可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法技术

本发明专利技术提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。

Internally Transportable Stereo Coil Storage and Its Method of Steel Coil Storage

The invention provides a steel coil three-dimensional warehouse capable of internal transportation and a steel coil storage method thereof, including a three-dimensional warehouse shelf capable of internal transportation and a warehouse entry and exit conveying device. The shelf of a three-dimensional warehouse includes the main body of the shelf and the transport device inside the shelf. The transport device inside the shelf of a three-dimensional warehouse is driven by a chain drive on the main body of the shelf, which can realize the transport of steel coils inside the warehouse. The conveying device for inward and outward storage includes lifting device, lifting fixing device, transporting device and lifting column. The conveying device for inward and outward storage is responsible for the inward and outward storage of steel coils. The above device uses three-dimensional shelf to realize classified storage of steel coils and save warehouse space. It can complete the storage and discharge of steel coils without ground transportation equipment. It can reduce the use of manpower and save equipment resources.

【技术实现步骤摘要】
可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法
本专利技术涉及一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，具体由立体仓库货架和仓库出入库输送装置组成。
技术介绍
随着冶金行业自动化的提高，钢卷质量得到保证的同时，钢卷的存放也成了一大问题。目前工厂采用的方式都是在厂房地面堆放，占地面积大，运输困难，资源浪费。由于钢卷的质量较大，一般为数十吨，已有的专利技术比如专利号为CN201620411985.1的一种立体仓库描述了用巷道堆垛机作为输送装置的一种立体仓库；专利号为CN201420345489.1的立体仓库描述了用液压小车作为输送装置的立体仓库，以上所述技术不适合搬运和承载大质量的货物，针对上述问题本专利技术提供一种可内部运输的钢卷立体仓。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，通过立体仓库自身进行钢卷的入库、出库以及储存，改变了传统平铺式的存放方式，提高空间利用率；不需要地面运输设备比如上料和卸料小车，节省设备资源。为实现上述目的，本专利技术提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能实现内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置，所述立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，所述货架主体包括支架立柱、第一支架横梁、电机支架和仓库盖板，所述支架立柱与所述第一支架横梁垂直相连，所述电机支架与所述第一支架横梁相连，所述仓库盖板固定于所述支架立柱的顶部；所述运输装置包括第一电机、电机支架、第一联轴器、第一链条、传动辊、第一双排链轮、第一单排链轮和钢卷底座，所述第一电机固定在所述电机支架上，并通过所述第一联轴器与所述第一单排链轮相连，所述第一单排链轮与安装于两排第一支架横梁间所述传动辊相连，所述第一链条、第一双排链轮、第一单排链轮相间布置在所述第一支架横梁外侧，并与所述第一电机组成链传动，驱动所述传动辊转动，实现所述传动辊上所述钢卷底座的移动，所述运输装置能实现钢卷在所述货架主体上的运输；所述仓库出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置和转运装置,所述提升装置包括第二电机、第二联轴器、卷筒、钢索、钢索提升钩、提升立柱、提升立柱支撑杆、电机支撑架和滑轮，所述提升立柱与所述支架立柱固连，以固定所述仓库出入库输送装置，所述提升立柱的上端与所述提升立柱支撑杆、电机支撑架固连，所述第二电机固定在所述电机支撑架上，并通过所述第二联轴器与所述卷筒同轴线相连，所述卷筒通过所述滑轮、所述钢索与所述钢索提升钩相连，所述钢索提升钩与所述第二支架横梁固结，所述提升装置能够实现所述提升固定装置的升降；所述提升固定装置包括固定安装板、滑杆、推杆、销、齿条、齿轮、第四电机和连接板，所述第四电机通过所述转接板固定在所述固定安装板上，所述齿条与所述推杆、所述推杆与所述滑杆均通过所述销连接在一起，所述滑杆分别安装在所述固定安装板上的四个孔中，所述第四电机与所述齿轮相连，所述齿轮通过所述齿条、所述推杆实现所述滑杆的滑动；所述转运装置包括第三电机、第三电机固定板、第三联轴器和第二支架横梁，所述第三电机通过所述第三电机固定板固定在所述第二支架横梁上，并通过所述第三联轴器与所述传动辊相连，以实现钢卷的出入库。