车辆电子装置、确定内阻的方法以及具有该车辆电子装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆电子装置、确定内阻的方法以及具有该车辆电子装置的车辆。一种用于确定车辆的电子装置的内阻的方法包括：在车辆启动发动机点火或开始运行后，在第一时间内，通过车辆网络接收来自另一电子装置的消息；基于所述消息确认连接至车辆网络的电子装置的总数；根据电子装置的总数和每个电子装置的当前温度来确定内阻。

Vehicle Electronic Device, Method of Determining Internal Resistance and Vehicle with Vehicle Electronic Device

The invention relates to a vehicle electronic device, a method for determining internal resistance and a vehicle having the vehicle electronic device. A method for determining the internal resistance of an electronic device of a vehicle includes: receiving a message from another electronic device through the vehicle network at the first time after the vehicle starts ignition or operation of the engine; confirming the total number of electronic devices connected to the vehicle network based on the message; and determining the internal resistance based on the total number of electronic devices and the current temperature of each electronic device. \u3002

【技术实现步骤摘要】
车辆电子装置、确定内阻的方法以及具有该车辆电子装置的车辆与相关申请的交叉引用本申请要求2017年11月13日提交的韩国专利申请No.10-2017-0150597的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及一种车辆电子装置、确定内阻的方法以及具有该车辆电子装置的车辆，更具体地说，本专利技术涉及一种提高信号鲁棒性的车辆电子装置、确定内阻的方法以及具有该车辆电子装置的车辆。
技术介绍
近年来，随着安装于车辆的电子装置的数量迅速增加，车载通信网络的高速控制器局域网(CAN)的总线负载(即，通信负荷)已超过紧急情况，而在多个电子装置之间以高速进行更多数据的高速通信的需求也迅速增加。为了解决上述问题，最近提出了一种用于提高通信速度的基于遗留(legacy)CAN通信的控制器局域网-弹性数据速率(ControllerAreaNetwork-FlexibleDatarate,CAN-FD)通信的解决方案。虽然常规技术已试图通过对一些车辆应用FlexRay通信来解决上述总线负载问题，但是常规技术在产品成本方面效率较低。相反，CAN-FD通信是基于当前CAN通信网络来提高数据通信速度和发送(Tx)数据量的方法，从而使得CAN-FD通信已被讨论作为利用优越的成本效率而能够解决总线负载问题的替代方案。然而，CAN-FD通信方案的速度至少是CAN通信速度(500kbps)的四倍，降低信号波形失真(振铃)是必不可少的，各种降低信号波形失真(振铃)的方法已被许多开发人员和公司深入研究。具体而言，CAN-FD通信受信号波形失真(振铃)的影响较大，这是根据内阻的大小而不是内部电容器的电容，因此，需要一种适当的选择内阻的方法来保证信号波形的鲁棒性。
技术实现思路
因此，本专利技术致力于显著地消除由于相关技术的限制和缺点而造成的一个或更多个问题的车辆电子装置、确定内阻的方法以及具有该车辆电子装置的车辆。本专利技术的目的是提供一种车辆电子装置、确定内阻的方法以及具有该车辆电子装置的车辆，所述车辆电子装置用于保证通过车内网络进行通信的发送/接收(Tx/Rx)信号的波形鲁棒性。本专利技术的其他优点、目的和特点，一部分将在下面的说明书中予以说明，而一部分将在审查下面的说明书后，对本领域的技术人员将变得明了，或者可以从本专利技术的实践中学习。本专利技术的目的和其他优点可以通过本专利技术的书面说明和权利要求以及附图中特别指出的结构来实现和获得。为了实现这些目标和其他优势，并根据在本文中所实施和概括地描述的本专利技术的目的，一种用于确定车辆的电子装置的内阻的方法包括：在车辆启动发动机点火或开始运行后，在第一时间内，通过车辆网络接收来自另一电子装置的消息；根据所述消息来确认连接至车辆网络的电子装置的总数；根据电子装置的总数和每个电子装置的当前温度来确定内阻。根据本专利技术的另一个方面，一种用于车辆的电子装置包括：收发器，其配置为在车辆启动发动机点火或开始运行后，在第一时间内，通过车辆网络接收来自另一电子装置的消息；内阻单元，其具有多个内阻；以及中央处理单元(CPU)，其配置为根据所述消息来确认连接至车辆网络的电子装置的总数，根据电子装置的总数和每个电子装置的当前温度来从多个内阻中确定内阻。应该理解的是，上述总体描述和以下详细描述都是示例性的和解释性的，旨在提供所要求的本专利技术的进一步解释。附图说明包括附图以提供对本专利技术的进一步理解，并被结合于此以构成本申请的一部分；附图显示了本专利技术的实施方案，并结合说明书用于解释本专利技术的原理。在附图中：图1是显示了根据本专利技术实施方案的车辆网络系统的概念图。图2A是显示了由控制器的内阻引起的通信错误的概念图。图2B是显示了根据控制器的温度所遇到的通信错误的概念图。图3是显示了根据本专利技术实施方案的控制器的框图。图4是显示了根据本专利技术实施方案的用于确定车辆电子装置(控制器)的内阻的方法的第一流程图。图5是显示了根据本专利技术实施方案的用于确定车辆电子装置(控制器)的内阻的方法的第二流程图。图6是显示了根据本专利技术实施方案的用于确定车辆电子装置(控制器)的内阻的方法的第三流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图来描述根据本专利技术实施方案的装置和方法。在以下描述中，在组成元件的术语中包括的后缀“模块”和“单元”将仅在考虑到编写下面的说明书的方便性时才被选择或一起使用，而后缀“模块”和“单元”不一定具有不同的含义或作用。图1是显示了根据本专利技术实施方案的车辆网络系统10的概念图。参照图1，车辆网络系统10是用于实现多个车内电子装置之间通信的车内网络系统，可以包括由两根导线组成的单个总线10和连接到总线10的多个控制器(20、30-1～30-9)。在这种情况下，控制器的数量和控制器的类别可以根据车辆的类别或规格而改变。术语“控制器”可以指车辆电子装置。终端电阻13和14可以分别连接到总线10的两端。终端电阻13和14可以在高速信号传输过程中吸收接收(Rx)模式载波的能量，可以保证信号的稳定性，并可以为保持电压电平提供适当的负载。例如，终端电阻13或14可以实施为120Ω的电阻，但终端电阻的范围或精神并不局限于此。多个控制器(20，30-1～30-9)可以指基于CAN-FD通信协议的多个CAN-FD通信控制器，并可以通过连接至总线10来通过总线10进行数据的发送和接收。用作多个控制器(20，30-1～30-9)中的至少一个控制器20的发动机管理系统(EMS)可以包括终端电阻13。每个包括终端电阻13的控制器都可以在ES规范中预先确定(例如，EMS、CAN网关(CGW)、集群等)。此外，虽然多个控制器(30-1～30-9)可以分别对应于变速器控制单元(TCU)、四轮驱动(4WD)控制器、电子稳定性控制(ESC)、集群、转向角传感器(SAS)、智能巡航控制(SCC)、气囊控制单元(ACU)、电动驻车制动器(EPB)和自适应前灯照明系统(AFLS)，但是本专利技术的范围或精神并不局限于此。控制器(30-1～30-9)中的每一个都可以包括安装至内部CAN-FD通信电路的内阻。在CAN-FD通信期间，通过总线10进行通信的Tx/Rx信号的波形失真可能受到内阻大小而不是内部电容器的电容较大的影响。因此，根据本专利技术的一个实施方案的控制器(30-1～30-9)中的每一个都可以动态地控制内阻，从而保证信号波形的鲁棒性。车辆网络系统10可以进一步包括用于诊断CAN-FD网络中遇到的数据传输错误的诊断连接器40，并且诊断连接器40也可以连接到总线10。诊断连接器40可以是一种诊断CAN-FD通信网络的错误的通信控制器，并且可以通过消息的发送和接收来诊断CAN-FD通信网络的错误。根据另一个实施方案，控制器(30-1～30-9)中的至少一个可以使用CAN通信方案。图2A是显示了由控制器内阻引起的通信错误的概念图。在图2A中，左侧图可以显示当控制器的内阻为1kΩ时，通过总线发送/接收的信号的信号失真度，而右侧图可以显示当控制器的内阻为5.6kΩ时，通过总线发送/接收的信号的信号失真度。当信号的电压电平转变为0.9V或更高时，假设控制器将信号电压电平识别为零“0”。当信号的电压电平转变为0.5V或更低时，假设控制器将信号电压电平识别为“1”。此外，假设1位传输所需的参考时间设置为500ns。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其包括：在车辆启动发动机点火或开始运行后，在第一时间内，通过车辆网络接收来自另一电子装置的消息；基于所述消息来确认连接至车辆网络的电子装置的总数；根据电子装置的总数和每个电子装置的当前温度来确定内阻。

