一种移动设备自助补给系统及方法技术方案

本申请公开了一种移动设备自助补给系统，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据补给参数判断移动设备是否存在待补给部位，若是，控制移动设备移动到与待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检测到移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与补给位对应的补给模块在接收到允许补给信号后，对待补给部位执行补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制补给开关断开，以使补给模块停止补给操作。本申请可以实现移动设备的自动补给，不需要人工辅助，自动化程度高，补给效率高。本申请还公开了一种移动设备自助补给方法，具有上述有益效果。

A Self-service Supply System and Method for Mobile Devices

This application discloses a self-service subsidy system for mobile devices, which includes: acquisition module for acquiring the replenishment parameters of mobile devices; driver module for judging whether there is a replenishment location in mobile devices according to the replenishment parameters; if so, controlling mobile devices to move to the replenishment location corresponding to the replenishment location; replenishment module for performing replenishment operations; and control module for use in the replenishment operation. After detecting the in-place signal of the mobile device, the control replenishment switch closes so that the replenishment module corresponding to the replenishment bit can perform the replenishment operation on the replenishment position after receiving the allowable replenishment signal, and also can be used to control the disconnection of the replenishment switch after receiving the stop replenishment signal so as to stop the replenishment operation of the replenishment module. This application can realize automatic replenishment of mobile devices without manual assistance, with high automation and high replenishment efficiency. The application also discloses a self-service subsidy method for mobile devices, which has the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种移动设备自助补给系统及方法
本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种移动设备自助补给系统及方法。
技术介绍
目前，对于清洗机器人的补电、补水等补给方案，一般是通过人工完成的，考虑到作业现场清洗机器人较多，如果依靠人工控制待补给的清洗机器人到预设补给位，通过充电机或补水装置对清洗机器人完成补给操作，时间成本高，自动化程度低，降低了清洗机器人的工作效率。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种移动设备自助补给系统及方法，可以实现移动设备的自动补给，不需要人工辅助，自动化程度高，补给效率高。为解决上述技术问题，本申请提供了一种移动设备自助补给系统，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据所述补给参数判断所述移动设备是否存在待补给部位，若是，控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检测到所述移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与所述补给位对应的所述补给模块在接收到允许补给信号后，对所述待补给部位执行所述补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制所述补给开关断开，以使所述补给模块停止所述补给操作。优选的，所述补给模块，还用于接收所述移动设备发送的到位信号，并在接收到所述到位信号后，判断预设时间段内是否检测到所述就位信号，若否，则生成移动信号；则所述驱动模块，还用于在接收到所述移动信号后重新控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位。优选的，该移动设备自助补给系统还包括：第一预处理模块，用于预先将所有所述补给位标记在所述移动设备的导航系统中；则所述控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位的过程具体为：通过所述导航系统控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位。优选的，该移动设备自助补给系统还包括：第二预处理模块，用于预先设置二维码；设于所述移动设备上，用于扫描所述二维码的识别装置；则所述控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位的过程具体为：根据所述识别装置扫描的二维码控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位。优选的，所述补给模块还用于获取移动设备的编号。优选的，所述控制模块包括：光电传感器和/或接近开关，用于检测所述移动设备的就位信号。优选的，所述停止补给信号包括：补给时间达到第一预设值时生成的第一信号和/或补给量达到第二预设值时生成的第二信号和/或人工断电信号。优选的，所述移动设备为清洗机器人。优选的，所述补给参数包括电池电量和/或水箱液位。