优选地，所述第二支架横梁的两端设有凸起，所述提升立柱设置有滑槽，所述凸起和所述滑槽相配合，防止所述提升固定装置及所述转运装置上下移动过程中的横向偏移。优选地，所述固定安装板上面设计有齿条滑槽和滑杆滑槽，所述第四电机通过所述齿轮驱动两个相对设置的齿条，使其沿齿条滑槽实现同步反向运动，经所述推杆的传动，所述滑杆沿滑杆滑槽滑动。优选地，所述提升立柱设有多组四孔位，所述四孔位与所述滑杆的位置相对应，以便所述滑杆被推出时插到对应的孔中实现固定。优选地，所述运输装置中的同层的第一电机同步转动，通过链传动及传动辊传动，以实现钢卷从入口向出口方向的运输。进一步地，一种可内部运输的钢卷立体仓实施的钢卷入库方法，包括以下步骤：S1、所述提升装置中的所述第二电机动作，通过所述卷筒、所述钢索及所述钢索提升钩传动，将所述转运装置、所述提升固定装置提升到与所述货架主体相对应的位置；S2、所述提升固定装置中的所述第四电机动作，所述滑杆滑出至所述提升立柱的四个相应孔位中，将所述转运装置固定；以及S3、外部天车将所述钢卷、所述钢卷底座吊至所述转运装置上，所述转运装置与所述立体货架上的所有电机同步运动，驱动所述传动辊将载有所述钢卷的钢卷底座运入仓库。本专利技术具有如下有益效果：1.可以实现钢卷的分类存放，比如按型号、客户等不同要求；2.不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源；3.采用立体货架节省仓库空间；4.进一步的减少人力的使用，使得钢卷的存储更加方便。附图说明图1为本专利技术立体仓库整体示意图；图2为本专利技术立体仓库货架整体示意图；图3为本专利技术立体仓库货架结构示意图；图4为本专利技术仓库出入库输送装置示意图；以及图5为本专利技术提升固定装置示意图。1-仓库出入库输送装置；2-立体仓库货架；21-运输部分；22-立体货架；101-第一双排链轮；102-第一单排链轮；103-第一电机；104-第一联轴器；105-第一链条；106-传动辊；107-支架立柱；108-第一支架横梁；109-电机支架；110-仓库盖板；111-钢卷底座；112-钢卷；201-第二电机；202-第二联轴器；203-卷筒；204-带座轴承；205-提升系统安装板；206-钢索；207-钢索提升钩；208-第三电机；209-第三电机固定板；210-第三联轴器；211-第二单排链轮；212-第二链条；213-第二双排链轮；214-提升固定装置；215-第二支架横梁；216-提升立柱；217-提升立柱支撑杆；218-电机支撑架；219-滑轮固定架固定螺栓；220-滑轮固定架；221-滑轮安装螺栓；222-滑轮；21401-固定安装板；21402-滑杆；21403-推杆；21404-销；21405-连接板；21406-齿条；21407-转接板；21408-第四电机；21409-齿轮；21410-固定螺栓。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述，在此示意的实施例以及说明用来解释本专利技术，但不作为对本专利技术的限定。根据图1-5所示，一种可内部运输的钢卷立体仓包括仓库出入库输送装置1和立体仓库货架2，其中立体仓库货架2包括立体货架22和运输部分21。立体货架22包括支架立柱107、第一支架横梁108、电机支架109和仓库盖板110，支架立柱107焊接在每两层第一支架横梁108之间，仓库盖板110固定安装在最顶层，形成立体货架22，用于存放需要储存的钢卷。运输部分21包括第一双排链轮101、第一单排链轮102、第一电机103、第一联轴器104、第一链条105、传动辊106和电机支架109。传动辊106安装在第一支架横梁108之间，在传动辊106的外侧分别安装有第一双排链轮101、第一单排链轮102，链轮之间由第一链条105连接，组成链传动，在立体仓库货架2最外侧通过第一联轴器104安装有第一电机103，作为链传动的动力装置，第一电机103通过电机支架109固定安装在立体货架22上。钢卷112直接放置于钢卷底座111上，钢卷底座111放置在传动辊106上，钢卷112及钢卷底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可内部运输的钢卷立体仓，包括能实现内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置，其特征在于，所述立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，所述货架主体包括支架立柱、第一支架横梁、电机支架和仓库盖板，所述支架立柱与所述第一支架横梁垂直相连，所述电机支架与所述第一支架横梁相连，所述仓库盖板固定于所述支架立柱的顶部；所述运输装置包括第一电机、电机支架、第一联轴器、第一链条、传动辊、第一双排链轮、第一单排链轮和钢卷底座，所述第一电机固定在所述电机支架上，并通过所述第一联轴器与所述第一单排链轮相连，所述第一单排链轮与安装于两排第一支架横梁间所述传动辊相连，所述第一链条、第一双排链轮、第一单排链轮相间布置在所述第一支架横梁外侧，并与所述第一电机组成链传动，驱动所述传动辊转动，实现所述传动辊上所述钢卷底座的移动，所述运输装置能实现钢卷在所述货架主体上的运输；所述仓库出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置和转运装置，所述提升装置包括第二电机、第二联轴器、卷筒、钢索、钢索提升钩、提升立柱、提升立柱支撑杆、电机支撑架和滑轮，所述提升立柱与所述支架立柱固连，以固定所述仓库出入库输送装置，所述提升立柱的上端与所述提升立柱支撑杆、电机支撑架固连，所述第二电机固定在所述电机支撑架上，并通过所述第二联轴器与所述卷筒同轴线相连，所述卷筒通过所述滑轮、所述钢索与所述钢索提升钩相连，所述钢索提升钩与所述第二支架横梁固结，所述提升装置能够实现所述提升固定装置的升降；所述提升固定装置包括固定安装板、滑杆、推杆、销、齿条、齿轮、第四电机和连接板，所述第四电机通过所述转接板固定在所述固定安装板上，所述齿条与所述推杆、所述推杆与所述滑杆均通过所述销连接在一起，所述滑杆分别安装在所述固定安装板上的四个孔中，所述第四电机与所述齿轮相连，所述齿轮通过所述齿条、所述推杆实现所述滑杆的滑动；以及所述转运装置包括第三电机、第三电机固定板、第三联轴器和第二支架横梁，所述第三电机通过所述第三电机固定板固定在所述第二支架横梁上，并通过所述第三联轴器与所述传动辊相连，以实现钢卷的出入库。...

