The invention discloses a grinding method based on margin constraints, which includes the following steps: first, obtaining the three-dimensional measurement data of components, reconstructing the reconstructed model of components according to the three-dimensional measurement data; second, obtaining the initial transformation matrix from the reconstructed model to the theoretical model by initial matching; third, accurately matching, and completing the reconstructed by iteration operation. The precise matching of the model and theoretical model can get the processing benchmark and the processing allowance of the parts. Step 4, the processing benchmark and the processing allowance obtained from step 3 can set the grinding parameters and grind the parts. It can effectively determine the processing benchmark and allowance of parts, and effectively solve the problem of NC belt self-adaptive grinding process for non-benchmark blade parts.
【技术实现步骤摘要】
一种基于余量约束条件下的磨削方法
本专利技术涉及叶片类零件的磨削加工,具体涉及一种基于余量约束条件下的磨削方法。
技术介绍
无基准叶片类零件其叶身型面及榫头缘板是一般未经过机械加工,故在实际数控砂带自适应磨削过程中,无法以其榫头等部位确定加工基准。此类无基准叶片类零件后续磨削加工,此前一直是通过人力的方式进行加工,而人力加工的方式不仅效率低下,一致性差,良品率低,无法满足此类零件的加工需求,而且劳动环境恶劣,劳动强度大,不利于从业人员的身体健康。近年来,数控砂带自适应磨削加工此类无基准叶片零件是发展的趋势,而在自适应磨削过程中,加工基准的确定是影响此类零件加工精度的重要因素。同时,零部件的加工余量是磨抛加工的重要依据,通过在零部件的理论模型上规划磨抛加工轨迹,获得刀触点坐标,求取零部件理论模型上待加工区域的刀触点沿法失方向到重构模型的距离,即为零部件的型面的加工余量,因此,重构模型与理论模型的匹配精度将直接影响加工基准和加工余量的确定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于余量约束条件下的磨削方法,其能够有效确定零部件的加工基准和加工余量,有效解决无基准叶片类零部件的数控砂带自适应磨削工艺难的问题。本专利技术所述的基于余量约束条件下的磨削方法,其包括如下步骤:步骤一,获取零部件的三维测量数据,根据三维测量数据逆向重构零部件的重构模型,重构模型设为曲面Q(u1,v1),理论模型设为曲面p(u,v);步骤二,初始匹配,在重构模型上选取三个数据点m1、m2和m3,理论模型上选取三个数据点n1、n2和n3,通过m1、m2和m3在重构模型上建立以m1为坐标原点的 ...
【技术保护点】
1.一种基于余量约束条件下的磨削方法,其特征在于包括如下步骤:步骤一,获取零部件的三维测量数据,根据三维测量数据逆向重构零部件的重构模型,重构模型设为曲面Q(u1,v1),理论模型设为曲面p(u,v);步骤二,初始匹配,在重构模型上选取三个数据点m1、m2和m3,理论模型上选取三个数据点n1、n2和n3,通过m1、m2和m3在重构模型上建立以m1为坐标原点的坐标系
【技术特征摘要】
1.一种基于余量约束条件下的磨削方法,其特征在于包括如下步骤:步骤一,获取零部件的三维测量数据,根据三维测量数据逆向重构零部件的重构模型,重构模型设为曲面Q(u1,v1),理论模型设为曲面p(u,v);步骤二,初始匹配,在重构模型上选取三个数据点m1、m2和m3,理论模型上选取三个数据点n1、n2和n3,通过m1、m2和m3在重构模型上建立以m1为坐标原点的坐标系通过n1、n2和n3在理论模型上建立以n1为坐标原点的坐标系得到重构模型到理论模型的平移向量为:式中,ω1为三个数据点m1、m2和m3的形心,ω1=(m1+m2+m3)/3,ω2为三个数据点n1、n2和n3的形心,ω2=(n1+n2+n3)/3,R为重构模型到理论模型的初始变换矩阵;步骤三,精确匹配,通过迭代运算完成重构模型和理论模型的精确匹配,得到零部件的加工基准和加工余量;步骤四,由步骤三得到的加工基准和加工余量设定磨削参数,对零部件进行磨削加工。2.根据权利要求1所述的基于余量...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明德,谭依泞,沈智军,
申请(专利权)人:重庆理工大学,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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