一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所提供的一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置，包括有操作台，传输装置与加压装置，传输装置包括传送带与气动机械手，气动机械手包括有安装架、感应开关与夹爪，与传输装置相邻，在操作台上，设置为加压装置，加压装置包括有下压锤，调节装置与激光传感器。本实用新型专利技术实现了保持架，圆锥滚子与内套的快速铆合，且保证了产品的精度；本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，且易于养护与维修，适合市场大范围推广。

A Riveting Device for Tapered Roller Bearing Holder

The utility model provides a riveting device for tapered roller bearing retainer, which comprises an operation table, a transmission device and a pressurizing device. The transmission device includes a conveyor belt and a pneumatic manipulator. The pneumatic manipulator includes an installation frame, an induction switch and a clamp, which are adjacent to the transmission device. On the operation table, the riveting device is set as a pressurizing device. The pressurizing device includes a downward pressure hammer, a regulating device and a clamping device. Laser sensor. The utility model realizes quick riveting of cage, tapered roller and inner sleeve, and ensures the accuracy of the product; the utility model has simple structure, low manufacturing cost, easy maintenance and maintenance, and is suitable for wide market promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置
本技术属于轴承生产设备
，具体属于一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置。
技术介绍
在轴承合套领域中，已经有用于保持器铆紧的装置，例如中国专利文献CN102989978A，公开了轴承保持器自动电铆合机，其应用于将将铆钉头加热至红时，在进行保持器铆合，但是其不适用于圆锥滚子轴承保持器铆紧，而现有技术中，圆锥滚子轴承保持器的铆紧，目前还是通过手工操作，将未铆紧的初产品放入模具中，而在放入模具中时，还需校准位置，再放置到压力机下，操作压力机下压，压紧后，取出模具与产品，再手动将产品与模具分离，需要用力剔除，费时费力。而将保持器、圆锥滚子和内套安装后的直接铆合，还没有快捷的铆合装置。
技术实现思路
本技术所提供的一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置，以达到提高铆合精度与速度的目的。一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置，包括有操作台，其特征在于，还包括有传输装置与加压装置，所述的传输装置包括传送带与气动机械手，所述的气动机械手包括有安装架、感应开关与夹爪，所述的安装架连接在第一气缸输出端上，由第一气缸控制其行程，夹爪部分中，前端为两个圆弧形爪相扣，并在前端形成开口，圆弧形爪后端连接在第二气缸输出端上；夹爪部分中，后端为槽；与传输装置相邻，在操作台上，设置为加压装置，所述的加压装置包括有下压锤，调节装置与激光传感器；所述的下压锤连接第三气缸输出端，第三气缸通过架体安装，使下压锤处于调节装置上端；所述的调节装置中，与操作台同一平面为支撑盘，在支撑盘中开口，且开口的边缘均匀开设有多个圆角矩形槽，在开口内，设置有调整台，所述的调整台连接有转动电机以及第四气缸，激光传感器安装在架体上，朝向调整台。进一步的，所述的传送带上表面与操作台一平，且在传送带运动方向的两侧操作台上，设置有导向装置；所述的导向装置为平板，在平板上开设有腰型孔，通过螺钉分别固定在传送带的两侧；两块平板之间的距离为大于保持器外径8-15mm。进一步的，所述的安装架中，包括有纵向板，高度调节板与感应开关安装板；所述的高度调节板呈L型，且开设有腰形孔，高度调节板固定在纵向板上，控制夹爪的高度，在高度调节板上方，固定有感应开关安装板，感应开关安装位置为圆弧形爪的正上方；圆弧形爪延伸有安装端，安装在高度调节板的另外腰形孔中，处于高度调节板下方，并连接在第二气缸上。进一步的，所述的圆弧形爪内侧，黏附有硅胶垫；所述的槽、平板材质为聚乙烯。进一步的，所述的调整台为圆柱状，下端连接有连接杆，处于操作台内，连接杆连接第四气缸输出端，在第四气缸带动调整台升起与操作台面一平时，连接杆上齿轮与转动电机齿轮啮合。本技术的工作原理：装置中，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸与感应开关、激光传感器(可选用，南京凯基特电气有限公司KJT-GJ12-WNK型号)、转动电机以及传送带电机都与控制器信号连接，控制器在选用时，可选用HCA2-36X24YT型号；感应开关可选用D-A93磁性开关，也可以选用CS1-F磁性开关。