一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，包括检测台、用于传送PDC的传送装置、用于将PDC转移的吸附移位装置以及用于检测PDC表面的视觉检测装置，检测台上划分有旋转检测区和上端面检测区，传送装置、吸附移位装置和视觉检测装置均设置于检测台上，吸附移位装置处于旋转检测区和上端面检测区之间。采用上述结构后，通过在旋转检测区和上端面检测区分别对应设置侧面检测装置和上端面检测装置，依次对PDC的侧面和上端面进行检测，通过传送装置和吸附移位装置将PDC从旋转检测区转移到上端面检测区，一次性自动完成对PDC的侧面和上端面的检测，结构简单，且准确率高。

An Automatic Detection Device for Surface Defects of Polycrystalline Diamond Composites

The utility model discloses an automatic detection device for surface defects of polycrystalline diamond composite sheets, which includes a detection platform, a transmission device for transmitting PDC, an adsorption and displacement device for transferring PDC, and a visual detection device for detecting the surface of PDC. The detection platform is divided into a rotation detection area and an upper end detection area. The transmission device, an adsorption and displacement device and a visual detection device are all provided. On the detection platform, the adsorption displacement device is located between the rotating detection area and the upper end detection area. After adopting the above structure, the side detection device and the upper end detection device are set respectively in the rotating detection area and the upper end detection area. The side and the upper end of the PDC are detected successively. The PDC is transferred from the rotating detection area to the upper end detection area through the transmission device and the adsorption and shift device. The detection of the side and the upper end of the PDC is automatically completed at one time, with simple structure. And the accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置
本技术涉及检测
，更具体地说涉及一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置。
技术介绍
聚晶金刚石复合片(简称PDC)，属于新兴功能材料，如图1所示，包括聚晶金刚石层10a(PDC层)和硬质合金层11a，且PDC层处于硬质合金层11a的上方，PDC既有金刚石的高硬度、高耐磨性与优良导热性，又具有硬质合金的强度与抗冲击韧性，是制造切削刀具、钻井钻头及其他耐磨工具的理想材料。但是，PDC在生产及加工过程中，表面容易存在PCD层的坑洞、针眼、PCD层倒角的裂纹、崩角、PCD层侧面白边、PCD层与硬质合金结合处的白点、硬质合金侧面的划伤和/或腐蚀点等缺陷，这些缺陷都会影响到产品的质量。目前，对PDC层的表面曲线检测多采用人工检测的方法，检测者凭肉眼或借助体式显微镜产品侧面一周和上下表面的所有缺陷，若检测者长时间工作极易疲劳，检测准确率低，且误检、漏检概率变大。