智能艾条切割包装一体机制造技术

本发明专利技术属于智能艾条切割包装一体机；该一体机包括上料装置，上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连：所述的上料装置包括艾条仓，艾条仓的底部设有艾条仓托板，艾条仓托板的底部安装有直线导轨和无杆气缸，直线导轨和无杆气缸安装在支架上，所述艾条仓左端的中间部位设有气缸压板，艾条仓左端的一侧设有带锯，所述艾条仓的右端安装有推板和薄气缸，推板上连接有推板步进电机；具有结构设计合理，可实现切割、码垛、包装和密封自动化完成，能够提高加工效率、保证质量的稳定性、节约场地、减小劳动强度、减少运输和存储成本的优点。

Intelligent machine for cutting and packaging of moxa sticks

The invention belongs to an intelligently integrated machine for cutting and packaging of moxa bars. The integrated machine includes a feeding device, which is connected with the thermal packaging device through a transfer device and a stacking device. The feeding device includes a moxa barn, the bottom of which is provided with a moxa barn bracket, the bottom of the moxa barn bracket is provided with a linear guide rail and a rodless cylinder, and the linear guide rail and a rodless cylinder are installed on the bracket. The middle part of the left end of the moxa barn is equipped with a cylinder pressure plate, and the left side of the moxa barn is equipped with a band saw. The right end of the moxa barn is equipped with a push plate and a thin cylinder, and the push plate stepper motor is connected with the push plate. The push plate has reasonable structure design, which can realize the automatic completion of cutting, stacking, packaging and sealing, and can improve the processing efficiency, ensure the stability of quality, save space and reduce space. Advantages of labor intensity, reduced transportation and storage costs.

【技术实现步骤摘要】
智能艾条切割包装一体机
本专利技术属于艾草机械
，具体涉及智能艾条切割包装一体机。
技术介绍
随着艾制品的销售额每年增加，参与企业逐年增多，企业的激增带来竞争的激烈，传统的手动或半自动机械式设备不能保证企业的利润上升空间，因此实现智能、一体化的艾制品设备成为必由之路。目前艾条切割和包装是不同的场地，分开进行完工的。且艾条切割设备，存在如下问题：1、操作危险性；2、动作重复，工人易疲劳性；3、质量的不可控性。对于目前艾柱的包装问题，还是手工操作。存在：1、效率低；2、易疲劳；3、成本高；4、操作危险；5、切割、包装场地分散，存在运输、储存等环节，造成浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，可实现切割、码垛、包装和密封自动化完成，能够提高加工效率、保证质量的稳定性、节约场地、减小劳动强度、减少运输和存储成本的智能艾条切割包装一体机。本专利技术的目的是这样实现的：该一体机包括上料装置，上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连：所述的上料装置包括艾条仓，艾条仓的底部设有艾条仓托板，艾条仓托板的底部安装有直线导轨和无杆气缸，直线导轨和无杆气缸安装在支架上，所述艾条仓左端的中间部位设有气缸压板，艾条仓左端的一侧设有带锯，所述艾条仓的右端安装有推板和薄气缸，推板上连接有推板步进电机；所述的中转装置包括十字转台，十字转台通过连接板与艾条仓相连，十字转台上安装有位置传感器，十字转台的上部安装有艾条转台推板，十字转台上安装有转台步进电机；所述的码垛装置安装在中转装置的左下方，包括码垛支架，码垛支架上设有码垛仓罩，码垛仓罩的右上部穿装有轴，轴的一端安装有齿轮组，齿轮组包括大齿轮和与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮安装在码垛支架上。