The invention is applicable to the technical field of UAV, and provides an UAV docking system, including a capture unit, an UAV unit and a control unit, which can communicate with the control unit respectively; the capture unit includes a base, a capture module arranged on the base, and a first charging interface for docking with the UAV unit, and a first charging interface. The UAV unit includes the UAV, the captured module on the top of the UAV and the second charging interface for docking with the captured unit. The second charging interface is set on the captured module. The captured unit captures and locates the UAV unit through the captured module and the captured module, and the captured unit and the UAV unit pass through the first charging interface and the captured module. The second charging interface is connected. The docking system of the unmanned aerial vehicle provided by the invention realizes docking charging of the unmanned aerial vehicle in the air, avoids the tedious steps of landing charging, and greatly improves the utilization efficiency of the unmanned aerial vehicle.
【技术实现步骤摘要】
无人机对接系统
本专利技术属于无人飞行器
,更具体地说,是涉及一种无人机对接系统。
技术介绍
随着自动控制与微机电等技术的发展,无人机(尤其是多旋翼飞行器)以其结构简单、使用便捷、垂直起降等特点而得到广泛使用,被广泛用于电力巡检、快递送货、生态监测、航空测绘、应急减灾、消防侦查、消费娱乐等领域。但无人机(尤其是多旋翼飞行器)存在续航能力弱,耗电量大的缺点,因此无人机一般只能运行1-2小时就被迫降落进行充电,严重影响无人机的持续使用,限制了其在工业领域的进一步发展,如果能够提供一种在空中对无人机进行充电的空中对接充电装置,将大大提高无人机的使用效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机对接系统,旨在解决因现有的无人机飞行器必须降落充电而导致无人机飞行器使用效率低下的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种无人机对接系统,包括捕获单元、能够与所述捕获单元进行对接和分离的无人机单元以及配套的控制单元,所述捕获单元和所述无人机单元分别能够与所述控制单元通信;所述捕获单元包括基座、设置于所述基座上的捕获模块以及用于与所述无人机单元对接的第一充电接口,所述第一充电接口设置在所述捕获模块上;所述无人机单元包括无人机、设置在所述无人机顶部的被捕获模块以及用于与所述捕获单元对接的第二充电接口,所述第二充电接口设置在所述被捕获模块上;所述捕获单元通过所述捕获模块和所述被捕获模块对所述无人机单元进行捕获定位,所述捕获单元和所述无人机单元通过所述第一充电接口和所述第二充电接口进行对接。进一步地,所述被捕获模块包括设置在所述无人机顶部的捕获杆,所述 ...
【技术保护点】
1.无人机对接系统,其特征在于,包括捕获单元、能够与所述捕获单元进行对接和分离的无人机单元以及配套的控制单元,所述捕获单元和所述无人机单元分别能够与所述控制单元通信;所述捕获单元包括基座、设置于所述基座上的捕获模块以及用于与所述无人机单元对接的第一充电接口,所述第一充电接口设置在所述捕获模块上;所述无人机单元包括无人机、设置在所述无人机顶部的被捕获模块以及用于与所述捕获单元对接的第二充电接口,所述第二充电接口设置在所述被捕获模块上;所述捕获单元通过所述捕获模块和所述被捕获模块对所述无人机单元进行捕获定位,所述捕获单元和所述无人机单元通过所述第一充电接口和所述第二充电接口进行对接。
【技术特征摘要】
1.无人机对接系统,其特征在于,包括捕获单元、能够与所述捕获单元进行对接和分离的无人机单元以及配套的控制单元,所述捕获单元和所述无人机单元分别能够与所述控制单元通信;所述捕获单元包括基座、设置于所述基座上的捕获模块以及用于与所述无人机单元对接的第一充电接口,所述第一充电接口设置在所述捕获模块上;所述无人机单元包括无人机、设置在所述无人机顶部的被捕获模块以及用于与所述捕获单元对接的第二充电接口,所述第二充电接口设置在所述被捕获模块上;所述捕获单元通过所述捕获模块和所述被捕获模块对所述无人机单元进行捕获定位,所述捕获单元和所述无人机单元通过所述第一充电接口和所述第二充电接口进行对接。2.如权利要求1所述的无人机对接系统,其特征在于,所述被捕获模块包括设置在所述无人机顶部的捕获杆,所述捕获模块包括分别与所述基座铰接的第一转臂、第二转臂以及两个分别驱动所述第一转臂和所述第二转臂分别转动的舵机;所述第一转臂的自由端设置第一卡合部,所述第二转臂的自由端设置第二卡合部,所述第一卡合部和所述第二卡合部相对设置;所述舵机分别驱动第一卡合部和所述第二卡合部抵接夹持所述捕获杆。3.如权利要求2所述的无人机对接系统,其特征在于,所述第一转臂的自由端还设置有用于诱导所述捕获杆与所述第一卡合部卡合的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张岩,秦帆,刘立志,
申请(专利权)人:河北科技大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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