四轮独立制动装置及汽车制造方法及图纸

为解决现有传统的四轮独立制动装置普通模式下无法实现制动解耦，不能实现4轮实时独立压力控制的问题，本发明专利技术提供了一种四轮独立制动装置及汽车。所述四轮独立制动装置，包括制动踏板、ECU、4个液压发生装置和4个制动执行器。本发明专利技术实施例公开的该四轮独立制动装置，采用每个制动执行器分配独立的液压发生装置进行控制的方式，替代传统的液压发生装置加复杂的ESP模块对其各制动执行器进行控制的方式。如此，通过相对更简单的结构，实现4轮实时独立压力控制。

Four-wheel Independent Brake Device and Automobile

In order to solve the problem that the conventional four-wheel independent brake device can not realize the decoupling of brake and the real-time independent pressure control of four wheels under the normal mode, the present invention provides a four-wheel independent brake device and an automobile. The four-wheel independent brake device comprises a brake pedal, an ECU, four hydraulic generators and four brake actuators. The four-wheel independent brake device disclosed in the embodiment of the present invention adopts the control method of distributing an independent hydraulic generator to each brake actuator, instead of the traditional hydraulic generator and complex ESP module to control each brake actuator. In this way, four-wheel real-time independent pressure control can be realized through a relatively simpler structure.

【技术实现步骤摘要】
四轮独立制动装置及汽车
本专利技术涉及车辆工程领域，尤其指汽车的四轮制动领域。
技术介绍
目前传统的四轮制动系统装置，如图1所示，其包括制动踏板1’、与该制动踏板1’连接的液压发生装置2’、与所述液压发生装置2’连接的ESP(中文全称：车身电子稳定系统；英文全称：ElectronicStabilityProgram)模块3’、以及通过制动管路4’与所述ESP模块3’连接的左前制动器5’、右前制动器6’、左后制动器7’和右后制动器8’。ESP模块的功能是检测到车子行驶出现异常，可能失控时，让某一车轮刹车来调整车身姿态，还可以降低发动机的动力输出来缓解症状。ESP系统包含ABS(英文全称：AntilockBrakeSystem，中文全称：防抱死刹车系统)及ASR(英文全称：AccelerationSlipRegulation；中文全称：驱动防滑转系统)，是这两种系统功能上的延伸。系统具体由控制单元及转向传感器(侦测方向盘扭转角度)、车轮传感器(侦测各车轮转速)、侧滑传感器(侦测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(侦测转弯离心力)所组成)。同时，为了应对可能出现的车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力等情况而导致车辆出现失稳不可控现象时，EBD(英文全称：ElectricBrakeforceDis-tribution；中文全称：电子制动力分配)和VDC(英文全称：VEHICLEDYNAMICCONTROL；中文全称：车辆动态控制)系统作为辅助系统应用而生。EBD系统用于ABS系统作用之前，可依据车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，自动调节前、后轴的制动力分配比例。如发觉差异程度必须被调整时，刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得到更平衡且更接近理想化的刹车力分布，提高制动效能(在一定程度上可以缩短制动距离)，并配合ABS提高制动稳定性。VDC系统用于当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间立刻介入，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。其在踩下制动踏板1’后，需要通过配备ESP模块3’将液压发生装置2’的液压分配给4轮来实现四轮制动，通过制动管路4’将液压传递到4个制动器。普通模式下，基础制动时，4轮同时以相同的压力增减压。无法实现制动解耦，无法实现4轮实时独立压力控制。不能自动实现高级制动模式，只有当EBD功能激活时，才能实现后轴保压前轴增压，当车辆达到失稳极限时，只有当VDC功能激活时，才能实现四轮分别制动。
技术实现思路
为解决现有传统的四轮独立制动装置普通模式下无法实现制动解耦，不能实现4轮实时独立压力控制的问题，本专利技术提供了一种四轮独立制动装置及汽车。本专利技术一方面提供了一种四轮独立制动装置，包括制动踏板、ECU、4个液压发生装置和4个制动执行器；所述4个液压发生装置分别为左前液压装置、右前液压装置、左后液压装置和右后液压装置；所述4个制动执行器分别为左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器；所述左前液压装置连接所述左前制动器，所述右前液压装置连接所述右前制动器，所述左后液压装置连接所述左后制动器，所述右后液压装置连接所述右后制动器；所述ECU根据采集的所述制动踏板的深度信号控制与其连接的所述4个液压发生装置进行制动控制。本专利技术实施例公开的该四轮独立制动装置，采用每个制动执行器分配独立的液压发生装置进行控制的方式，替代传统的液压发生装置加复杂的ESP模块对其各制动执行器进行控制的方式。如此，通过相对更简单的结构，可实现4轮实时独立压力控制。进一步地，所述制动踏板连接一制动主缸，所述制动主缸分别通过管路连接所述左前制动器和所述右前制动器；所述左前制动器和右前制动器与所述制动主缸之间的管路上分别设有一常开电磁阀；所述左前液压装置和左前制动器的管路、以及所述右前液压装置和所述右前制动器的管路上分别设有一常闭电磁阀；所述常开电磁阀及所述常闭电磁阀连接至所述ECU。或者，所述制动踏板连接一制动主缸，所述制动主缸分别通过管路连接所述左后制动器和所述右后制动器；所述左后制动器和右后制动器与所述制动主缸之间的管路上分别设有一常开电磁阀；所述左后液压装置和左后制动器的管路、以及所述右后液压装置和所述右后制动器的管路上分别设有一常闭电磁阀；所述常开电磁阀及所述常闭电磁阀连接至所述ECU。还包括一脚感模拟器，所述脚感模拟器与所述制动主缸连接。所述脚感模拟器和所述制动主缸之间设有一常闭电磁阀；所述常闭电磁阀连接所述ECU。所述液压发生装置包括驱动电机、减速机构、主缸、液杯和制动硬管；所述减速机构分别与所述驱动电机和主缸相连，用于将所述驱动电机的动力传递给所述主缸；所述主缸分别与所述液杯和所述制动硬管相连；所述制动硬管与制动执行器相连；所述驱动电机连接所述ECU，受所述ECU的控制。所述左前液压装置连接所述左前制动器的管路、所述右前液压装置连接所述右前制动器的管路上、所述左后液压装置连接所述左后制动器的管路上、所述右后液压装置连接所述右后制动器的管路上分别设有压力传感器，所述压力传感器连接所述ECU。所述左前液压装置连接所述左前制动器的管路上、所述右前液压装置连接所述右前制动器的管路上、所述左后液压装置连接所述左后制动器的管路上、所述右后液压装置连接所述右后制动器的管路上分别设有压力传感器，所述压力传感器连接所述ECU；设置于所述左前液压装置连接所述左前制动器的管路上的压力传感器还同时置于所述左前制动器与所述制动主缸的管路上；设置于所述右前液压装置连接所述右前制动器的管路上的压力传感器还同时置于所述右前制动器与所述制动主缸的管路上。所述左前液压装置连接所述左前制动器的管路上、所述右前液压装置连接所述右前制动器的管路上、所述左后液压装置连接所述左后制动器的管路上、所述右后液压装置连接所述右后制动器的管路上分别设有压力传感器；所述压力传感器连接所述ECU；设置于所述左后液压装置连接所述左后制动器的管路上的压力传感器还同时置于所述左后制动器与所述制动主缸的管路上；设置于所述右后液压装置连接所述右后制动器的管路上的压力传感器还同时置于所述右后制动器与所述制动主缸的管路上。还包括一制动深度传感器，所述制动深度传感器连接所述制动踏板；所述制动深度传感器连接所述ECU。还包括与所述ECU连接的轮速传感器、偏航率传感器和方向盘转角传感器中的一种或几种。其通过增加制动主缸和电磁阀，控制ECU对各电磁阀的切换，实现各种制动模式的切换。其不仅可以实现正常制动模式(基础制动和再生制动等)、动态制动等模式；可实现0-100％的制动解耦；在整车电路出现故障时，驾驶员踩下制动踏板，推动制动主缸建压，将压力传递到左前制动器和右前制动器(或者传递到左后制动器和右后制动器)，实现备用模式应急制动，保障系统失效时仍能产生制动力。同时，在车辆处于动态转弯制动等状况时，结合轮速传感器，偏航率传感器，方向盘转角传感器等，还可实现辅助转向制动等功能，提高了整车转弯的动态稳定性能。本专利技术第二方面提供了一种汽车，其包括上述提供的四轮独立制动装置。本专利技术公开的汽车，由于其公开的该四轮独立制动装置，采用每个制动执行器分配独立的液压发生装置进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮独立制动装置，其特征在于，包括制动踏板、ECU、4个液压发生装置和4个制动执行器；所述4个液压发生装置分别为左前液压装置、右前液压装置、左后液压装置和右后液压装置；所述4个制动执行器分别为左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器；所述左前液压装置连接所述左前制动器，所述右前液压装置连接所述右前制动器，所述左后液压装置连接所述左后制动器，所述右后液压装置连接所述右后制动器；所述ECU根据采集的所述制动踏板的深度信号控制与其连接的所述4个液压发生装置进行制动控制。