【技术特征摘要】
2017.11.13 KR 10-2017-01505971.一种用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其包括：在车辆启动发动机点火或开始运行后，在第一时间内，通过车辆网络接收来自另一电子装置的消息；基于所述消息来确认连接至车辆网络的电子装置的总数；根据电子装置的总数和每个电子装置的当前温度来确定内阻。2.根据权利要求1所述的用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其中，所述第一时间比预定于在车辆起动操作完成后发送初始消息的特定时间长。3.根据权利要求1所述的用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其中，基于所述消息来确认连接至车辆网络的电子装置的总数包括：通过识别消息的标识符来确认电子装置的数量。4.根据权利要求1所述的用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其中，车辆网络是控制器局域网-弹性数据速率网络。5.根据权利要求1所述的用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其中，根据电子装置的总数来确定内阻包括：确定多个范围中的哪一个与电子装置的总数有关；根据相应范围来确定内阻。6.根据权利要求1所述的用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其中，随着电子装置的总数逐渐增加，确定的内阻逐步减少。7.根据权利要求1所述的用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其进一步包括：在确定内阻后，对接收到的消息进行监测，并根据监测结果确定是否发生错误帧。8.根据权利要求7所述的用于确定车辆的电子装置的内阻的方法，其进一步包括：当错误帧发生时，确定内阻为较低的内阻；当错误帧没有发生时，保持内阻。9.一种用于车辆的电子装置，其包括：收发器，其配置为在车辆启动发动机点火或开始运行后，在第一时间内，通过车辆网络接收来自另一电子装置的消息...

【专利技术属性】
技术研发人员：金有根，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR