主动建压机构制造技术

本发明专利技术公开了一种主动建压机构，包括：液压控制单元与电机壳体相连，液压控制单元底面设有传感器定子支撑件和传感器定子，丝杆、从动件和防旋转件通过传感器定子支撑件和传感器定子上的通孔插入液压控制单元，轴承通过第二连接件锁紧在壳体上，第一连接件被轴承卡固，防旋转件上部插入并固定在液压控制单元中，防旋转件下部插入电机空心转子中，防旋转件中固定从动件,从动件与穿入的丝杆通过传动件连接，传感器转子和电机空心转子位于传感器定子下方，电机空心转子底部为阶梯轴，第三连接件穿过第一连接件和电机空心转子与丝杆底面连接，丝杆底部形成有与电机空心转子锥形底面相互配合的锥形面。本发明专利技术相对现有技术重量更轻,惯性力矩更小，体积更小，集成度更高。

Active pressure-building mechanism

The invention discloses an active pressure-building mechanism, which comprises: a hydraulic control unit is connected with a motor housing, a sensor stator support and a sensor stator are arranged on the bottom of the hydraulic control unit, a screw rod, a follower and a rotator are inserted into the hydraulic control unit through the through-hole of the sensor stator support and the sensor stator, and a bearing is locked on the housing through a second connecting member, and the first connection is made. The connector is clamped by the bearing, the upper part of the anti-rotating part is inserted and fixed in the hydraulic control unit, the lower part of the anti-rotating part is inserted into the hollow rotor of the motor, the follower is fixed in the anti-rotating part, and the follower is connected with the threaded screw through the transmission part. The sensor rotor and the hollow rotor of the motor are located below the sensor stator, the bottom of the hollow rotor of the motor is a stepped shaft, and the third connector passes through the first connection. The connector and the hollow rotor of the motor are connected with the bottom of the screw rod, and a conical surface is formed at the bottom of the screw rod, which cooperates with the conical bottom of the hollow rotor of the motor. Compared with the prior art, the invention has lighter weight, smaller inertia moment, smaller volume and higher integration.