有鉴于此，本技术人在此基础上进行深入的研究，遂有本案的产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其能够自动检测聚晶金刚石复合片的上端面和侧面，结构简单，且减少了误检、漏检的几率，准确率高，同时由于实现了自动化检测，克服了检测者长时间工作而疲劳的问题。为达到上述目的，本技术的解决方案是：一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，包括检测台、用于传送所述聚晶金刚石复合片的传送装置、用于将所述聚晶金刚石复合片转移的吸附移位装置以及用于检测聚晶金刚石复合片的视觉检测装置，所述检测台上划分有旋转检测区和所述上端面检测区，所述传送装置和所述吸附移位装置均设置于所述检测台上，所述吸附移位装置处于所述旋转检测区和所述上端面检测区之间；所述视觉检测装置包括侧面检测装置和上端面检测装置，所述侧面检测装置包括均于所述检测台上的侧面线阵相机和侧面线阵光源，所述侧面线阵相机和所述侧面线阵光源均朝向所述旋转检测区；所述上端面检测装置包括安装于所述检测台上的相机架以及分别以能够上下移动的方式安装于所述相机架上的端面相机、圆顶光源和环形光源，所述端面相机的摄像头朝向所述上端面检测区。所述相机架包括支架、套设于所述支架外的三个滑动夹具以及与各所述滑动夹具一对一配对的三个锁紧件，各所述滑动夹具分别通过对应的所述锁紧件固定于所述支架上，且各所述滑动夹具由上至下依次布置，所述端面相机、圆顶光源和环形光源由上至下依次安装于对应的所述滑动夹具，且所述端面相机的摄像头、所述圆顶光源和所述环形光源处于同一轴线上。所述旋转检测区上安装有旋转装置，所述旋转装置包括旋转台和步进电机，所述步进电机的输出轴与所述旋转台传动连接。所述传送装置包括以可转动的方式安装于所述检测台上的第一螺杆、与所述第一螺杆传动连接的第一驱动电机以及滑动安装于所述检测台上的第一螺纹套，所述第一螺纹套套设于所述第一螺杆外并与所述第一螺杆螺旋配合，所述第一螺纹套上安装有供所述聚晶金刚石复合片放置的放置台；其中，所述第一螺杆从远离所述吸附移位装置的一端向另一端的方向依次划分为前段、检测段和后段，且所述第一螺杆平行于所述检测台的台面，所述检测段对应处于所述端面检测区内。自动检测装置还包括剔除装置，所述剔除装置包括推动气缸，所述推动气缸的缸体安装于所述检测台上，所述推动气缸处于所述第一螺杆的一侧外，且所述推动气缸的活塞杆处于所述第一螺杆的上方，并与所述第一螺杆相垂直。所述吸附移位装置包括回转夹紧气缸和第一真空吸盘，所述回转夹紧气缸具有旋转臂，所述第一真空吸盘安装于所述旋转臂上；并且，当所述回转夹紧装置的活塞杆收缩后所述第一真空吸盘与所述旋转检测区相对应；当所述回转夹紧装置的活塞杆复位后所述第一真空吸盘与所述第一螺杆的前段相对应。自动检测装置还包括用于移动所述聚晶金刚石复合片到所述旋转检测区的上料装置和用于移动所述聚晶金刚石复合片离开所述上端面检测区的下料装置，所述上料装置和所述下料装置均安装于所述检测台上，并且，所述上料装置处于所述旋转检测区的外侧，所述下料装置处于所述上端面检测区的外侧。所述上料装置和所述下料装置均包括滑动装置，所述滑动装置包括同步带滑台、伸缩气缸和第二真空吸盘，所述伸缩气缸的缸体安装于所述同步带滑台的滑动块上，所述伸缩气缸的活塞杆竖向设置，且所述伸缩气缸的活塞杆的自由端朝向所述检测台，所述第二真空吸盘安装于所述活塞杆上；所述上料装置中，当所述滑动块处于所述同步带滑台靠近所述旋转检测区的一端时，所述活塞杆的自由端朝向所述旋转检测区；在所述下料装置中，当所述滑动块处于所述同步带滑台靠近所述上端面检测区时，所述活塞杆的自由端朝向所述第一螺杆的后段。所述上料装置和所述下料装置均还包括处于所述滑动装置下方的移动装置，所述移动装置包括第二螺杆、第二驱动电机和用于传送所述聚晶金刚石复合片的传送板，所述第二螺杆以可转动的方式安装于所述检测台上，所述第二螺杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴传动连接，所述传送板滑动安装于所述检测台上，并且所述传送板上设置有供所述第二螺杆旋入的第二螺纹套，所述第二螺纹套与所述第二螺杆螺旋配合。两所述传送板均为沉头孔亚克力传送板。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：(1)、通过在旋转检测区和上端面检测区分别对应设置侧面检测装置和上端面检测装置，依次对聚晶金刚石复合片的侧面和上端面进行检测，并且，通过传送装置和吸附移位装置将聚晶金刚石复合片从旋转检测区转移到上端面检测区，这样，一次性自动完成对聚晶金刚石复合片的侧面和上端面的检测，结构简单，且准确率高。(2)、通过剔除装置的设置，无需人工操作，即可实现聚晶金刚石复合片的自动筛选。(3)、通过上料装置和下料装置的设置，能够自动将聚晶金刚石复合片传送至自动检测装置内，也能够使聚晶金刚石复合片能够自动传送离开自动检测装置。附图说明图1为聚晶金刚石复合片的结构示意图。