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立制动装置，其特征在于，包括制动踏板、ECU、4个液压发生装置和4个制动执行器；所述4个液压发生装置分别为左前液压装置、右前液压装置、左后液压装置和右后液压装置；所述4个制动执行器分别为左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器；所述左前液压装置连接所述左前制动器，所述右前液压装置连接所述右前制动器，所述左后液压装置连接所述左后制动器，所述右后液压装置连接所述右后制动器；所述ECU根据采集的所述制动踏板的深度信号控制与其连接的所述4个液压发生装置进行制动控制。2.根据权利要求1所述的四轮独立制动装置，其特征在于，所述制动踏板连接一制动主缸，所述制动主缸分别通过管路连接所述左前制动器和所述右前制动器；所述左前制动器和右前制动器与所述制动主缸之间的管路上分别设有一常开电磁阀；所述左前液压装置和左前制动器的管路、以及所述右前液压装置和所述右前制动器的管路上分别设有一常闭电磁阀；所述常开电磁阀及所述常闭电磁阀连接至所述ECU。3.根据权利要求1所述的四轮独立制动装置，其特征在于，所述制动踏板连接一制动主缸，所述制动主缸分别通过管路连接所述左后制动器和所述右后制动器；所述左后制动器和右后制动器与所述制动主缸之间的管路上分别设有一常开电磁阀；所述左后液压装置和左后制动器的管路、以及所述右后液压装置和所述右后制动器的管路上分别设有一常闭电磁阀；所述常开电磁阀及所述常闭电磁阀连接至所述ECU。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的四轮独立制动装置，其特征在于，还包括一脚感模拟器，所述脚感模拟器与所述制动主缸连接。5.根据权利要求4所述的四轮独立制动装置，其特征在于，所述脚感模拟器和所述制动主缸之间设有一常闭电磁阀；所述常闭电磁阀连接所述ECU。6.根据权利要求1至3任一权利要求所述的四轮独立制动装置，其特征在于，所述液压发生装置包括驱动电机、减速机构、主缸、液杯和制动硬管；所述减速机构分别与所述驱动电机和主缸相连，用于将所述驱动电机的动力传递给所述主缸；所述主缸分别与所述液杯和所述制动硬管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大为，廖银生，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44