The invention discloses an energy autonomous management system for air-sea amphibious aircraft, which includes intelligent control module, wireless control terminal, driving energy module, safety detection module, interconnection module and energy detection module, and the intelligent control module is bidirectionally connected with the driving energy module, wireless control terminal, safety detection module and energy detection module, respectively. The driving energy module includes solar power supply energy, aviation model battery energy and aluminum-air battery energy. The autonomous management system disclosed by the invention comprises three power supply modes, which can optimize power supply and improve the endurance ability of the amphibious aircraft significantly; at the same time, it can real-time detect the energy situation in the flight process and improve the safety and stability of the amphibious aircraft significantly.
【技术实现步骤摘要】
一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统
本专利技术涉及海空两栖飞行器能源供应领域,具体的,涉及一种海空两栖飞行器的能源自主管理系统。
技术介绍
随着两栖无人机技术的发展,对两栖无人机的续航能力与运行稳定性提出了更高的要求。现有技术中的无人机通常只依靠单一的电池供电,供电能力弱,两栖无人机续航能力低,且无相应的供电故障应急措施,无法应对两栖无人机飞行过程中遇到的特殊情况。中国专利CN201810939576,公开一种飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器,该专利技术主要对无人机飞行阶段与电池放电倍率的对应关系进行详述。但该专利技术所公开的飞行器的能源供应单一,在无外来能量输入的情况下,续航时间受电池容量直接影响,而且没有供电故障应急措施,无安全警告,运行的安全稳定性较差。中国专利CN201610501835,公开了一种用于飞行器的持续供电系统,包括太阳能电池及电路控制装置。但是,该供电系统同样缺少安全警告,没有系统故障应急措施。针对现有技术存在的缺陷,有必要设计一种更为安全、稳定的用于两栖无人机的能源供电和控制系统,进一步提升无人机的运行稳定性和续航能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中的不足,提供一种用于海空两栖飞行器能源自主管理系统,提高了海空两栖飞行器能源的合理分配与利用,提高能量利用率,提高能量供应的稳定性和安全性。本专利技术的技术方案为:一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统,包括智能控制模块、无线控制终端、驱动能源模块、安全检测模块、互联模块和能量检测模块;所述互联模块包括蓝牙模块、WiFi模块、2.4G模块和4G模块;所 ...
【技术保护点】
1.一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统,其特征在于,包括智能控制模块、无线控制终端、驱动能源模块、安全检测模块、互联模块和能量检测模块;所述互联模块包括蓝牙模块、WiFi模块、2.4G模块和4G模块;所述智能控制模块分别与所述驱动能源模块、无线控制终端、安全检测模块和能量检测模块进行双向连接,所述驱动能源模块分别与安全检测模块和能量检测模块连接;所述智能控制模块根据能量检测模块的具体信息、安全检测模块的具体信息和无线控制终端发出的控制信号来控制所述驱动能源模块的工作状态,同时获取所述安全检测模块和能量检测模块的工作信息,所述驱动能源模块包括太阳能供电能源,航模电池能源和铝—空气电池能源。
【技术特征摘要】
1.一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统,其特征在于,包括智能控制模块、无线控制终端、驱动能源模块、安全检测模块、互联模块和能量检测模块;所述互联模块包括蓝牙模块、WiFi模块、2.4G模块和4G模块;所述智能控制模块分别与所述驱动能源模块、无线控制终端、安全检测模块和能量检测模块进行双向连接,所述驱动能源模块分别与安全检测模块和能量检测模块连接;所述智能控制模块根据能量检测模块的具体信息、安全检测模块的具体信息和无线控制终端发出的控制信号来控制所述驱动能源模块的工作状态,同时获取所述安全检测模块和能量检测模块的工作信息,所述驱动能源模块包括太阳能供电能源,航模电池能源和铝—空气电池能源。2.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统,其特征在于,所述智能控制模块包括中央控制单元、显示单元、按键输入单元、通信单元和报警单元,所述中央控制单元分别与所述显示单元、按键输入单元、通信单元和报警单元相连接;所述中央控制单元采用STM32,接收无线控制终端发来的控制信号,进而实现对飞行器能源的智能控制。3.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统,其特征在于,所述无线控制终端与飞行器相关操作控制人员的手机终端或计算机终端连接,能够接收飞行器安全检测模块和能量检测模块的反馈信息,并发送控制信息给智能控制模块。4.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统,其特征在于,所述能量检测模块对飞行器的驱动能源模块进行检测,实时检测各能源的电流,电压和输出功率等信息。5.如权利要求1所述的一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统,其特征在于,所述航模电池能源为主要供电电源,在航模电池容量降到第一预设值以下时,航模电池执行电能...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦源,王思琪,陈浩,李德明,杨晓飞,叶辉,朱志宇,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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