一种机械手臂自动化切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手臂自动化切割装置，包括支架、固定台、转盘、切割轮、升降组件、平移组件、吸尘组件、第一升降板、第二升降板和固定组件，在所述固定台的上方转动安装有转盘，所述支架顶端安装有平移组件，所述平移组件包括平移螺纹杆和光杆，在所述平移螺纹杆和光杆上安装有移动座，在所述移动座上安装有升降组件，所述升降组件包括升降螺纹套管和升降螺纹杆，所述第一升降板和第二升降板可升降的安装在升降螺纹套管、升降螺纹杆的底端，在所述第一升降板和第二升降板上还安装有吸尘组件，在所述第二升降板底端面两侧均安装有一组所述固定组件。该机械手臂自动化切割装置，具有结构设计合理，实用可靠等优点，可以普遍推广使用。

An Automatic Cutting Device for Manipulator Arm

The invention discloses an automatic cutting device for a mechanical arm, which comprises a support, a fixed platform, a turntable, a cutting wheel, a lifting component, a translation component, a dust collecting component, a first lifting plate, a second lifting plate and a fixed component. A turntable is rotated and installed above the fixed platform, and a translation component is installed at the top of the support. The translation component includes a translation screw rod and a light rod. A movable seat is mounted on the translation screw rod and a smooth rod, and a lifting component is mounted on the movable seat. The lifting component comprises a lifting threaded sleeve and a lifting threaded rod. The first lifting plate and the second lifting plate can be lifted and installed at the bottom of the lifting threaded sleeve and the lifting threaded rod. The first lifting plate and the second lifting plate are also mounted with a dust absorbing component. The two sides of the bottom end face of the second lifting plate are provided with a set of the fixing components. The mechanical arm automatic cutting device has the advantages of reasonable structure design, practicability and reliability, and can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂自动化切割装置
本专利技术属于切割设备
，具体涉及一种机械手臂自动化切割装置。
技术介绍
随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求不断提高，对提高生产效率、降低生产危险性的切割功能的需求也在提升。目前，发泡型阻尼板在使用前需要提前切割，现有的切割机分为很多种，但大部分切割机在进行切割料时都会产生较多的粉尘及碎屑，这些粉尘碎屑飘散在空气中，较大的影响了工作环境，对工人的身体健康较为不利，同时板材固定一般为外缘固定，在切割时稳定性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手臂自动化切割装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手臂自动化切割装置，包括支架、固定台、转盘、切割轮、升降组件、平移组件、吸尘组件、第一升降板、第二升降板和固定组件，所述固定台的底端面外缘固定焊接有竖直的支腿，在所述固定台的上方转动安装有转盘，在所述固定台的顶端面外缘竖直固定焊接有两组支架，在两组所述支架顶端安装有平移组件，所述平移组件包括平移螺纹杆和光杆，在所述平移螺纹杆和光杆上安装有移动座，在所述移动座上安装有升降组件，所述升降组件包括升降螺纹套管和升降螺纹杆，所述第一升降板和第二升降板可升降的安装在升降螺纹套管、升降螺纹杆的底端，在所述第一升降板和第二升降板上还安装有吸尘组件，在所述第二升降板中部转动安装有切割轮，在所述第二升降板底端面两侧均安装有一组所述固定组件。