【技术实现步骤摘要】
主动建压机构
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种用于电子液压制动系统的主动建压机构。
技术介绍
随着车辆智能化、电动化的发展，传统制动系统由于没有真空动力源而丧失真空助力功能，而对其改进后的装置结构庞大、系统复杂。电子液压制动系统相比与传统的真空助力器，响应迅速，建压压力大，且具有主动制动，再生制动等功能。因此电子液压制动系统快速发展，并成为当今车辆制动的趋势。电子液压制动系统采用电子元器件替代了部分机械元件，其重要组成机构是主动建压机构，它是制动系统获取动力的来源。制动系统的主动建压机构主要包括：电机及其位置传感器、减速机构、活塞杆、活塞等。现阶段的电子液压制动系统的主动建压机构多是采用高压蓄能器，而高压蓄能器对于车辆的安全威胁成为其在制动系统中使用的弊端。少数发展起来的采用永磁电机与传动机构相连的主动建压机构，如电机带动蜗轮蜗杆、滚珠丝杠的主动建压机构等，其整体结构轴向连接长度长，占据空间大，零部件复杂。其原因是，首先当前的驱动电机转子均采用实心结构，其重量重、惯性力矩大；其次电机内部还需要给电机位置传感器留有足够安装空间，比如当前性能较优的磁阻式旋变，也需要在电机内部为其定子总成提供足够的布置空间，导致电机整体体积大，结构设计形式受到限制；最后电机的输出结构再与外部传动机构相连，实现驱动主缸活塞建压。这就导致整体主动建压机构体积大、结构连接复杂、集成度低、响应慢。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于电子液压制动系统，相对现有技术重量更轻,惯性力矩更小，体积更小的主动建压机构。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种主动建压机构，用于电子液压制动系统，包括：壳体1、电机定子2、电机空心转子3、永磁体4、轴承5、第一连接件6、第二连接件7、第三连接件8、丝杆9、从动件10、传动件11、防旋转件12、传感器转子13、传感器定子14、传感器定子支撑件15和液压控制单元16；液压控制单元16设置在壳体1上，液压控制单元16底面上固定传感器定子支撑件15，传感器定子支撑件15下方传感器定子14，丝杆9、从动件10和防旋转件12通过传感器定子支撑件15和传感器定子上的通孔插入液压控制单元16，轴承5通过第二连接件7锁紧在壳体1内孔，第一连接件6深入轴承5内并被轴承5卡固，防旋转件12上部固定在液压控制单元16中，防旋转件12下部插入电机空心转子3中，防旋转件12中固定从动件10,从动件10与穿入的丝杆9通过传动件11连接，传感器转子13和电机空心转子3固定在传感器定子14下方，第三连接件8穿过第一连接件6和电机空心转子3与丝杆9连接，丝杆9底部形成有与电机空心转子3锥形底面相互配合的锥形面。进一步改进所述的主动建压机构，第一连接件6是垫片。进一步改进所述的主动建压机构，第二连接件7是锁紧螺母。进一步改进所述的主动建压机构，第三连接件8是螺钉。进一步改进所述的主动建压机构，传动件11是滚珠。进一步改进所述的主动建压机构，防旋转件12是防旋转空心管。进一步改进所述的主动建压机构，防旋转空心管与液压控制单元16过盈连接，防旋转空心管与从动件10通过上下贯通的键槽连接。进一步改进所述的主动建压机构，传感器定子支撑件15和传感器定子上的通孔为圆形。进一步改进所述的主动建压机构，传感器定子支撑件15采用塑料制造。进一步改进所述的主动建压机构，传感器转子13过盈固定在电机空心转子3的内孔上。进一步改进所述的主动建压机构，传感器转子13为阶梯结构，传感器转子13感应端插入到传感器定子14和电机定子2之间的空隙中。第一连接件6的通孔是锥形面通孔，第三连接件8插入第一连接件6的锥形面通孔。电机定子2，其可由多个硅钢片叠压而成，硅钢片包括用于形成定子磁路的极齿和槽，在其上下可安装绝缘塑料支撑架用以保护绕组。绕组由绕在定子每齿上的数圈漆包线组成，且每个绕组与其他绕组连接可以形成多相。电机空心转子3，其结构为一体式空心结构形式。转子主体上部外壁可以支撑多个永磁体，其底部与所述轴承内圈为间隙配合(松配合)。因此，所述空心转子为单边支撑，另一端深入到电机定子内部，与定子内孔同轴，减小了电机的使用空间。轴承5，其外圈与机壳内孔间隙配合(松配合)，由底部所述锁紧螺母将其轴向锁紧在机壳上。在系统建压时，所述轴承需要承载高轴向载荷，可以选择四点接触轴承。所述锁紧螺母，其外圈与机壳采用螺纹连接。锁紧螺母锁入机壳的同时与将所述轴承外圈紧固到机壳上。丝杆9，其底端内部开有螺纹孔，整体通过电机空心转子内部，其底部锥形面与所述空心转子底部锥形面互补配合。锥形面可以根据需求设计在10-30度范围，上端通过螺杆槽内的滚珠与螺母配合，将其旋转运动转化为所述螺母的直线运动。与所述丝杆对配的螺钉，穿过所述垫片，锁入丝杆螺纹孔，将丝杆锁紧在空心转子锥形面上，同时空心转子经过螺钉的锁紧力，被固定到轴承内圈，可随轴承内圈转动。丝杆与转子的互补锥形面可以使转子与丝杆组装时，有自对中功能，同时锥形面提供的扩大区域可以将施加到丝杆上的轴向载荷传递。空心轴底端被固定到轴承内圈上。所述空心转子与丝杆共同旋转。垫片内部结构为贯穿的锥形孔，外部结构为圆柱形阶梯轴。阶梯结构小端深入轴承内，阶梯结构大端被轴承卡固。螺母是从动件，通过所述滚珠与丝杆上端螺杆部位相连。所述防旋转空心管外部与液压控制单元过盈连接，内部通过上下贯通的键槽与螺母连接，使螺母只做轴向的直线运动，不会随着丝杆发生旋转。螺母的直线运动驱动柱塞进行建压。电机位置传感器转子13，其整体结构为阶梯轴式冲压金属件。基于电机永磁体极对数，可以改变上端部结构形状。传感器转子13过盈压入到空心转子3内径，随着电机空心转子3运动。电机位置传感器定子14，其结构为一块中间开孔且集成多个原元件的PCB板，PCB板固定在所述传感器定子塑料支撑壳上，塑料支撑壳中间开孔，结构根据需求可以设计成圆柱体或者其他异型结构体，定子及其支撑壳压装入液压控制单元底端内孔并通过支撑壳外端的卡扣固定。所述防旋转空心管、丝杆、螺母均穿过该孔进入到液压控制单元。PCB上的定子由激励线圈、感应接收线圈和其他信号处理电子元件组成。电机位置传感器为非接触式机构，采用电磁感应原理，首先给PCB上的激励线圈通电，在空中形成磁场，磁场在所述传感器转子上形成感应电流，转子随着所述电机空心转子的旋转，产生二次耦合感应，反过来在定子上产生变化的电压信号，信号处理单元接受线圈的电压信号，进行输出、判定电机转子位置。整体结构空间利用率小，实现合理的主动建压机构的集成化设计。本专利技术提出的主动建压机构，其基于永磁电机转子的空心结构设计，相对于传统实心转子结构，此种空心结构形式，质量小，使得转动惯量更小，惯性力矩更小，建压响应速度更快；同时将传动机构滚珠丝杠集成到电机内部，使电机的旋转运动转化为滚珠丝杠中螺母的直线运动，缩短了系统建压的轴向距离，并将电机位置传感器集成到主动建压机构上，从而满足制动系统的集成化、空间更小化设计。专利技术技术方案如下：附图说明下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术工作原理图。附图标记说明壳体1电机定子2电机空心转子3永磁体4轴承5第一连接件6第二连接件7第三连接件8丝杆9从动件10传动件11防旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动建压机构，用于电子液压制动系统，其特征在于，包括：壳体(1)、电机定子(2)、电机空心转子(3)、永磁体(4)、轴承(5)、第一连接件(6)、第二连接件(7)、第三连接件(8)、丝杆(9)、从动件(10)、传动件(11)、防旋转件(12)、传感器转子(13)、传感器定子(14)、传感器定子支撑件(15)、液压控制单元(16)；液压控制单元(16)设置在壳体(1)上，液压控制单元(16)底面上固定传感器定子支撑件(15)，传感器定子支撑件(15)下方固定传感器定子(14)，丝杆(9)、从动件(10)和防旋转件(12)通过传感器定子支撑件(15)和传感器定子(14)上的通孔插入液压控制单元(16)，轴承(5)通过第二连接件(7)锁紧在壳体(1)内孔，第一连接件(6)深入轴承(5)内并被轴承(5)卡固，防旋转件(12)上部固定在液压控制单元(16)中，防旋转件(12)下部插入电机空心转子(3)中，防旋转件(12)中固定从动件(10),从动件(10)与穿入的丝杆(9)通过传动件(11)连接，传感器转子(13)和电机空心转子(3)固定在传感器定子(14)下方，第三连接件(8)穿过第一连接件(6)和电机空心转子(3)与丝杆(9)连接，丝杆(9)底部形成有与电机空心转子(3)锥形底面相互配合的锥形面。...