【技术特征摘要】
1.一种可内部运输的钢卷立体仓，包括能实现内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置，其特征在于，所述立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，所述货架主体包括支架立柱、第一支架横梁、电机支架和仓库盖板，所述支架立柱与所述第一支架横梁垂直相连，所述电机支架与所述第一支架横梁相连，所述仓库盖板固定于所述支架立柱的顶部；所述运输装置包括第一电机、电机支架、第一联轴器、第一链条、传动辊、第一双排链轮、第一单排链轮和钢卷底座，所述第一电机固定在所述电机支架上，并通过所述第一联轴器与所述第一单排链轮相连，所述第一单排链轮与安装于两排第一支架横梁间所述传动辊相连，所述第一链条、第一双排链轮、第一单排链轮相间布置在所述第一支架横梁外侧，并与所述第一电机组成链传动，驱动所述传动辊转动，实现所述传动辊上所述钢卷底座的移动，所述运输装置能实现钢卷在所述货架主体上的运输；所述仓库出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置和转运装置，所述提升装置包括第二电机、第二联轴器、卷筒、钢索、钢索提升钩、提升立柱、提升立柱支撑杆、电机支撑架和滑轮，所述提升立柱与所述支架立柱固连，以固定所述仓库出入库输送装置，所述提升立柱的上端与所述提升立柱支撑杆、电机支撑架固连，所述第二电机固定在所述电机支撑架上，并通过所述第二联轴器与所述卷筒同轴线相连，所述卷筒通过所述滑轮、所述钢索与所述钢索提升钩相连，所述钢索提升钩与所述第二支架横梁固结，所述提升装置能够实现所述提升固定装置的升降；所述提升固定装置包括固定安装板、滑杆、推杆、销、齿条、齿轮、第四电机和连接板，所述第四电机通过所述转接板固定在所述固定安装板上，所述齿条与所述推杆、所述推杆与所述滑杆均通过所述销连接在一起，所述滑杆分别安装在所述固定安装板上的四个孔中，所述第四电机与所述齿轮相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建亮，吴盼盼，晏铭泽，罗杰元，杨振，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13