优选的，所述平移螺纹杆的两端通过轴承转动连接两组所述支架，其中一端穿过所述支架固定连接有平移电机的机轴，所述平移螺纹杆穿过移动座上开设的螺纹通孔，与所述平移螺纹杆平行设置有一组所述光杆，所述光杆穿过移动座上设置的通孔，光杆的两端与两组所述支架固定焊接。优选的，所述升降组件包括升降电机、固定组件和升降螺纹套管，所述升降电机固定安装在移动座的顶端面上，升降电机的机轴向下穿过移动座上开设的通孔并固定连接竖直设置的升降螺纹杆的顶端，升降螺纹杆底端螺纹连接有竖直设置的升降螺纹套管，所述升降螺纹套管的底端固定焊接在第一升降板的顶端面中心。优选的，在所述升降螺纹套管和升降螺纹杆周侧还设置有第一外管和第一内杆，竖直设置的第一外管底端滑动套接在竖直设置的第一内杆顶端，所述第一外管的顶端固定焊接在移动座的底端面上，所述第一内杆的底端固定焊接在第一升降板的顶端面上。优选的，所述第一升降板和第二升降板水平平行间隔设置，第二升降板处于所述第一升降板下方，在穿过所述第一升降板和第二升降板固定焊接有两端开口的吸管，所述吸管底端开口处于第二升降板下方，顶端穿过第一升降板通过软管连通有离心风机，所述离心风机连接有布袋除尘器,离心风机和布袋除尘器均固定在固定板上，所述固定板固定连接在第一外管上。优选的，所述切割轮通过切割轮轴转动安装在第二升降板中心开设通槽中，并在切割轮轴上安装有皮带轮，连接有主动轮用于驱动皮带轮转动的切割电机固定安装在第二升降板的顶端面上。优选的，所述固定组件包括压杆、压轮和拉近组件，所述压杆设置两组，两组所述压杆顶端均通过销轴转动连接在第二升降板的底端面上，在所述压杆底端均转动安装有压轮，在两组所述压杆的中段连接有拉近组件，所述拉近组件包括第二内杆、第二外管和弹簧，所述第二外管两端开口并滑动插接有第二内杆，处于所述第二外管内部的第二内杆上均套设有弹簧，处于第二外管外部的第二内杆一端均通过销轴转动连接压杆。优选的，所述转盘底端面中心通过穿过固定台的转轴连接有位于固定台下方的齿盘,与所述齿盘啮合设置有齿轮,齿轮固定连接在旋转电机的机轴上，旋转电机固定安装在固定台的底端面上。本专利技术的技术效果和优点：该机械手臂自动化切割装置，通过吸尘组件的设计，能够利用跟随切割轮同步移动的吸管对切割过程中产生的碎屑粉尘进行吸取，进而通过布袋除尘器进行收集，以降低切割粉尘对工作环境的污染程度，通过固定组件的设计，能够在切割轮下移进行切割时利用压杆和压轮对待切割料进行压紧，同时通过压轮的设计，使得固定组件能够跟随移动，能够对切割部位进行压紧，以保证切割质量，与外缘固定的方式相比，稳定性更高，通过可转动的转盘的设计，便于对切割角度的调整，该机械手臂自动化切割装置，具有结构设计合理，实用可靠等优点，可以普遍推广使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的升降组件结构示意图；图3为本专利技术的平移组件结构示意图；图4为本专利技术的固定组件结构示意图；图5为本专利技术的拉近组件结构示意图。图中：1支架、2固定台、3离心风机、4布袋除尘器、5升降组件、6升降电机、7移动座、8平移螺纹杆、9平移组件、10平移电机、11固定板、12吸尘组件、13软管、14第一升降板、15吸管、16第一外管、17第一内杆、18切割轮、19第二升降板、20固定组件、21转盘、22转轴、23齿盘、24齿轮、25旋转电机、27支腿、28光杆、29升降螺纹套管、30升降螺纹杆、31切割电机、32压杆、33压轮、34拉近组件、35第二内杆、36第二外管、37弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-5所示的一种机械手臂自动化切割装置，包括支架1、固定台2、转盘21、切割轮18、升降组件5、平移组件9、吸尘组件12、第一升降板14、第二升降板19和固定组件20，所述固定台2的底端面外缘固定焊接有竖直的支腿27，在所述固定台2的上方转动安装有转盘21，在所述固定台2的顶端面外缘竖直固定焊接有两组支架1，在两组所述支架1顶端安装有平移组件9，所述平移组件9包括平移螺纹杆8和光杆28，平移螺纹杆8所在平面与切割轮18所在平面平行，在所述平移螺纹杆8和光杆28上安装有移动座7，在所述移动座7上安装有升降组件5，所述升降组件5包括升降螺纹套管29和升降螺纹杆30，所述第一升降板14和第二升降板19可升降的安装在升降螺纹套管29、升降螺纹杆30的底端，在所述第一升降板14和第二升降板19上还安装有吸尘组件12，在所述第二升降板19中部转动安装有切割轮18，在所述第二升降板19底端面两侧均安装有一组所述固定组件20。