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种移动设备自助补给方法，应用于如上文任意一项所述的移动设备自助补给系统，包括：通过获取模块获取移动设备的补给参数；通过驱动模块根据所述补给参数判断所述移动设备是否存在待补给部位，若是，控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位；通过控制模块在检测到所述移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与所述补给位对应的所述补给模块在接收到允许补给信号后，对所述待补给部位执行所述补给操作，直至接收到停止补给信号后，控制所述补给开关断开，以使所述补给模块停止所述补给操作。本申请提供了一种移动设备自助补给系统，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据补给参数判断移动设备是否存在待补给部位，若是，控制移动设备移动到与待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检测到移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与补给位对应的补给模块在接收到允许补给信号后，对待补给部位执行补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制补给开关断开，以使补给模块停止补给操作。可见，在实际应用中，采用本申请的方案，根据移动设备自身的补给参数判定移动设备是否需要补给，控制需要补给的移动设备移动到对应的补给位，由该补给位上的补给模块执行对该移动设备的补给操作，实现移动设备的自动补给，不需要人工辅助，自动化程度高，补给效率高。本申请还提供了一种移动设备自助补给方法，具有和上述移动设备自助补给系统相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种移动设备自助补给系统的结构示意图；图2为本申请所提供的另一种移动设备自助补给系统的结构示意图；图3为本申请所提供的另一种移动设备自助补给系统的结构示意图；图4为本申请所提供的一种移动设备自助补给方法的步骤流程图。具体实施方式本申请的核心是提供一种移动设备自助补给系统及方法，可以实现移动设备的自动补给，不需要人工辅助，自动化程度高，补给效率高。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参照图1，图1为本申请所提供的一种移动设备自助补给系统的结构示意图，包括：获取模块1，用于获取移动设备的补给参数；具体的，设于移动设备内部的获取模块1按预设获取规则获取补给参数，其中，预设获取规则可以为实时获取也可以按预设周期获取，移动设备具体可以为清洗机器人，补给参数包括电池电量和/或水箱液位等，相应的，获取模块1中包括设于清洗机器人内部的用于采集电池电量的传感器及用于采集水箱液位的传感器。驱动模块2，用于根据补给参数判断移动设备是否存在待补给部位，若是，控制移动设备移动到与待补给部位对应的补给位；可以理解的是，在移动设备中，与电池电量对应的待补给部位为电池，与水箱液位对应的待补给部位为水箱。以电池电量为例对驱动模块2的功能进行说明，当电池电量小于预设值时，说明需要对电池进行充电，即移动设备存在待补给部位，待补给部位为电池。驱动模块2控制移动设备移动到对应的补给位，补给位即为充电装置(对电池而言，补给模块3为充电装置)可以为移动设备进行充电的位置，对于主清洗机器人而言，充电装置为设于移动设备的工作区域内的多个充电机，对于与主清洗机器人对应的各个子清洗机器人而言，充电装置为主清洗机器人内部的蓄电池，驱动模块2在控制移动设备移动时，可以选择距离移动设备当前位置最近的补给位。其中，当待补给部位为水箱时，驱动模块2应控制移动设备移动到与补水装置对应的补给位，当待补给部位为电池时，驱动模块2应控制移动设备移动到与充电装置对应的补给位。当移动设备移动到对应的补给位后，补给模块3和移动设备建立通信，以便补给模块3和移动设备进行数据交换。用于执行补给操作的补给模块3；具体的，当待补给部位为电池时，补给模块3为充电装置，对应的补给操作：为电池充电；当待补给部位为水箱时，补给模块3为补水装置，对应的补给操作：为水箱补水。控制模块4，用于在检测到移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与补给位对应的补给模块3在接收到允许本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备自助补给系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据所述补给参数判断所述移动设备是否存在待补给部位，若是，控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检测到所述移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与所述补给位对应的所述补给模块在接收到允许补给信号后，对所述待补给部位执行所述补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制所述补给开关断开，以使所述补给模块停止所述补给操作。

【技术特征摘要】
1.一种移动设备自助补给系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据所述补给参数判断所述移动设备是否存在待补给部位，若是，控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检测到所述移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与所述补给位对应的所述补给模块在接收到允许补给信号后，对所述待补给部位执行所述补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制所述补给开关断开，以使所述补给模块停止所述补给操作。2.根据权利要求1所述的移动设备自助补给系统，其特征在于，所述补给模块，还用于接收所述移动设备发送的到位信号，并在接收到所述到位信号后，判断预设时间段内是否检测到所述就位信号，若否，则生成移动信号；则所述驱动模块，还用于在接收到所述移动信号后重新控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位。3.根据权利要求2所述的移动设备自助补给系统，其特征在于，该移动设备自助补给系统还包括：第一预处理模块，用于预先将所有所述补给位标记在所述移动设备的导航系统中；则所述控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位的过程具体为：通过所述导航系统控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位。4.根据权利要求2所述的移动设备自助补给系统，其特征在于，该移动设备自助补给系统还包括：第二预处理模块，用于预先设置二维码；设于所述移动设备上，用于扫描所述二维码的识别装置；则...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵思波，方聪聪，祁伟建，周国成，胡从洋，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33