码垛仓罩的内部安装有艾条托板，艾条托板上安装有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮安装在电机的主轴上，电机安装在码垛推板上，码垛推板在电机的驱动下在齿条上做往复直线运动，艾条托板的底部设有码垛气缸，码垛气缸的伸缩端与艾条托板相连，码垛气缸的固定端与码垛仓罩相连；所述的热封装置有两套，两套对称设置，其中一套包括热封外壳，热封外壳的外部安装有直线滑轨，直线滑轨上设有滑块，滑块上安装有马达，马达带动滑块和与滑块相连的活动U型薄膜槽在直线滑轨上做往复直线运动，直线滑轨的另一端安装有一个固定的U型薄膜槽，固定的U型薄膜槽和活动U型薄膜槽之间安装有热封压板，热封压板下表面的左右两端和中间部位纵向分部有后热封条，热封压板的上部设有中间板，热封压板和中间板之间通过设在后热封条上的后导柱相连，后导柱上套装有后导套，中间板的中间部位设有热封压板气缸，所述的热封压板下表面的前端横向设有前热封条，前热封条的上部设有三个前导柱，三个前导柱在上分别套装有前导套，三个前导柱之间通过钢板连接，钢板上设有前热封气缸。优选地，所述的每个后热封条上的后导柱和后导套有两个。本专利技术具有结构设计合理，可实现切割、码垛、包装和密封自动化完成，能够提高加工效率、保证质量的稳定性、节约场地、减小劳动强度、减少运输和存储成本的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术齿轮齿条的结构放大图。图3为本专利技术齿轮组结构放大图。图4为本专利技术热封装置结构示意图。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。如图1、2、3、4所示，本专利技术为智能艾条切割包装一体机，该一体机包括上料装置，上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连：所述的上料装置包括艾条仓1，艾条仓1的底部设有艾条仓托板2，艾条仓托板2的底部安装有直线导轨3和无杆气缸4，直线导轨3和无杆气缸4安装在支架5上，所述艾条仓1左端的中间部位设有气缸压板6，艾条仓1左端的一侧设有带锯7，所述艾条仓1的右端安装有推板8和薄气缸9，推板8上连接有推板步进电机10，所述的中转装置包括十字转台11，十字转台11通过连接板12与艾条仓1相连，十字转台11上安装有位置传感器13，十字转台11的上部安装有艾条转台推板14，十字转台11上安装有转台步进电机45；所述的码垛装置安装在中转装置的左下方，包括码垛支架15，码垛支架15上设有码垛仓罩16，码垛仓罩16的右上部穿装有轴17，轴17的一端安装有齿轮组18，齿轮组18包括大齿轮19和与大齿轮19相啮合的小齿轮20，小齿轮20安装在码垛支架21上。码垛仓罩16的内部安装有艾条托板22，艾条托板22上安装有齿条23，齿条23上啮合有齿轮24，齿轮24安装在电机25的主轴上，电机25安装在码垛推板26上，码垛推板26在电机25的驱动下在齿条23上做往复直线运动，艾条托板22的底部设有码垛气缸27，码垛气缸27的伸缩端与艾条托板22相连，码垛气缸27的固定端与码垛仓罩16相连；所述的热封装置有两套，两套对称设置，其中一套包括热封外壳28，热封外壳28的外部安装有直线滑轨29，直线滑轨29上设有滑块30，滑块30上安装有马达31，马达31带动滑块30和与滑块30相连的活动U型薄膜槽32在直线滑轨29上做往复直线运动，直线滑轨29的另一端安装有一个固定的U型薄膜槽33，固定的U型薄膜槽33和活动U型薄膜槽32之间安装有热封压板34，热封压板34下表面的左右两端和中间部位纵向分部有后热封条35，热封压板34的上部设有中间板36，热封压板34和中间板36之间通过设在后热封条35上的后导柱37相连，后导柱37上套装有后导套38，中间板36的中间部位设有热封压板气缸39，所述的热封压板34下表面的前端横向设有前热封条40，前热封条40的上部设有三个前导柱41，三个前导柱在41上分别套装有前导套42，三个前导柱41之间通过钢板43连接，钢板43上设有前热封气缸44。所述的每个后热封条35上的后导柱37和后导套38有两个。本专利技术的工作原理如下：把一定规格的卷制好的艾条放进艾条仓1中，推板步进电机10带动推板8向艾条仓1的左侧前进设定的长度，伸进十字转台11中，气缸压板6工作，把伸出的艾条压紧，无杆气缸4工作，把艾条仓托板2连同十字转台11向切割艾条的方向运动，带锯7切割伸出的艾条，切割后无杆气缸4收缩带着艾条仓1向远离带锯7的方向运动，同时转台步进电机45带着十字转台11逆时针转动90°，把切割完成的艾条转移，无杆气缸4复位。重复上面的动作，十字转台11右侧进艾条，艾条会推动推板8，同时把十字转台11左端的艾条推出，推进到十字转台11左边的码垛装置中，此时齿轮组18旋转，把码垛仓罩16顺时针旋转90°，码垛气缸27缩回，把码垛推板26和艾条托板22举出码垛仓罩16，在码垛气缸27缩回的同时，齿轮齿条带着码垛推板26向下运动，刚好把从十字转台11中推出的艾条接着，然后齿轮齿条运动，带着码垛推板26向下运动设定好的距离，艾条托板22中的艾条满后，齿轮组18带动码垛仓罩16逆时针旋转90°。