图2为本技术一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置的结构示意图。图3为本技术中上料装置的结构示意图。图4为本技术中侧面检测装置的检测示意图。图5为本技术中上端面检测装置的检测示意图。图中：10a-聚晶金刚石层11a-硬质合金层20-检测台31-侧面线阵相机32-侧面线阵光源33-相机架331-支架332-套设块333-安装框34-端面相机35-圆顶光源36-环形光源41-旋转台42-步进电机43-第一螺杆44-第一螺纹套45-放置台51-回转夹紧气缸511-旋转臂52-第一真空吸盘61-推动气缸71-第二螺杆72-传送板81-同步带滑台82-伸缩气缸83-第二真空吸盘91-滑动装置92-移动装置具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，如图1所示，本技术是在聚晶金刚石复合片缺陷检测过程中针对PDC层进行检测，缺陷检测时聚晶金刚石复合片按照聚晶金刚石层10a处于硬质合金层11a上方的方式放置，本技术检测聚晶金刚石复合片的上端面和侧面，即PDC层的表面。如图1-5所示，本技术包括检测台20以及设置于检测台20上的传送装置、吸附移位装置和视觉检测装置，检测台20上划分有旋转检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括检测台、用于传送所述聚晶金刚石复合片的传送装置、用于将所述聚晶金刚石复合片转移的吸附移位装置以及用于检测聚晶金刚石复合片的视觉检测装置，所述检测台上划分有旋转检测区和上端面检测区，所述传送装置和所述吸附移位装置均设置于所述检测台上，所述吸附移位装置处于所述旋转检测区和所述上端面检测区之间；所述视觉检测装置包括侧面检测装置和上端面检测装置，所述侧面检测装置包括均于所述检测台上的侧面线阵相机和侧面线阵光源，所述侧面线阵相机和所述侧面线阵光源均朝向所述旋转检测区；所述上端面检测装置包括安装于所述检测台上的相机架以及分别以能够上下移动的方式安装于所述相机架上的端面相机、圆顶光源和环形光源，所述端面相机的摄像头朝向所述上端面检测区。

【技术特征摘要】
1.一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括检测台、用于传送所述聚晶金刚石复合片的传送装置、用于将所述聚晶金刚石复合片转移的吸附移位装置以及用于检测聚晶金刚石复合片的视觉检测装置，所述检测台上划分有旋转检测区和上端面检测区，所述传送装置和所述吸附移位装置均设置于所述检测台上，所述吸附移位装置处于所述旋转检测区和所述上端面检测区之间；所述视觉检测装置包括侧面检测装置和上端面检测装置，所述侧面检测装置包括均于所述检测台上的侧面线阵相机和侧面线阵光源，所述侧面线阵相机和所述侧面线阵光源均朝向所述旋转检测区；所述上端面检测装置包括安装于所述检测台上的相机架以及分别以能够上下移动的方式安装于所述相机架上的端面相机、圆顶光源和环形光源，所述端面相机的摄像头朝向所述上端面检测区。2.根据权利要求1所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述相机架包括支架、套设于所述支架外的三个滑动夹具以及与各所述滑动夹具一对一配对的三个锁紧件，各所述滑动夹具分别通过对应的所述锁紧件固定于所述支架上，且各所述滑动夹具由上至下依次布置，所述端面相机、圆顶光源和环形光源由上至下依次安装于对应的所述滑动夹具，且所述端面相机的摄像头、所述圆顶光源和所述环形光源处于同一轴线上。3.根据权利要求1所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述旋转检测区上安装有旋转装置，所述旋转装置包括旋转台和步进电机，所述步进电机的输出轴与所述旋转台传动连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述传送装置包括以可转动的方式安装于所述检测台上的第一螺杆、与所述第一螺杆传动连接的第一驱动电机以及滑动安装于所述检测台上的第一螺纹套，所述第一螺纹套套设于所述第一螺杆外并与所述第一螺杆螺旋配合，所述第一螺纹套上安装有供所述聚晶金刚石复合片放置的放置台；其中，所述第一螺杆从远离所述吸附移位装置的一端向另一端的方向依次划分为前段、检测段和后段，且所述第一螺杆平行于所述检测台的台面，所述检测段对应处于所述端面检测区内。5.根据权利要求4所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：自动检测装置还包括剔除装置，所述剔除装置包括推动气缸，所述推动气缸的缸体安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭桦，刘鹏飞，李慧慧，陈琛，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建,35