The invention provides a three-dimensional copying device, which includes: a base; a rotary platform, which can be rotatably mounted on the base; a horizontal mobile platform, which can be mounted on the rotary platform; a mobile frame, which can be lifted and installed on the lifting guide mechanism; a lifting guide mechanism is mounted on the base; a printing nozzle is sliding and connected on the mobile frame, and a TOF camera is also mounted on the mobile frame. \u3002 The invention also provides a three-dimensional copying method. Compared with the existing technology, the present invention can solve the problems of high hardware cost, huge volume, slow acquisition speed of data model files by 3D scanning, and easy to be affected by ambient light, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种三维复印装置及三维复印方法
本专利技术涉及三维打印领域,具体而言,涉及一种三维复印装置及三维复印方法。
技术介绍
快速成型制造是为了满足快速生产零件,模具,物理模型等而催生的新型制造工具和方式,广泛应用在家电,玩具,工业,通讯,汽车和建筑等诸多行业中。快速成型制造是通过使用CAD模型,可以较快制造出任意形状的三维化实物的技术过程。它主要是通过材料累加制造理念,在原本材料应用基础上生长材料,而非将材料去除,在加工过程中不需要模具和刀具,因此材料的使用效率较高。制造时长和制程成本也较传统加工方式有大幅度降低。现有的快速成型制造方式主要使用由3D扫描装置、计算机和3D打印装置组成的设备。使用过程中用3D扫描设备对需要生产的目标零件进行扫描得到一系列的物体二维数据,之后通过三维重建的方式在计算机上生成对应的3D数据模型文件,再用计算机连接3D打印设备后逐层增加材料来形成实体。目前的这类设备的主要缺点在于:1)需要独立的3D扫描设备、3D打印设备和计算机,硬件成本高,不利于普及到各行各业;2)上述的这3类硬件设备都需要占用独立的空间,不利于制造生产场地的有效利用,增加生产成本;3)硬件移动和搬运繁琐,制约了在其他生产场合的使用;4)计算机上的3D数据模型文件存在被恶意复制和传播的风险,损害到生产企业的利益;5)目前常用的3D扫描设备中,主要采用双目立体视觉和激光扫描的方式采集目标物体的数据;这两种方式的软件复杂度极高,扫描获得3D数据模型文件速度慢,增加了生产时间;且双目立体视觉属于被动受光方式,在低环境光条件下运行的效果较差,制约了应用场景。
技术实现思路
鉴于此 ...
【技术保护点】
1.一种三维复印装置,其特征在于,包括:底台(1);旋转平台(2),其可转动地安装于所述底台(1)上;水平移动平台(3),其安装于所述旋转平台(2)上;移动架(4),其可升降地安装于升降导轨机构(41)上,所述升降导轨机构(41)安装于所述底台(1)上,所述移动架(4)上还滑动连接有打印喷头(42),且所述移动架(4)上还安装有TOF相机(43)。
【技术特征摘要】
1.一种三维复印装置,其特征在于,包括:底台(1);旋转平台(2),其可转动地安装于所述底台(1)上;水平移动平台(3),其安装于所述旋转平台(2)上;移动架(4),其可升降地安装于升降导轨机构(41)上,所述升降导轨机构(41)安装于所述底台(1)上,所述移动架(4)上还滑动连接有打印喷头(42),且所述移动架(4)上还安装有TOF相机(43)。2.根据权利要求1所述的一种三维复印装置,其特征在于,所述水平移动平台(3)上设置有零件台(31)、霍尔开关(32)和永磁体(33),所述零件台(31)在所述水平移动平台(3)进行水平移动,所述霍尔开关(32)在所述水平移动平台(3)上沿着靠近或者远离永磁体(33)的方向进行水平移动。3.根据权利要求2所述的一种三维复印装置,其特征在于,所述零件台(31)的水平移动方向垂直于所述霍尔开关(32)的水平移动方向。4.根据权利要求2所述的一种三维复印装置,其特征在于,所述零件台(31)的一侧安装有电位器(311),其与所述零件台(31)进行信号连接。5.根据权利要求1所述的一种三维复印装置,其特征在于,所述升降导轨机构(41)包括至少两垂直布置的丝杆(411)...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛雪梅,朱其新,沈晔湖,牛福洲,
申请(专利权)人:苏州科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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