此时U型薄膜槽33固定好薄膜，马达31带着U型薄膜槽33向直线滑轨29的另一侧运动，把薄膜拉出来，为热封做准备。此时码垛气缸27缩回，把艾条托板22推出，热封压板气缸39工作，把伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能艾条切割包装一体机，其特征在于：该一体机包括上料装置，上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连：所述的上料装置包括艾条仓(1)，艾条仓(1)的底部设有艾条仓托板(2)，艾条仓托板(2)的底部安装有直线导轨(3)和无杆气缸(4)，直线导轨(3)和无杆气缸(4)安装在支架(5)上，所述艾条仓(1)左端的中间部位设有气缸压板(6)，艾条仓(1)左端的一侧设有带锯(7)，所述艾条仓(1)的右端安装有推板(8)和薄气缸(9)，推板(8)上连接有推板步进电机(10)；所述的中转装置包括十字转台(11)，十字转台(11)通过连接板(12)与艾条仓(1)相连，十字转台(11)上安装有位置传感器(13)，十字转台(11)的上部安装有艾条转台推板(14)，十字转台(11)上安装有转台步进电机(45)；所述的码垛装置安装在中转装置的左下方，包括码垛支架(15)，码垛支架(15)上设有码垛仓罩(16)，码垛仓罩(16)的右上部穿装有轴(17)，轴(17)的一端安装有齿轮组(18)，齿轮组(18)包括大齿轮(19)和与大齿轮(19)相啮合的小齿轮(20)，小齿轮(20)安装在码垛支架(21)上。码垛仓罩(16)的内部安装有艾条托板(22)，艾条托板(22)上安装有齿条(23)，齿条(23)上啮合有齿轮(24)，齿轮(24)安装在电机(25)的主轴上，电机(25)安装在码垛推板(26)上，码垛推板(26)在电机(25)的驱动下在齿条(23)上做往复直线运动，艾条托板(22)的底部设有码垛气缸(27)，码垛气缸(27)的伸缩端与艾条托板(22)相连，码垛气缸(27)的固定端与码垛仓罩(16)相连；所述的热封装置有两套，两套对称设置，其中一套包括热封外壳(28)，热封外壳(28)的外部安装有直线滑轨(29)，直线滑轨(29)上设有滑块(30)，滑块(30)上安装有马达(31)，马达(31)带动滑块(30)和与滑块(30)相连的活动U型薄膜槽(32)在直线滑轨(29)上做往复直线运动，直线滑轨(29)的另一端安装有一个固定的U型薄膜槽(33)，固定的U型薄膜槽(33)和活动U型薄膜槽(32)之间安装有热封压板(34)，热封压板(34)下表面的左右两端和中间部位纵向分部有后热封条(35)，热封压板(34)的上部设有中间板(36)，热封压板(34)和中间板(36)之间通过设在后热封条(35)上的后导柱(37)相连，后导柱(37)上套装有后导套(38)，中间板(36)的中间部位设有热封压板气缸(39)，所述的热封压板(34)下表面的前端横向设有前热封条(40)，前热封条(40)的上部设有三个前导柱(41)，三个前导柱在(41)上分别套装有前导套(42)，三个前导柱(41)之间通过钢板(43)连接，钢板(43)上设有前热封气缸(44)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能艾条切割包装一体机，其特征在于：该一体机包括上料装置，上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连：所述的上料装置包括艾条仓(1)，艾条仓(1)的底部设有艾条仓托板(2)，艾条仓托板(2)的底部安装有直线导轨(3)和无杆气缸(4)，直线导轨(3)和无杆气缸(4)安装在支架(5)上，所述艾条仓(1)左端的中间部位设有气缸压板(6)，艾条仓(1)左端的一侧设有带锯(7)，所述艾条仓(1)的右端安装有推板(8)和薄气缸(9)，推板(8)上连接有推板步进电机(10)；所述的中转装置包括十字转台(11)，十字转台(11)通过连接板(12)与艾条仓(1)相连，十字转台(11)上安装有位置传感器(13)，十字转台(11)的上部安装有艾条转台推板(14)，十字转台(11)上安装有转台步进电机(45)；所述的码垛装置安装在中转装置的左下方，包括码垛支架(15)，码垛支架(15)上设有码垛仓罩(16)，码垛仓罩(16)的右上部穿装有轴(17)，轴(17)的一端安装有齿轮组(18)，齿轮组(18)包括大齿轮(19)和与大齿轮(19)相啮合的小齿轮(20)，小齿轮(20)安装在码垛支架(21)上。码垛仓罩(16)的内部安装有艾条托板(22)，艾条托板(22)上安装有齿条(23)，齿条(23)上啮合有齿轮(24)，齿轮(24)安装在电机(25)的主轴上，电机(25)安装在码垛推板(26)上，码垛推板(26)在电机(25)的驱动下在齿条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国慧，郑胜利，桂玉涛，贾丝雨，田青云，喻鑫，邱玉江，孙新国，姜萌，吕德永，杨样，任立民，岳万利，
申请(专利权)人：南阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41