将保持架，圆锥滚子与内套初步固定位置，之后将产品放在传送带上，运输至气动机械手处，感应开关感应到产品后，信号传递给控制器，控制器发送信号控制第二气缸动作，带动圆弧形爪相扣紧，抓紧产品，控制器发送信号控制第一气缸动作，使圆弧形爪带动产品到达调整台上，激光传感器感应产品位置是否是预设位置(预设位置为人工手动调整确定)：是预设位置后，反馈信号给控制器，控制器控制第四气缸动作，带动产品下落至开口内，此时，产品露出有供铆合时的高度；不是在预设位置，控制器发送信号控制转动电机转动，在激光传感器感应到产品到达预设位置后，反馈信号给控制器，控制器发送信号控制转动电机停止转动，控制器控制第四气缸动作，带动产品下落至开口内，此时，产品露出有供铆合时的高度；之后，气动机械手回位；控制器控制第三气缸动作，下压锤下压，使产品铆合，下压锤抬起，第四气缸带动调整台上升，使产品与支撑盘上表面一平，气动机械手运送下一产品，同时在槽的作用下，将本次铆合好的产品顶出至收集盒。进行下一产品的铆合。本技术的有益效果：本技术实现了保持架，圆锥滚子与内套的快速铆合，且保证了产品的精度；本技术结构简单，制造成本低，且易于养护与维修，适合市场大范围推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部分的结构放大图；图3为气动机械手的结构示意图；图4为夹爪结构示意图。图中：1、操作台；2、传送带；3、感应开关；4、第一气缸；5、圆弧形爪；6、槽；7、下压锤；8、激光传感器；9、第三气缸；10、支撑盘；11、架体；12、调整台；13、产品；14、纵向板；15、高度调节板；16、感应开关安装板；17、平板。具体实施方式参见附图，本技术所提供的一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置，包括有操作台1，其特征在于，还包括有传输装置与加压装置，所述的传输装置包括传送带2与气动机械手，所述的气动机械手包括有安装架、感应开关3与夹爪，所述的安装架连接在第一气缸4输出端上，由第一气缸4控制气动机械手的行程；夹爪部分中，前端为两个圆弧形爪5相扣，并在前端形成开口，圆弧形爪5后端连接在第二气缸输出端上；夹爪部分中，后端为槽6，所述的槽6为V型，能够适用于更多尺寸的轴承；与传输装置相邻，在操作台1上，设置为加压装置，所述的加压装置包括有下压锤7，调节装置与激光传感器8；所述的下压锤7连接第三气缸9输出端，第三气缸9通过架体11安装，使下压锤7处于调节装置上端；所述的调节装置中，与操作台1同一平面为支撑盘10，在支撑盘中开口，且开口的边缘均匀开设有多个圆角矩形槽，在开口内，设置有调整台12，所述的调整台连接有转动电机以及第四气缸，激光传感器8安装在架体上，朝向调整台12。所述的调整台12为圆柱状，下端连接有连接杆，处于操作台内，连接杆连接第四气缸输出端，在第四气缸带动调整台升起与操作台面一平时，连接杆上齿轮与转动电机齿轮啮合，电机带动其转动；转动到预设位置后，气缸带动调整台12落回操作台面下侧，露出产品13供压紧的高度。所述的传送带2上表面与操作台1一平，其控制电机处于操作台面下侧，且在传送带2运动方向的两侧操作台上，设置有导向装置；所述的导向装置为平板17，在平板17上开设有腰型孔，通过螺钉分别固定在传送带2的两侧；两块平板17之间的距离为大于保持架外径8-15mm。所述的安装架中，包括有纵向板14，高度调节板15与感应开关安装板16；所述的高度调节板呈L型，且开设有腰形孔，高度调节板15固定在纵向板14上，控制夹爪的高度，在高度调节板15上方，固定有感应开关安装板16，感应开关3安装位置为圆弧形爪5的正上方；圆弧形爪延伸有安装端，安装在高度调节板15的另外腰形孔中，处于高度调节板15下方，并连接在第二气缸上。所述的圆弧形爪5内侧，黏附有硅胶垫；所述的槽6、平板14材质为聚乙烯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置，包括有操作台，其特征在于，还包括有传输装置与加压装置，所述的传输装置包括传送带与气动机械手，所述的气动机械手包括有安装架、感应开关与夹爪，所述的安装架连接在第一气缸输出端上，由第一气缸控制其行程，夹爪部分中，前端为两个圆弧形爪相扣，并在前端形成开口，圆弧形爪后端连接在第二气缸输出端上；夹爪部分中，后端为槽；与传输装置相邻，在操作台上，设置为加压装置，所述的加压装置包括有下压锤，调节装置与激光传感器；所述的下压锤连接第三气缸输出端，第三气缸通过架体安装，使下压锤处于调节装置上端；所述的调节装置中，与操作台同一平面为支撑盘，在支撑盘中开口，且开口的边缘均匀开设有多个圆角矩形槽，在开口内，设置有调整台，所述的调整台连接有转动电机以及第四气缸，激光传感器安装在架体上，朝向调整台。

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承保持器铆紧装置，包括有操作台，其特征在于，还包括有传输装置与加压装置，所述的传输装置包括传送带与气动机械手，所述的气动机械手包括有安装架、感应开关与夹爪，所述的安装架连接在第一气缸输出端上，由第一气缸控制其行程，夹爪部分中，前端为两个圆弧形爪相扣，并在前端形成开口，圆弧形爪后端连接在第二气缸输出端上；夹爪部分中，后端为槽；与传输装置相邻，在操作台上，设置为加压装置，所述的加压装置包括有下压锤，调节装置与激光传感器；所述的下压锤连接第三气缸输出端，第三气缸通过架体安装，使下压锤处于调节装置上端；所述的调节装置中，与操作台同一平面为支撑盘，在支撑盘中开口，且开口的边缘均匀开设有多个圆角矩形槽，在开口内，设置有调整台，所述的调整台连接有转动电机以及第四气缸，激光传感器安装在架体上，朝向调整台。2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器铆紧装置，其特征在于，所述的传送带上表面与操作台一平，且在传送带运动方向的两侧操作台上，设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉泽，王文斌，孙宗凯，王凤勇，刘勇，刘占强，孙福耕，宫志华，
申请(专利权)人：山东龙本轴承科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37