述伸缩机构旋转所述预设角度后，移动机构带动所述电池转运装置沿横向于所述贯穿通道的方向反向移动至换电移动装置处；电池转运装置将充满电的电池放置在所述换电移动装置上，完成电池的交换工作。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的电池转运装置的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的电池转运装置的俯视图；图3是根据本专利技术实施例的电池支撑架的结构示意图。附图标记：电池转运装置400、支架401、第一竖梁4011、第二竖梁4012、第一横梁4013、第二横梁4014、第三横梁4015、上移动机构402、上水平轨道4021、上夹轮组件4022、下移动机构403、下水平轨道4031、下夹轮组件4032、移动旋转台404、旋转平台405、伸缩机构406、滑块407、滑轨408、电池支撑架409、底座4091、翻转结构4092、支撑块4093、驱动模块4094、驱动电机410、同步机构411、上链轮412、链条413、上横梁414、下横梁415、竖梁416。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的电池转运装置400。根据本专利技术实施例的电池转运装置400包括：转运装置本体、移动旋转台404和电池支撑架409。其中，移动旋转台404可转动地安装在转运装置本体上，而且移动旋转台404可相对转运装置本体在水平方向和竖直方向移动，电池支撑架409用于暂时放置动力电池，电池支撑架409能够相对转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。进一步地，电池转运装置400用于对动力电池进行运输，在运输过程中，动力电池可以布置在电池支撑架409上，电池支撑架409在对动力电池的运输过程中对动力电池起到良好的支撑作用。其中，移动旋转台404可以对动力电池在电池转运装置400中的位置进行调节，移动旋转台404可以运输动力电池，在移动旋转台404旋转时可以将动力电池放置在电池支撑架409上，并通过电池支撑架409对动力电池支撑，当移动旋转台404调节至合适的角度时可以再将动力电池从电池支撑架409上取下。可以理解的是，电池转运装置400可以应用于换电站，在换电站中需要通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池转运装置(400)，其特征在于，包括：转运装置本体；移动旋转台(404)，所述移动旋转台(404)可转动地安装在所述转运装置本体上，且所述移动旋转台(404)可相对所述转运装置本体在水平方向和竖直方向移动；电池支撑架(409)，所述电池支撑架(409)能够相对所述转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。

【技术特征摘要】
1.一种电池转运装置(400)，其特征在于，包括：转运装置本体；移动旋转台(404)，所述移动旋转台(404)可转动地安装在所述转运装置本体上，且所述移动旋转台(404)可相对所述转运装置本体在水平方向和竖直方向移动；电池支撑架(409)，所述电池支撑架(409)能够相对所述转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。2.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑架(409)在撑起状态下的高度大于所述移动旋转台(404)在最低状态下的高度。3.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述移动旋转台(404)包括：旋转平台(405)和伸缩机构(406)，所述伸缩机构(406)能相对于所述旋转平台(405)在水平方向上伸出或缩回，所述旋转平台(405)可带动所述伸缩机构(406)在水平面内转动。4.根据权利要求3所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：伸缩机构驱动装置和旋转平台驱动装置。5.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述旋转平台驱动装置与所述伸缩机构驱动装置进行通讯，在所述伸缩机构(406)相对所述转运装置本体收回时，所述旋转平台驱动装置驱动所述旋转平台(405)带动所述伸缩机构(406)旋转。6.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述伸缩机构驱动装置包括：驱动电机(410)和同步机构(411)，所述同步机构(411)连接在两个所述伸缩机构(406)之间，所述驱动电机(410)驱动所述同步机构(411)带动两个所述伸缩机构(406)同步伸出或收回。7.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑架(409)包括：底座(4091)，所述底座(4091)固定在所述转运装置本体上；翻转结构(4092)，所述翻转结构(4092)与所述底座(4091)相连，并可在水平位置和竖直位置之间进行切换；支撑块(4093)，所述支撑块(4093)设置在所述翻转结构(4092)的顶部；驱动模块(4094)，所述驱动模块(4094)用于驱动所述翻转结构(4092)翻转。8.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：移动机构，移动机构包括：上移动机构(402)和下移动机构(403)，所述上移动机构(402)和所述下移动机构(403)分别设置在所述转运装置本体的顶部和底部，所述上移动机构(402)具有上导向组件，所述下移动机构具有下导向组件，所述上导向组件和所述下导向组件对所述转运装置本体运动导向方向相同。9.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：移动驱动装置，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚学诚，李鹏飞，郑飞鸽，李玉军，滕牧，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，北京匠芯电池科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11