【技术特征摘要】
1.一种主动建压机构，用于电子液压制动系统，其特征在于，包括：壳体(1)、电机定子(2)、电机空心转子(3)、永磁体(4)、轴承(5)、第一连接件(6)、第二连接件(7)、第三连接件(8)、丝杆(9)、从动件(10)、传动件(11)、防旋转件(12)、传感器转子(13)、传感器定子(14)、传感器定子支撑件(15)、液压控制单元(16)；液压控制单元(16)设置在壳体(1)上，液压控制单元(16)底面上固定传感器定子支撑件(15)，传感器定子支撑件(15)下方固定传感器定子(14)，丝杆(9)、从动件(10)和防旋转件(12)通过传感器定子支撑件(15)和传感器定子(14)上的通孔插入液压控制单元(16)，轴承(5)通过第二连接件(7)锁紧在壳体(1)内孔，第一连接件(6)深入轴承(5)内并被轴承(5)卡固，防旋转件(12)上部固定在液压控制单元(16)中，防旋转件(12)下部插入电机空心转子(3)中，防旋转件(12)中固定从动件(10),从动件(10)与穿入的丝杆(9)通过传动件(11)连接，传感器转子(13)和电机空心转子(3)固定在传感器定子(14)下方，第三连接件(8)穿过第一连接件(6)和电机空心转子(3)与丝杆(9)连接，丝杆(9)底部形成有与电机空心转子(3)锥形底面相互配合的锥形面。2.如权利要求1所述的主动建压机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏慈，赵锦艳，臧洪元，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，上海擎度汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31