具体的，所述平移螺纹杆8的两端通过轴承转动连接两组所述支架1，其中一端穿过所述支架1固定连接有平移电机10的机轴，所述平移螺纹杆8穿过移动座7上开设的螺纹通孔，与所述平移螺纹杆8平行设置有一组所述光杆28，所述光杆28穿过移动座7上设置的通孔，光杆28的两端与两组所述支架1固定焊接。具体的，所述升降组件5包括升降电机6、固定组件20和升降螺纹套管29，所述升降电机6固定安装在移动座7的顶端面上，升降电机6的机轴向下穿过移动座7上开设的通孔并固定连接竖直设置的升降螺纹杆30的顶端，升降螺纹杆30底端螺纹连接有竖直设置的升降螺纹套管29，所述升降螺纹套管29的底端固定焊接在第一升降板14的顶端面中心。具体的，在所述升降螺纹套管29和升降螺纹杆30周侧还设置有第一外管16和第一内杆17，竖直设置的第一外管16底端滑动套接在竖直设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂自动化切割装置，包括支架(1)、固定台(2)、转盘(21)、切割轮(18)、升降组件(5)、平移组件(9)、吸尘组件(12)、第一升降板(14)、第二升降板(19)和固定组件(20)，其特征在于：所述固定台(2)的底端面外缘固定焊接有竖直的支腿(27)，在所述固定台(2)的上方转动安装有转盘(21)，在所述固定台(2)的顶端面外缘竖直固定焊接有两组支架(1)，在两组所述支架(1)顶端安装有平移组件(9)，所述平移组件(9)包括平移螺纹杆(8)和光杆(28)，在所述平移螺纹杆(8)和光杆(28)上安装有移动座(7)，在所述移动座(7)上安装有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括升降螺纹套管(29)和升降螺纹杆(30)，所述第一升降板(14)和第二升降板(19)可升降的安装在升降螺纹套管(29)、升降螺纹杆(30)的底端，在所述第一升降板(14)和第二升降板(19)上还安装有吸尘组件(12)，在所述第二升降板(19)中部转动安装有切割轮(18)，在所述第二升降板(19)底端面两侧均安装有一组所述固定组件(20)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂自动化切割装置，包括支架(1)、固定台(2)、转盘(21)、切割轮(18)、升降组件(5)、平移组件(9)、吸尘组件(12)、第一升降板(14)、第二升降板(19)和固定组件(20)，其特征在于：所述固定台(2)的底端面外缘固定焊接有竖直的支腿(27)，在所述固定台(2)的上方转动安装有转盘(21)，在所述固定台(2)的顶端面外缘竖直固定焊接有两组支架(1)，在两组所述支架(1)顶端安装有平移组件(9)，所述平移组件(9)包括平移螺纹杆(8)和光杆(28)，在所述平移螺纹杆(8)和光杆(28)上安装有移动座(7)，在所述移动座(7)上安装有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括升降螺纹套管(29)和升降螺纹杆(30)，所述第一升降板(14)和第二升降板(19)可升降的安装在升降螺纹套管(29)、升降螺纹杆(30)的底端，在所述第一升降板(14)和第二升降板(19)上还安装有吸尘组件(12)，在所述第二升降板(19)中部转动安装有切割轮(18)，在所述第二升降板(19)底端面两侧均安装有一组所述固定组件(20)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化切割装置，其特征在于：所述平移螺纹杆(8)的两端通过轴承转动连接两组所述支架(1)，其中一端穿过所述支架(1)固定连接有平移电机(10)的机轴，所述平移螺纹杆(8)穿过移动座(7)上开设的螺纹通孔，与所述平移螺纹杆(8)平行设置有一组所述光杆(28)，所述光杆(28)穿过移动座(7)上设置的通孔，光杆(28)的两端与两组所述支架(1)固定焊接。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化切割装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降电机(6)、固定组件(20)和升降螺纹套管(29)，所述升降电机(6)固定安装在移动座(7)的顶端面上，升降电机(6)的机轴向下穿过移动座(7)上开设的通孔并固定连接竖直设置的升降螺纹杆(30)的顶端，升降螺纹杆(30)底端螺纹连接有竖直设置的升降螺纹套管(29)，所述升降螺纹套管(29)的底端固定焊接在第一升降板(14)的顶端面中心。4.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化切割装置，其特征在于：在所述升降螺纹套管(29)和升降螺纹杆(30)周侧还设置有第一外管(16)和第一内...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱蜜，贾克涵，王争，王晅，李洪哲，袁铨，金薇蕊，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32